自动连续涂覆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工作效率较高的自动连续涂覆系统，其涂覆系统包括：相邻设置的装料工位和卸料工位，分别用于向工件篮装、卸工件；一对机械手，设于一转台上并分别处于所述装、卸料工位上方，用于抓取工件篮并升降，还可180°水平旋转，以互换工位；浸液离心及换位机构，设于卸料工位一侧，该机构包括一对用于夹持工件篮并在将工件篮浸液后进行高速离心作业的夹持机构；该对夹持机构可180°水平旋转、以实现位置互换；小车或另一机械手，用于在所述卸料工位与一夹持机构之间往复移送工件篮。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于利用达克罗或其他涂料对螺钉等工件进行防腐涂覆的涂覆系统。
技术介绍
涂覆技术主要利用自动涂覆机对工件进行涂装，其步骤一般包括:先将表面需涂覆的工件放入工件篮内，然后通过抓取机构将工件篮放置在浸槽内对工件进行浸涂，然后向上移出浸槽，在电机驱动下，工件篮高速旋转实施离心作业，以将涂料均匀地附着在工件篮内的工件上，并将多余的浸涂液快速甩干，最后工件篮卸料，如此反复。现有的涂覆机的不足之处在于，涂覆机工件篮进行装料、浸涂离心、卸料等工序只能依序进行，导致浸涂离心工位的空闲、等待时间较长，进而使现有的涂覆机的工作效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工作效率较高的自动连续涂覆系统。为了解决上述技术问题，本技术提供一种涂覆系统包括:相邻设置的装料工位和卸料工位，分别用于向工件篮装、卸工件；一对机械手，设于一转台上并分别处于所述装、卸料工位上方，用于抓取工件篮并升降，还可180°水平旋转，以互换工位；浸液离心及换位机构，设于卸料工位一侧，该机构包括一对用于夹持工件篮并在将工件篮浸液后进行高速离心作业的夹持机构；该对夹持机构可180°水平旋转、以实现位置互换；小车或另一机械手，用于在所述卸料工位与一夹持机构之间往复移送工件篮。所述浸液离心及换位机构包括:安装在一安装架上的纵向设置的主轴承座，配合于该主轴承座中的主轴，与该主轴固定相连的转盘，固定于该转盘上的一对纵向设置的安装轴承，配合在各安装轴承中的转轴，连接在各转轴底部的用于夹持工件篮的夹持机构；处于外侧的夹持机构下方设有用于放置浸液涂料的浸液桶；各转轴的顶部固定设有传动齿轮或传动轮，该传动齿轮或传动轮与固定在所述转盘上的离心电机传动配合；还包括:与所述主轴传动连接的、用于驱动所述转盘180°水平旋转的驱动机构。所述驱动机构包括:电机、连接在该电机输出轴上的小齿轮、与该小齿轮啮合的、固定在所述主轴顶部的大齿轮；所述的一对安装轴承对称设于所述主轴两侧。所述工件篮包括对称设于工件篮顶部两侧边缘上的一对槽板；所述夹持机构包括:离心盘，设于该离心盘上的与所述的一对槽板插接配合的一对滑槽。进一步优选地，在实施离心作业前，在同侧的滑槽、槽板之间采用固定销固定；完成离心作业后，取下固定销。所述的一对机械手对称设于一横梁上；该横梁通过油缸设于所述转台上，以实现升降；各机械手包括安装盘、设于该安装盘下端边缘上的多个中心对称设置的用于抓取工件篮顶部向外侧凸起的凸环的抓钩，各抓钩采用工作缸控制其动作；装料工位包括一用于设置工件篮并可上下位移的升降座。所述小车通过滑轨在所述卸料工位与夹持机构之间位移；小车设于一轴上，该轴的一端轴承配合在一滑块上，该轴的另一端与一减速电机的输出端相连，该减速电机固定在另一滑块上，该对滑块滑动配合在所述滑轨上。所述小车上设有用于固定工件篮的至少一对拉钩。上述涂覆系统的工作方法，包括如下步骤:A、在装料工位和卸料工位上的一对工件篮分别完成装、卸工件后，转台上的一对机械手分别抓取、提升相应工位上的工件篮，然后转台180°水平旋转，以使该对机械手互换工位；B、卸料工位上的机械手将装有新工件的工件篮释放在一小车上，同时，装料工位上的机械手释放工件篮后，开始向该工件篮装料；C、小车将所述装有新工件的工件篮移至浸液离心及换位机构的夹持机构一处，并由该夹持机构一夹持该工件篮；D、浸液离心及换位机构中，夹持有工件篮并完成离心作业的夹持机构二与所述夹持机构一互换工位；E、夹持机构一将所述装有新工件的工件篮下移至放置有浸液涂料的浸液桶中实施浸液，或，将浸液桶上移，对所述装有新工件的工件篮实施浸液，然后使工件篮移出浸液桶的液面并实施高速离心作业；期间，夹持机构二释放工件篮至所述小车上，并由该小车将该工件篮移至卸料工位，并实施卸料；然后重复步骤A。上述涂覆系统的另一种工作方法，包括如下步骤:a、在装料工位和卸料工位上的一对工件篮分别完成装、卸工件后，转台上的一对机械手分别抓取将相应工位上的工件篮，然后转台180°水平旋转，以使该对机械手互换工位；b、卸料工位上的机械手将装有新工件的工件篮释放在平板上，同时，装料工位上的机械手释放工件篮后，开始向该工件篮装料；C、另一机械手将该工件篮移至浸液离心及换位机构的夹持机构一处，并由该夹持机构一夹持该工件篮；d、浸液离心及换位机构中，夹持有工件篮并完成离心作业的夹持机构二与所述夹持机构一互换工位；e、夹持机构一将所述装有新工件的工件篮下移至放置有浸液涂料的浸液桶中实施浸液，或，将浸液桶上移，对所述装有新工件的工件篮实施浸液，然后使工件篮移出浸液桶的液面并实施高速离心作业；期间，夹持机构二释放工件篮至另一平板上，并所述的另一机械手将该工件篮移至卸料工位，并实施卸料；然后重复步骤a。相对于现有技术，本技术具有的技术效果是:(1)本技术的涂覆系统工作时，可以使装料工位、卸料工位、浸液离心工位上的工件篮进行连续换位，进而使浸涂离心工位始终处于工作状态，消除了其空闲、等待时间，进而提高了涂覆的工作效率。(2)涂覆系统中的一对机械手和工件篮换位机构，工作时可将两个工件篮的位置互换，实现不同工位上的工件篮可互换，进而提高工作效率；所述驱动机构用于驱动所述转盘旋转，进而实现工件篮换位。离心电机用于驱动所述夹持机构旋转，进而带动工件篮进行离心旋转。【附图说明】为了清楚说明本技术的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中:图1为本技术的涂覆系统的侧面结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1的俯视图；图4为涂覆系统的卸料工位的工件篮、小车、轴、滑块的装配结构示意图；图5为浸液离心及换位机构的仰视图； 图6为图5中的浸液离心及换位机构的A-A视图；图7为图5中的浸液离心及换位机构的B-B视图。【具体实施方式】如图1-3所示，本实施例的涂覆系统包括:相邻设置的装料工位6和卸料工位2，分别用于向工件篮I装、卸工件；一对机械手16，设于一转台17上并分别处于所述装、卸料工位上方，用于抓取工件篮I并升降，还可180°水平旋转，以互换工位；浸液离心及换位机构30，设于卸料工位2 —侧，该机构包括一对用于夹持工件篮I并在将工件篮I浸液后进行高速离心作业的夹持机构15 ;该对夹持机构15可180°水平旋转、以实现位置互换；小车21，用于在所述卸料工位2与一夹持机构15之间往复移送工件篮I。如图5-7，所述浸液离心及换位机构30包括:安装在涂覆系统的一安装架10上的纵向设置的主轴承座11，配合于该主轴承座11中的主轴12，与该主轴12固定相连的转盘4，固定于该转盘4上的一对纵向设置的、对称设于所述主轴12两侧的安装轴承13，配合在各安装轴承13中的转轴14，连接在各转轴14底部的用于夹持工件篮I的夹持机构15 ;处于外侧的夹持机构15下方设有用于放置浸液涂料的浸液桶23 ;各转轴14的顶部固定设有传动齿轮或传动轮，该传动齿轮或传动轮与固定在所述转盘4上的离心电机3传动配合；还包括:与所述主轴12传动连接的、用于驱动所述转盘4做180°水平旋转的驱动机构。所述驱动机构包括:安装在涂覆系统的安装架10上的电机7、连接在该电机输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂覆系统，其特征在于包括：相邻设置的装料工位（6）和卸料工位（2），分别用于向工件篮（1）装、卸工件；一对机械手（16），设于一转台（17）上并分别处于所述装、卸料工位上方，用于抓取工件篮（1）并升降，还可180°水平旋转，以互换工位；浸液离心及换位机构（30），设于卸料工位（2）一侧，该机构包括一对用于夹持工件篮（1）并在将工件篮（1）浸液后进行高速离心作业的夹持机构（15）；该对夹持机构（15）可180°水平旋转、以实现位置互换；小车（21）或另一机械手，用于在所述卸料工位（2）与一夹持机构（15）之间往复移送工件篮（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚明，
申请(专利权)人：张亚明，
类型：新型
国别省市：江苏;32