附属油装卸工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种附属油装卸工作台，包括升降机构、转位机构、平移机构，升降机构包括机架、升降台，机架上设有升降电机，升降电机通过丝杆螺母机构连接升降台；转位机构包括可转动支撑于升降台的转台，升降台上设置回转电机，回转电机通过蜗轮蜗杆机构连接转台；平移机构包括固定在转台上方的移动平台，移动平台上设有平移电机，平移电机通过丝杆螺母机构连接托盘。它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置，附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成，自动化程度高，降低劳动强度，消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及附属油装卸收发领域，特别是涉及一种附属油装卸工作台。
技术介绍
附属油仓库属于高密度储存方式的仓库，具有品种多，储存数量庞大，需求量高，附属油领取与装卸收发流程较复杂，出入库业务频繁等特点。若以人工方式进行附属油收发作业，在附属油取、卸、收、发环节极易出现错误。虽然油料仓库加强了收发设备设施自动化建设，但设备设施机械化与自动化程度仍不高。由于附属油仓库储存货架密集，垛位巷道较狭，叉车难于驶入。附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业仍需以人工作业为主。通常需在高位货架上进行多层堆垛操作，劳动强度大，且存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述的问题，本技术提供一种附属油装卸工作台，它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置，附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成，自动化程度高，降低劳动强度，消除安全隐患。具体技术方案如下:一种附属油装卸工作台，包括升降机构、转位机构、平移机构。所述升降机构包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构；所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台，所述转台的下端可转动支撑于升降台，转台的上端穿过顶板，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述升降台上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构；所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台，所述移动平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个托盘架，所述托盘架的上方滑动配合一个托盘，所述托盘的下端固定一个连接块，所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。为了防护顶板、底座之间所安装的各零部件，防止杂质进入，避免工作人员被设备所伤，优选地，所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁，围壁的下端与底座固定连接。优选地，所述升降台为圆盘状，其四周均布第一支耳与导向杆对应，各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔，其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳，该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。通过设置支耳装配导向杆、丝杆主轴可以减少升降台的材料消耗，以及装配升降台所需的空间，降低生产成本。为了使转台保持沿升降台轴线自转，防止转台偏离工作位置，优选地，所述各第一支耳上分别固定一个支撑座，各支撑座分别位于对应导向孔的内侧，各支撑座上分别立设有一个约束滚子，转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应，各约束滚子均嵌入凹槽轨道内，形成对转台的径向限位和轴向限位。进一步优选地，所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座，至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合，形成支撑座的定位，上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口，形成约束滚子的安装空间，约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。为了使升降台、转台之间不发生大的摩擦力，优选地，所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽，升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承，推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。优选地，所述底座上设有电动机固定架，所述升降电机安装在电动机固定架上，升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴，第一回转轴可转动支撑于电动机固定架，所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。优选地，所述回转电机安装在蜗杆固定架上，回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴，第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架，第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架，所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果:1.结构紧凑，可安装在小型电动车上，在较狭窄仓库巷道中运行，实现升降、转位、平移，自动完成附属油装卸输送操作，减少仓库占用空间，提高仓库附属油储存量。2.简化附属油收发作业，提高工作效率和仓库运行效率。3.随着仓库收发人员和调度员的劳动强度和工作量减少，可精简油库编制，节约人力资源，降低油库运作成本。4.自动化程度高，在附属油取、卸、收、发环节不易出现作业差错。【附图说明】图1是附属油装卸工作台结构示意图；图2是图1的A-A剖视示意图；图3是转台的结构示意图；图4是图3的C-C剖视示意图；图5是图3中II处局部放大示意图；图6是图3的D向示意图；图7是图1的B-B剖视示意图；图8是图1中I处局部放大示意图。图中标号说明:I为顶板，2为底座，3为升降台，4为导向杆，5为升降电机，6为第一锥齿轮，7为电动机固定架，8为第一回转轴，9为丝杆主轴，10为第二锥齿轮，11为第一支耳，12为第二支耳，13为转台，131为转台筒体，132为转台顶板，14为推力轴承，15为隔板，16为旋转轴，17为蜗轮，18为回转电机，19为第一圆柱齿轮，20为蜗杆，21为蜗杆固定架，22为第二圆柱齿轮，23为第二回转轴，24为约束滚子，25为凹槽轨道，26为上支撑座，27为下支撑座，28为移动平台，29为平移电机，30为丝杆，31为丝杆固定架，32为托盘架，33为托盘，34为连接块，35为导向槽。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。参见图1至图8，为附属油装卸工作台的一种较佳的实施例，包括升降机构、转位机构、平移机构。参见图1、图2所述升降机构包括机架、升降台3，所述机架具有顶板1、底座2以及连接于顶板1、底座2之间的三根导向杆4，三根导向杆4排列成正三角形。当然，导向杆4也可以为四根、五根……，多个导向杆4按正多边形排列。所述机架顶板I的边缘向下延伸形成围壁，围壁的下端与底座2固定连接。所述底座2上设有升降电机5，升降电机5的转轴上设置第一锥齿轮6，本实施例中，所述底座2上设有电动机固定架7，电动机固定架7呈U形，所述升降电机5安装在电动机固定架7上，升降电机5的转轴通过联轴器连接第一回转轴8，第一回转轴8通过轴承支撑于电动机固定架7的左侧壁，并通过轴承端盖密封，所述第一锥齿轮6键连接在第一回转轴上，并通过螺纹紧固件锁定，第一锥齿轮6与电动机固定架7的左侧壁之间设置轴套轴向定位。顶板1、底座2之间可转动支撑丝杆主轴9，所述丝杆主轴9位于各导向杆4之间，丝杆主轴9上、下端分别通过轴承支撑于顶板1、底座2，丝杆主轴9上端通过轴承端盖密封。丝杆主轴9下部的光轴段上键连接第二锥齿轮10，第二锥齿轮10与第一锥齿轮6啮合，丝杆主轴9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种附属油装卸工作台，其特征在于：包括升降机构、转位机构、平移机构，所述升降机构包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构；所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台，所述转台的下端可转动支撑于升降台，转台的上端穿过顶板，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述升降台上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构；所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台，所述移动平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个托盘架，所述托盘架的上方滑动配合一个托盘，所述托盘的下端固定一个连接块，所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆忠，周宇迪，雍歧东，熊彪，丁国勤，樊荣，陆思锡，王帅，王冰，李必鑫，林世岗，张仁平，张齐，孙文军，庄曦，曾慧娥，
申请(专利权)人：周庆忠，
类型：新型
国别省市：重庆;85