一种内河船闸水位的测试控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内河船闸水位的测试控制装置，所述装置包括PLC、信息对比分析模块、水位检测传感器和船舶位置检测器、所述的PLC中设置有控制模块，且所述的控制模块分别与信息对比分析模块和船闸启闭装置连通，而所述的信息对比分析模块则与水位检测传感器和船舶位置检测器分别连通。本实用新型专利技术结构简单、材料易得，且能够准确、简便部署，能精确测定船闸上下游水位，并判断闸内船舶是否在安全距离，为船闸自动启闭的实际应用提供可靠的理论基础和方法参考，实现了船闸的自动控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术设及一种内河船闽水位的测试控制装置，属于船舶自动化

技术介绍
随着电子技术和微机控制技术的日益发展，液压技术也朝着智能化方向迈进，其 中，微机电控制技术成为船闽控制系统发展的核屯、，结合电子技术和微机控制技术，引进新 一代的工业控制装置PLC和计算机，新的船闽液压控制系统开始在内河推广，当前的船闽 控制系统具备人机界面良好、自动化程度和控制精度高的优势，引进智能控制技术，能实现 实时和远程监控，但总的趋势是船闽水位的测试与控制还不完善，该极大地影响了船闽控 制系统的自动化。 船闽控制系统主要包括现地控制系统和集中控制系统。集中监控系统负责S峡船 闽过闽流程的逻辑关系控制与保护，包括船闽过闽工艺流程和船闽闽n、阀口之间的闭锁 保护控制条件，对现地控制站发布控制命令，并采集各现地控制站的运行状态等信息。 船闽控制系统的核屯、是船闽启闭系统。船闽启闭控制系统经过了机械传动、电气 传动、液压传动的发展过程。最初的船闽启闭操作是由机械传动通过手动完成的，精度低， 不能进行无级调速，结构复杂，且实现困难，故障率频繁。人们转向了其它更适合船闽启闭 的传动方式，液压传动成为了主要采用的方式，与上述其它传动方式相比，液压传动有如下 特点：单位重量输出功率大，容易获得很大的力矩；惯性小，启动、制动迅速，运动平稳，可 W快速而无冲击地变速和换向：调速方便，能在运行中进行无级调速，操纵简便，易于实现 远距离操纵和自动控制；由于系统充满油液，对各液压元件有自润滑和冷却作用，容易实现 过载保护。 随着电气自动化的发展，引进电气传动实现船闽的启闭操作成为现实，它的优点 在于能量传递方便、信号传递迅速，标准化程度高，且易于实现自动化控制，不过电气传动 的运动平稳性比较差，容易受到外界负载的影响；成本也相对较高，受温度、湿度W及振动 等环境影响较大。 国内和国际上早己形成了多种水位测量方法，根据应用场合W及要求不同，所使 用传感器的各项技术指标也有较大区别。目前，国内外水位测量方法从原理上大致可分为 W下四种类型： 1)非接触法：声学、电容接近式、射频和微波法、福射法；[000引 2)机械法：浮子法、平衡浮子法和称重法； 3)流体静压头压力检测：如应变计和电容压力传感器； 4)插入探头法；包括尖端敏感型、倾斜式等。 但由于内河水位往往落差较大、水质混浊，现有的水位传感器及应用往往存在不 足，无法实现准确水位、无法自动判断上下游水位是否配平，无法实现船闽前后启闭的自动 化。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、材料易得，且 能够提高船闽启闭自动化程度的内河船闽水位的测试控制装置。 为达到上述目的，本技术是通过W下的技术方案来实现的： 一种内河船闽水位的测试控制装置，其特征在于，包括化C、信息对比分析模块、水 位检测传感器和船舶位置检测器、所述的化C中设置有控制模块，且所述的控制模块分别 与信息对比分析模块和船闽启闭装置连通，而所述的信息对比分析模块则与水位检测传感 器和船舶位置检测器分别连通。 进一步，所述的水位检测传感器包括两个设置在船闽上水位2米处的压差式水位 检测传感器和两个设置在船闽下水位2米处的超声波式水位传感器，且所述的压差式水位 检测传感器和超声波式水位传感器两两对应设置。 根据权利要求1所述的一种内河船闽水位的测试控制装置，其特征在于，所述的 船舶位置检测器包括RFID卡和RFID读卡器，所述的RFID卡设置在船舶上，而所述的RFID 读卡器则设置有两套，分别设置有船闽上水位、船闽下水位、待闽区和闽室中间，可感知船 舶位置。 进一步，内河船闽水位的测试控制装置还包括声光报警装置，所述的声光报警装 置与所述的控制模块连通，且所述的声光报警装置设置在闽口入口处。 更进一步，内河船闽水位的测试控制装置还包括视频采集装置，所述的视频采集 装置与所述的控制模块连通，且所述的视频采集装置设置在闽口入口处。 而所述的信息对比分析模块包括嵌入式压差式水位的贝叶斯预测方法与超声波 检测水位的功率谱分析算法的模块。 本技术的有益效果是；本技术结构简单、材料易得，且能够准确、简便部 署，能精确测定船闽上下游水位，并判断闽内船舶是否在安全距离，为船闽自动启闭的实际 应用提供可靠的理论基础和方法参考，实现了船闽的自动控制，而由于采用了多个传感器， 因此提升了水位检测的准确性和精度，且可实现水位检测的容错自判断功能，自适应输出 检测结果。【附图说明】 图1为本技术一实施例的结构示意图。 图中主要附图标记含义为： 1、水位检测传感器 2、船舶位置检测器 3、信息对比分析模块4、PLC 5、船闽启闭装置。【具体实施方式】W下结合附图和【具体实施方式】对本技术进行具体的介绍。 图1为本技术一实施例的结构示意图。 如图1和所示：内河船闽水位的测试控制装置，包括化C4、信息对比分析模块3、水 位检测传感器1和船舶位置检测器2、所述的化C4中设置有控制模块，且所述的控制模块分 别与信息对比分析模块3和船闽启闭装置5连通，而所述的信息对比分析模块3则与水位 检测传感器1和船舶位置检测器2分别连通，且在本实施方式中，所述的控制模块包括ARM CodexM3控制MCU，而所述的信息对比分析模块3包括嵌入式压差式水位的贝叶斯预测方 法与超声波检测水位的功率谱当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内河船闸水位的测试控制装置，其特征在于，包括PLC、信息对比分析模块、水位检测传感器和船舶位置检测器、所述的PLC中设置有控制模块，且所述的控制模块分别与信息对比分析模块和船闸启闭装置连通，而所述的信息对比分析模块则与水位检测传感器和船舶位置检测器分别连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明辉，朱岱明，刘振淮，于向阳，刘轰，郭亚中，季锦章，臧正保，杨正，
申请(专利权)人：江苏省新通智能交通科技发展有限公司，京杭运河江苏省交通运输厅苏北航务管理处，江苏省交通规划设计院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32