本实用新型专利技术公开了一种桔子自动剥皮装置的摆位机构，它包括一传送带，传送带上设置有多个沿传送带的移动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯，每个桔杯的底部均设置有开口，传送带的下方设置有沿传送带的移动方向依次间隔分布的水平转动件和拱形片，拱形片沿传送带的移动方向延伸，当传送带移动而带动桔杯依次从水平转动件和拱形片上方经过时，水平转动件和拱形片的顶部均通过开口伸入到桔杯内。本实用新型专利技术可以在对桔子进行划皮之前将桔子的位置朝向调整统一，以使划皮机构在对桔子进行划皮时，各个桔子与划皮机构上的划皮刀的接触角度基本一致，使各个桔子上的划皮位置基本一致。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种桔子自动剥皮装置的摆位机构。
技术介绍
在将桔子加工成罐头时，需要先将桔子剥皮，目前市面上有一些设备可以用于对桔子进行自动剥皮，如公开号为CN 1631272A的专利公开了一种桔子剥皮机，其可以用于对桔子进行自动剥皮。该桔子剥皮机将热烫后的桔子通过提升输送带直接输送至划皮机构的下导板，与高速旋转的划皮刀接触，使得桔子上被划开一个口子，这种桔子剥皮机，由于桔子直接通过下导板输送至划皮刀上，桔子随意的从下导板上滚落，这样并无法有效保证每个桔子都能够成功划皮，即使是被成功划皮的桔子，其划皮位置也各不相同，使得桔子的划皮位置不统一，这样就会影响对桔子的下一步的剥皮操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种桔子自动剥皮装置的摆位机构，其可以在对桔子进行划皮之前将桔子的位置朝向调整统一，以使划皮机构在对桔子进行划皮时，各个桔子与划皮机构上的划皮刀的接触角度基本一致，使各个桔子上的划皮位置基本一致。为解决上述技术问题，本技术提供的桔子自动剥皮装置的摆位机构，它包括一传送带，传送带上设置有多个沿传送带的移动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯，每个桔杯的底部均设置有开口，传送带的下方设置有沿传送带的移动方向依次间隔分布的水平转动件和拱形片，拱形片沿传送带的移动方向延伸，当传送带移动而带动桔杯依次从水平转动件和拱形片上方经过时，水平转动件和拱形片的顶部均通过开口伸入到桔杯内。作为优选，所述的水平转动件的顶部为蘑菇形。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下的优点:在通过划皮机构对桔子进行划皮之前，先通过水平转动件与桔子的下表面接触，来使得桔子绕竖直轴线转动来使得桔子摆正，然后通过拱形片与桔子的下表面接触，来使桔子倾斜设置，这样，就使得各个桔子的均统一的倾斜设置，使得各个桔子的位置朝向基本一致，从而使得各个桔子与划皮机构上的划皮刀的接触角度基本一致，这样，使得各个桔子上的划皮位置基本一致。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细地说明。由图1所示，本技术桔子自动剥皮装置的摆位机构包括一传送带5，传送带5上设置有多个沿传送带5的移动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯503，每个桔杯503的底部均设置有开口 5031，传送带5的下方设置有沿传送带5的移动方向依次间隔分布的水平转动件201和拱形片202，水平转动件201由驱动机构驱动而水平转动，拱形片202沿传送带5的移动方向延伸，当传送带5移动而带动桔杯503依次从水平转动件201和拱形片202上方经过时，水平转动件201和拱形片202的顶部均通过开口 5031伸入到桔杯503内，水平转动件201和拱形片202与桔杯503内的桔子接触时，带动桔子摆位，使得各个桔子的角度、朝向统一。所述的水平转动件201的顶部为蘑菇形，这样，使得水平转动件201的顶部为球面，使得桔子与水平转动件201的顶部相接触时，桔子不会被水平转动件201所阻挡而无法向前移动。以上仅就本技术应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本技术的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本技术的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种桔子自动剥皮装置的摆位机构，其特征在于，它包括一传送带(5)，传送带(5)上设置有多个沿传送带(5)的移动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯(503)，每个桔杯(503)的底部均设置有开口(5031 )，传送带(5)的下方设置有沿传送带(5)的移动方向依次间隔分布的水平转动件(201)和拱形片(202)，拱形片(202)沿传送带(5)的移动方向延伸，当传送带(5)移动而带动桔杯(503)依次从水平转动件(201)和拱形片(202)上方经过时，水平转动件(201)和拱形片(202 )的顶部均通过开口( 5031)伸入到桔杯(503 )内。2.根据权利要求1所述的桔子自动剥皮装置的摆位机构，其特征在于:所述的水平转动件(201)的顶部为蘑菇形。【专利摘要】本技术公开了一种桔子自动剥皮装置的摆位机构，它包括一传送带，传送带上设置有多个沿传送带的移动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯，每个桔杯的底部均设置有开口，传送带的下方设置有沿传送带的移动方向依次间隔分布的水平转动件和拱形片，拱形片沿传送带的移动方向延伸，当传送带移动而带动桔杯依次从水平转动件和拱形片上方经过时，水平转动件和拱形片的顶部均通过开口伸入到桔杯内。本技术可以在对桔子进行划皮之前将桔子的位置朝向调整统一，以使划皮机构在对桔子进行划皮时，各个桔子与划皮机构上的划皮刀的接触角度基本一致，使各个桔子上的划皮位置基本一致。【IPC分类】A23N7-02【公开号】CN204444141【申请号】CN201520128431【专利技术人】周玉林, 欧昌豪 【申请人】象山双鱼轻工机械有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年3月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种桔子自动剥皮装置的摆位机构，其特征在于，它包括一传送带（5），传送带（5）上设置有多个沿传送带（5）的移动方向间隔分布的用于容置单个桔子的桔杯（503），每个桔杯（503）的底部均设置有开口（5031），传送带（5）的下方设置有沿传送带（5）的移动方向依次间隔分布的水平转动件（201）和拱形片（202），拱形片（202）沿传送带（5）的移动方向延伸，当传送带（5）移动而带动桔杯（503）依次从水平转动件（201）和拱形片（202）上方经过时，水平转动件（201）和拱形片（202）的顶部均通过开口（5031）伸入到桔杯（503）内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周玉林，欧昌豪，
申请(专利权)人：象山双鱼轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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