本实用新型专利技术公开了压铸用连杆式夹手，包括连接臂，连接臂一端连接钢壳，气缸肘接头置于钢壳内，夹板由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头，两个夹板头置于钢壳外，两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪，连接臂另一端固定在连接法兰上，钢壳上还设有气源接口。本实用新型专利技术的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手，结构简单。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人制造
，涉及压铸用连杆式夹手。
技术介绍
机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前压铸用连杆式机械手结构复杂，使得机械手容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在提供压铸用连杆式夹手，解决了现有的连杆式机械手结构复杂的问题。本技术所采用的技术方案是包括连接臂，连接臂一端连接钢壳，气缸肘接头置于钢壳内，夹板由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头，两个夹板头置于钢壳外，两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪，连接臂另一端固定在连接法兰上，钢壳上还设有气源接口。进一步，所述连接臂通过螺丝固定连接钢壳。进一步，所述夹板头为半圆形。进一步，所述钢壳上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂，连接臂将钢壳上表面封闭，钢壳的侧面开有两个开口，夹板的两个长条体从开口伸出。本技术的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手，结构简单。【附图说明】图1是本技术压铸用连杆式夹手结构示意图；图2是本技术压铸用连杆式夹手俯视图；图3是本技术压铸用连杆式夹手立体图。图中，1.连接臂，2.钢壳，3.气缸肘接头，4.夹板，5.连接件，6.夹板头，7.通用齿爪，8.连接法兰，9.气源接口。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术如图1所示包括连接臂1，连接臂I 一端连接钢壳2，气缸肘接头3置于钢壳2内，夹板4由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件5活动连接气缸肘接头3两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头6，两个夹板头6置于钢壳2外，两个夹板头6相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪7，气缸肘接头3被气缸带动做直线往复运动，从而通过连接件5带动与其活动连接的夹板4运动，使夹板4的两个夹板头6张开或合上，当合上时，将置于夹板头6内的物体加紧，连接臂I另一端固定在连接法兰8上，钢壳2上还设有气源接口 9，气缸通过气源接口 9连接外部的气源，给气缸运动提供动力。连接臂I通过螺丝固定连接钢壳2。夹板头6为半圆形。钢壳2上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂1，连接臂I将钢壳2上表面封闭，钢壳2的侧面开有两个开口，夹板4的两个长条体从开口伸出。本技术机械手采用气缸驱动，用于抓取产品料柄，可以通过更换夹板4调整夹取直径，夹取直径范围为80-110mm ;夹板4通过控制柜的指令控制气缸的伸缩实现手抓的加紧放松，夹板4上的通用齿爪7采用耐热材料保证夹钳的长期使用。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.压铸用连杆式夹手，其特征在于:包括连接臂(1)，连接臂(I)一端连接钢壳(2)，气缸肘接头(3)置于钢壳(2)内，夹板(4)由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件(5)活动连接气缸肘接头(3)两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头(6)，两个夹板头(6)置于钢壳(2)外，两个夹板头(6)相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪(7)，连接臂(I)另一端固定在连接法兰(8)上，钢壳(2)上还设有气源接口(9)。2.按照权利要求1所述压铸用连杆式夹手，其特征在于:所述连接臂(I)通过螺丝固定连接钢壳(2)。3.按照权利要求1所述压铸用连杆式夹手，其特征在于:所述夹板头(6)为半圆形。4.按照权利要求1所述压铸用连杆式夹手，其特征在于:所述钢壳(2)上表面半封闭，上表面通过设置的4个螺丝固定连接连接臂(1)，连接臂(I)将钢壳(2)上表面封闭，钢壳(2)的侧面开有两个开口，夹板(4)的两个长条体从开口伸出。【专利摘要】本技术公开了压铸用连杆式夹手，包括连接臂，连接臂一端连接钢壳，气缸肘接头置于钢壳内，夹板由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件活动连接气缸肘接头两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头，两个夹板头置于钢壳外，两个夹板头相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪，连接臂另一端固定在连接法兰上，钢壳上还设有气源接口。本技术的有益效果是采用气缸带动压铸用机械手，结构简单。【IPC分类】B25J11-00, B25J15-08【公开号】CN204450549【申请号】CN201520061606【专利技术人】于勇 【申请人】潍坊西水机器人科技有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年1月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
压铸用连杆式夹手，其特征在于：包括连接臂(1)，连接臂(1)一端连接钢壳(2)，气缸肘接头(3)置于钢壳(2)内，夹板(4)由形状相同的两个长条体组成，两个长条体的一端分别通过连接件(5)活动连接气缸肘接头(3)两端，两个长条体的另一端均为形状相同且位置对应的夹板头(6)，两个夹板头(6)置于钢壳(2)外，两个夹板头(6)相对面上分别位置对应的设有两个通用齿爪(7)，连接臂(1)另一端固定在连接法兰(8)上，钢壳(2)上还设有气源接口(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于勇，
申请(专利权)人：潍坊西水机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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