本实用新型专利技术涉及一种节能灯生产设备，具体涉及一种封口机自动上管装置。封口机自动上管装置，包括芯柱分隔装置、第一转移装置、第二转移装置和芯柱导向装置，芯柱分隔装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆连接阻挡杆，阻挡杆分成两个竖杆，竖杆的顶端连接横杆，横杆上设置若干挡齿，两个横杆上的挡齿相对错开；芯柱导向装置包括导向底座，导向底座上设置导向夹具，导向夹具夹紧时呈漏斗状，导向夹具可采用液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。本实用新型专利技术提高了机械手夹持芯柱成功率高，可防止芯柱的灯丝无法进入孔内，提高上料准确度高；可以实现对芯柱的连续不间断上料、机械动作少、上下料时间短、效率高、维护方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种节能灯生产设备，具体涉及一种封口机自动上管装置。
技术介绍
中国专利公开号为CN203644722U的专利申请公开了一种灯管芯柱输送机，下料机械手由两个并列活动爪组成形成两个芯柱位，和输送轨对接将芯柱最后送入封口机，两个平移滑轨可以带动两个活动爪在输送轨出料端和封口机之间来回平移移送芯柱；但是由于输送轨上的芯柱靠重力下滑，芯柱之间距离较近，导致机械手夹持芯柱成功率低、机械手动作幅度较大，上管所需时间较长，且由于封口机的孔较小，无法保证灯丝进入孔内，从而影响封口效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、机械动作少、准确度高、上管时间短、效率高的封口机自动上管装置。本技术的技术方案是:封口机自动上管装置，包括芯柱分隔装置、第一转移装置、第二转移装置和芯柱导向装置，芯柱分隔装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆连接阻挡杆，阻挡杆分成两个竖杆，竖杆的顶端连接横杆，横杆上设置若干挡齿，两个横杆上的挡齿相对错开；芯柱导向装置包括导向底座，导向底座上设置导向夹具，导向夹具夹紧时呈漏斗状，导向夹具可采用液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。具体的，第一转移装置包括第二伸缩装置，第二伸缩装置连接齿条，齿轮与齿条配合工作，齿轮上方设置旋转座，第一旋转座一侧设置第三伸缩装置，第三伸缩装置连接滑块，滑块上设置第一夹具，第一夹具朝上设置。具体的，第二转移装置包括第二旋转座，第二旋转座上设置上下伸缩装置、弹簧、连杆机构和夹具座，连杆机构与第一连杆铰接，第一连杆末端通过销轴连接第一夹爪，第一连杆中部铰接连接第二连杆前端，第二连杆末端端连接第三连杆的前端，第三连杆的末端通过销轴连接第二夹爪，弹簧一端连接连杆机构，另一端连接夹具座。本技术的有益效果是:通过芯柱分隔装置将滑轨上的芯柱隔开一定间隔，提高机械手夹持芯柱成功率高；封口机的孔上方设置芯柱导向装置，防止芯柱的灯丝无法进入孔内，提高上料准确度高；可以实现对芯柱的连续不间断上料、机械动作少、上下料时间短、效率高、维护方便。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是芯柱分隔装置的结构示意图。图3是芯柱分隔装置的主视图。图4是第一转移装置的结构示意图。I封口机2孔3芯柱导向装置3.1导向座3.2导向夹具4第二转移装置4.1第二旋转座4.2上下伸缩装置4.3连杆机构4.4第一连杆4.5第二连杆4.6第三连杆4.7第一夹爪4.8第二夹爪4.9弹簧4.10夹具座5芯柱分隔装置5.1第一伸缩装置5.2横杆5.3齿5.4竖杆6第一转移装置6.1第二伸缩装置6.2齿条6.3齿轮6.4第一旋转座6.5第三伸缩装置6.6滑块6.7第一夹具7滑轨。【具体实施方式】封口机自动上管装置，包括芯柱分隔装置5、第一转移装置6、第二转移装置4和芯柱导向装置3，芯柱分隔装置5包括第一伸缩装置5.1，第一伸缩装置5.1的活塞杆连接阻挡杆，阻挡杆分成两个竖杆5.4，竖杆5.4的顶端连接横杆5.2，横杆5.2位于滑轨7下方，横杆5.2上设置若干挡齿5.3，两个横杆5.2上的挡齿5.3相对错开，两个横杆5.2上的挡齿5.3的前端之间有一段间隙，当挡齿5.3前后移动时，只有一个芯柱通过间隙向前移动，从而起到将芯柱隔开一定间隔的作用。芯柱导向装置3包括导向底座3.1，导向底座3.1上设置导向夹具3.2，导向夹具3.2夹紧时呈漏斗状，导向夹具3.2可采用机械驱动，当芯柱下落时，导向夹具3.2夹紧，芯柱落入到孔2内后，导向夹具3.2打开，使封口机I转动时导向夹具3.2不会阻挡芯柱。第一转移装置6包括第二伸缩装置6.1，第二伸缩装置6.1连接齿条6.2，齿轮6.3与齿条6.2配合工作，齿轮6.3上方设置旋转座，旋转座在齿轮6.3的带动下旋转，第一旋转座6.4 一侧设置第三伸缩装置6.5，第三伸缩装置6.5连接滑块6.6，滑块6.6上设置第一夹具6.7，伸缩装置带动第一夹具6.7前后移动，第一夹具6.7朝上设置，第一夹具6.7夹住芯柱的下部。第二转移装置4包括第二旋转座4.1，第二旋转座4.1上设置上下伸缩装置4.2、弹簧4.9、连杆机构4.3和夹具座4.10，连杆机构4.3与第一连杆4.4铰接，第一连杆4.4末端通过销轴连接第一夹爪4.7，第一连杆4.4中部铰接连接第二连杆4.5前端，第二连杆4.5末端端连接第三连杆4.6的前端，第三连杆4.6的末端通过销轴连接第二夹爪4.8，弹簧4.9 一端连接连杆机构4.3，另一端连接夹具座4.10。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本技术的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。【主权项】1.封口机自动上管装置，其特征在于，包括芯柱分隔装置、第一转移装置、第二转移装置和芯柱导向装置，芯柱分隔装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆连接阻挡杆，阻挡杆分成两个竖杆，竖杆的顶端连接横杆，横杆上设置若干挡齿，两个横杆上的挡齿相对错开；芯柱导向装置包括导向底座，导向底座上设置导向夹具，导向夹具夹紧时呈漏斗状。2.根据权利要求1所述封口机自动上管装置，其特征在于，第一转移装置包括第二伸缩装置，第二伸缩装置连接齿条，齿轮与齿条配合工作，齿轮上方设置旋转座，第一旋转座一侧设置第三伸缩装置，第三伸缩装置连接滑块，滑块上设置第一夹具，第一夹具朝上设置。3.根据权利要求1所述封口机自动上管装置，其特征在于，第二转移装置包括第二旋转座，第二旋转座上设置上下伸缩装置、弹簧、连杆机构和夹具座，连杆机构与第一连杆铰接，第一连杆末端通过销轴连接第一夹爪，第一连杆中部铰接连接第二连杆前端，第二连杆末端端连接第三连杆的前端，第三连杆的末端通过销轴连接第二夹爪，弹簧一端连接连杆机构，另一端连接夹具座。【专利摘要】本技术涉及一种节能灯生产设备，具体涉及一种封口机自动上管装置。封口机自动上管装置，包括芯柱分隔装置、第一转移装置、第二转移装置和芯柱导向装置，芯柱分隔装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆连接阻挡杆，阻挡杆分成两个竖杆，竖杆的顶端连接横杆，横杆上设置若干挡齿，两个横杆上的挡齿相对错开；芯柱导向装置包括导向底座，导向底座上设置导向夹具，导向夹具夹紧时呈漏斗状，导向夹具可采用液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。本技术提高了机械手夹持芯柱成功率高，可防止芯柱的灯丝无法进入孔内，提高上料准确度高；可以实现对芯柱的连续不间断上料、机械动作少、上下料时间短、效率高、维护方便。【IPC分类】B65G47-90【公开号】CN204453796【申请号】CN201520017950【专利技术人】杨平和 【申请人】家雄灯饰（濮阳）有限公司【公开日】2015年7月8日【申请日】2015年1月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
封口机自动上管装置，其特征在于，包括芯柱分隔装置、第一转移装置、第二转移装置和芯柱导向装置，芯柱分隔装置包括第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆连接阻挡杆，阻挡杆分成两个竖杆，竖杆的顶端连接横杆，横杆上设置若干挡齿，两个横杆上的挡齿相对错开；芯柱导向装置包括导向底座，导向底座上设置导向夹具，导向夹具夹紧时呈漏斗状。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平和，
申请(专利权)人：家雄灯饰濮阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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