三自由度仿生定量浇铸电子秤制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三自由度仿生定量浇铸电子秤，具有电子秤，在电子秤面板上设有浇铸包倾翻支架，倾翻支架上设有浇铸包，所述倾翻支架底部的中线上分别铰装有前后布置的顶出接头A和顶出接头B，在电子秤内部设有三自由度顶出机构，三自由度顶出机构包括顶升装置A、顶升装置B，顶升装置A的底部铰接于安装座上，顶部与顶出接头A连接，顶升装置B向后上方倾斜布置，顶升装置B的底部铰接于安装座上，顶部与顶出接头B连接，所述顶升装置A、顶升装置B均与电子秤的重量传感器连接，传感器输出电信号；本实用新型专利技术结构简单，设计巧妙，有效解决了现有浇铸装置浇铸时模具容易局部烧损，且阳极板平整度差的问题，适用于铜及其他金属阳极板浇铸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铜阳极板（或其他金属）生产设备
，具体是一种三自由度仿生定量浇铸电子秤。
技术介绍
目前，国内大多数企业在铜冶炼生产阳极板时由定量电子秤装置来完成，如中国技术专利CN98236092提供的“铜阳极板浇铸定量电子秤装置”，参见图1，是在定量电子秤1的上方设计有一套对浇铸包的倾翻支架，在电子秤面板2的一端通过支架销轴3铰装有一放置浇铸包4的倾翻板5，倾翻板的另一端装有倾翻升降油缸6。浇铸时，浇铸包前端的支架销轴高度不变，在倾翻升降油缸的作用下，使浇铸包尾端以支架轴销为转轴上升向模具中倾倒铜水。此种倾翻支架的浇铸包前后不能移动，铜水在模具中落点基本固定，造成模具局部烧损，此外，铜水刚从浇铸包口开始流出时，包口较高，使铜水向前冲出模具挡边，影响阳极板的平整度。目前市面上也有可前后移动的浇铸包倾翻装置，但是该浇铸包倾翻装置是由伺服电机带动浇铸包在水平圆弧滑道内运动，包口翘的过高，前段空行行程较长，仍然不能很好的解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有铜阳极板浇铸定量电子秤在浇铸阳极板时，存在模具局部容易局部烧损，且铜水容易冲出模具挡边，影响阳极板平整度的问题，提供一种三自由度仿生定量浇铸电子秤。本技术的技术方案是：三自由度仿生定量浇铸电子秤，具有电子秤，在电子秤面板上设有浇铸包倾翻支架，浇铸包倾翻支架前端两侧设有两个向上伸出的浇铸包支撑座，浇铸包两侧设有销轴，销轴放置于支撑座顶端，所述浇铸包倾翻支架底部的中心线上分别铰装有前后布置的顶出接头A和顶出接头B，电子秤面板上对应顶出接头A和顶出接头B的位置均设有开口，在电子秤内部还设有三自由度顶出机构，所述三自由度顶出机构包括顶升装置A、顶升装置B，顶升装置A的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头A连接，所述顶升装置B向后上方倾斜布置，顶升装置B的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头B连接，所述顶升装置A、顶升装置B与电子秤的重量传感器连接，传感器输出电信号。为保证浇铸包尾部在向上升起时同时带动浇铸包移动向后平稳移动，本技术中所述顶升装置A与竖直方向的夹角α在8°—3.1°内摆动；所述顶升装置B与竖直方向的夹角β在34.8°—35°内摆动，当然，随着装置尺寸的改变，α、β也可在适当范围内作出进一步调节。为方便调节浇铸包口与阳极板模具的距离，本技术中在所述倾翻支架后端与浇铸包之间还设有高度调节垫块。本技术中所述顶升装置A、顶升装置B为伺服液压油缸或电动推杆或电液推杆。为使浇铸包移动更平稳，本技术中所述电子秤内部位于倾翻支架下方还设有左右对称布置的两个支撑连杆，两支撑连杆的下端采用销轴安装于安装座上，上端通过销轴与倾翻支架连接，所述电子秤面板上对应支撑连杆的位置设有开口。为便于安装，本技术中所述两支撑连杆的下端与顶升装置B的底部同轴安装并均布于顶升装置B的两侧，两支撑连杆的上端与顶出接头A同轴安装并均布于顶出接头A的两侧。本技术在使用时，将顶升装置A的初始状态设置为活塞杆伸出，顶升装置B初始状态设置为活塞杆收回，使浇铸包口上翘，以使铜水不能流出，当开始浇铸阳极板时，顶升装置A的活塞杆收回，使浇铸包口下降，此时铜水缓慢流出，顶升装置A的活塞杆停止收回，并保持这一高度，同时顶升装置B的活塞杆伸出，使浇铸包倾翻支架缓慢向后向上移动，并带动浇铸包向后移动，浇铸包口同时缓慢下降，模拟人倒水动作，减少铜水对模具的冲击，并避免阳极板荡边形成。当浇铸达到阳极板设定重量时，电子秤重量传感器给出信号，使顶升装置A的活塞杆迅速伸出，顶升装置B的活塞杆迅速收回，使浇铸包口上翘，停止浇铸阳极板，等待下次浇铸。本技术在浇铸阳极板过程中，由于浇铸包口先下降至有铜水流出时，以一个基本固定的高度进行浇铸，并且边倾倒铜水边向后移，对模具冲击小，两顶升装置模拟仿生运动，浇铸包浇铸铜水落点不再固定不变，而是从前向后移动，形成一个铜水落点区域，大大增长了模具的使用寿命。本技术结构简单，设计巧妙，通过在电子秤内部安装三自由度顶出机构，实现浇铸包口从前向后以稳定高度移动，形成仿生运动浇铸，有效解决了现有浇铸装置浇铸阳极板时，金属液体落点固定，模具容易局部烧损，且金属液体容易冲出档边，影响阳极板平整度的问题，本技术大大提高了阳极板浇铸质量，可广泛适用于铜及其他金属阳极板浇铸。附图说明图1是现有铜阳极板定量浇铸电子秤；图2是本技术的主视示意图（待浇铸状态）；图3是图1的左视图（不含浇铸包）；图4是本技术工作时开始浇铸状态示意图；图5是本技术工作时浇铸末期状态示意图；图6是本技术浇铸包的主视图；图7是本技术浇铸包的俯视示意图。图中，1—电子秤，2—电子秤面板，3—支架销轴，4—浇铸包，5—倾翻板，6—倾翻升降油缸，7—浇铸包倾翻支架，8—浇铸包支撑座，9—销轴，10—顶出接头A，11—顶出接头B，12—顶升装置A，13—顶升装置B，14—安装座，15—高度调节垫块，16—支撑连杆，17—模具。具体实施方式实施例1参见图2—图7，本技术的三自由度仿生定量浇铸电子秤，具有电子秤1，在电子秤面板2上设有浇铸包倾翻支架7，浇铸包倾翻支架7前端两侧设有两个向上伸出的浇铸包支撑座8，浇铸包4两侧设有销轴9，销轴9放置于浇铸包支撑座8顶端，所述浇铸包倾翻支架7底部的中心线上分别铰装有前后布置的顶出接头A10和顶出接头B11，电子秤面板2上对应顶出接头A10和顶出接头B11的位置均设有开口，在电子秤1内部还设有三自由度顶出机构，所述三自由度顶出机构包括顶升装置A12、顶升装置B13，所述顶升装置A12为垂直升降摆动布置，顶升装置A12的底部通过销轴铰接于安装座14上，顶部与顶出接头A10连接，所述顶升装置B13向后上方倾斜布置，顶升装置B13的底部通过销轴铰接于安装座14上，顶部与顶出接头B11连接，所述顶升装置A12、顶升装置B13均与电子秤1的重量传感器连接，传感器输出电信号。本实施例所述顶升装置A与竖直方向的夹角α在8°—3.1°内摆动；顶升装置B13与竖直方向的夹角β在34.8°—35°内摆动。本实施例中所述浇铸包倾翻支架7后端与浇铸包4之间还设有高度调节垫块15。本实施例中所述顶升装置A12、顶升装置B13为伺服液压油缸，伺服比例阀根据称重信号向两伺服液压油缸供油，从而实现仿生定量称重浇铸铜阳极板。当然本技术中使用电动推杆或电液推杆也是可行的。本实施例中所述电子秤1内部位于倾翻支架7下方还设有左右对称布置的两个支撑连杆16，所述两支撑连杆16的下端与顶升装置B13的底部同轴安装并均布于顶升装置B13的两侧，两支撑连杆16的上端与顶出接头A10同轴安装并均布于顶出接头A10的两侧，所述电子秤面板2上对应支撑连杆16的位置设有开口。当然两支撑连杆的下端还可以铰接于安装座14的其他位置，支撑连杆16的上端也可以铰接于倾翻支架7的其他位置，只要两支撑连杆13的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
三自由度仿生定量浇铸电子秤，具有电子秤，在电子秤面板上设有浇铸包倾翻支架，浇铸包倾翻支架前端两侧设有两个向上伸出的浇铸包支撑座，浇铸包两侧设有销轴，销轴放置于支撑座顶端，其特征在于：所述浇铸包倾翻支架底部的中心线上分别铰装有前后布置的顶出接头A和顶出接头B，电子秤面板上对应顶出接头A和顶出接头B的位置均设有开口，在电子秤内部还设有三自由度顶出机构，所述三自由度顶出机构包括顶升装置A、顶升装置B，顶升装置A的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头A连接，所述顶升装置B向后上方倾斜布置，顶升装置B的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头B连接，所述顶升装置A、顶升装置B与电子秤的重量传感器连接，传感器输出电信号。

【技术特征摘要】
1.三自由度仿生定量浇铸电子秤，具有电子秤，在电子秤面板上设有浇铸包倾翻支架，浇铸包倾翻支架前端两侧设有两个向上伸出的浇铸包支撑座，浇铸包两侧设有销轴，销轴放置于支撑座顶端，其特征在于：所述浇铸包倾翻支架底部的中心线上分别铰装有前后布置的顶出接头A和顶出接头B，电子秤面板上对应顶出接头A和顶出接头B的位置均设有开口，在电子秤内部还设有三自由度顶出机构，所述三自由度顶出机构包括顶升装置A、顶升装置B，顶升装置A的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头A连接，所述顶升装置B向后上方倾斜布置，顶升装置B的底部通过销轴铰接于安装座上，顶部与顶出接头B连接，所述顶升装置A、顶升装置B与电子秤的重量传感器连接，传感器输出电信号。
2.根据权利要求1所述的三自由度仿生定量浇铸电子秤，其特征在于：所述顶升装置A与竖直方向的夹角α在8°—3.1°内摆动；所述顶升装...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯健，
申请(专利权)人：侯健，
类型：新型
国别省市：湖北;42