一种万向节开槽铣削用数控机床制造技术

本实用新型专利技术涉及机床，尤其是一种万向节开槽铣削用数控机床。其包括：机座、夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，机座上具有X向滑轨；右铣刀三维驱动模块包括：第一承载台、第一伺服电机、第二承载台、第一伺服电机、第二伺服电机、第三承载台、第三伺服电机、夹头和切削电机。它生产效率高，可大大降低工人劳动强度，万向节定位方便，通过气缸夹紧、松卸无需人工手动一一夹紧、松卸，可同时对多个万向节进行统一夹紧、松卸，解放劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机床，尤其是一种万向节开槽铣削用数控机床。
技术介绍
传统对万向节的开槽进行铣削都是单头进行，一是效率低，二是切削完一侧开槽后需要将万向节从夹具上卸下翻个面再夹紧然后铣削，如此工人的劳动强度大，影响生产率。另外在使用传统的夹具对万向节进行固定时需要工人先将万向节摆正并对准基准点，然后通过人工手动夹紧，此方式存在的问题有：一、基准点不易对准，在对准的过程中会耗费大量时间且易出现偏差；二、人工手动夹紧、拆卸效率低；三、夹上一个万向节加工完后需要立刻更换万向节，工人无法离开机器。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种万向节开槽铣削用数控机床，它生产效率高，可大大降低工人劳动强度，万向节定位方便，通过气缸夹紧、松卸无需人工手动一一夹紧、松卸，可同时对多个万向节进行统一夹紧、松卸，解放劳动力，其采用的技术方案如下：一种万向节开槽铣削用数控机床，其特征在于，包括：机座、夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，所述左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，所述机座上具有沿X向布设的X向滑轨；所述右铣刀三维驱动模块包括：安置于X向滑轨上并与X向滑轨滑动连接的第一承载台，其上具有沿Y向布设的Y向滑轨；第一伺服电机，其固接于机座上并通过滚珠丝杠副驱动第一承载台沿X向滑轨滑动；安置于Y向滑轨上并与Y向滑轨滑动连接的第二承载台，其上具有沿Z向布设的Z向滑轨；第二伺服电机，其固接于第一承载台上并通过滚珠丝杠副驱动第二承载台沿Y向滑轨滑动；安置于Z向滑轨上并与Z向滑轨滑动连接的第三承载台；第三伺服电机，其固接于第二承载台并通过滚珠丝杠副驱动第三承载台沿Z向滑轨滑动；用于夹持铣刀的夹头；切削电机，其固接于第三承载台上并通过设置于第三承载台上的减速器驱动夹头转动；所述夹具台固接于机座上并位于左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块之间。在上述技术方案基础上，所述左铣刀三维驱动模块的铣刀的自转方向与右铣刀三维驱动模块的铣刀的自转方向相反且左铣刀三维驱动模块的铣刀的中心点的转动方向与右铣刀三维驱动模块的铣刀的中心点的转动方向也相反。在上述技术方案基础上，所述夹具台包括：顶面板、底面板、左面板、右面板、气缸、上夹具、下夹具和下定位板，所述顶面板、底面板、左面板和右面板组成一四方的框体，所述气缸固接于顶面板上，所述上夹具可脱卸连接于气缸的气缸杆上且位于四方的框体内，所述下夹具固接于底面板上并与气缸一一对应，所述下夹具顶部开设有第一定位槽，所述第一定位槽呈倒置的等腰梯形，所述下定位板两端分别固接于左面板和右面板上且下定位板所处的位置高于万向节的开槽的最高点所处的位置，所述下定位板上开设有若干个第二定位槽，所述第二定位槽与气缸一一对应，所述第二定位槽为横置的等腰梯形。在上述技术方案基础上，所述夹具台还包括上定位板，所述上定位板的两端分别可脱卸连接于左面板和右面板上，所述上定位板上开设有若干个第三定位槽，所述第三定位槽与气缸一一对应，所述第三定位槽为横置的等腰梯形。本技术具有如下优点：生产效率高，可大大降低工人劳动强度，万向节定位方便，通过气缸夹紧、松卸无需人工手动一一夹紧、松卸，可同时对多个万向节进行统一夹紧、松卸，解放劳动力。附图说明图1：本技术的立体结构示意图；图2：本技术的正视结构示意图；图3：本技术所述夹具台的立体结构示意图；图4：本技术所述夹具台的正视结构示意图；具体实施方式下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：这里需要说明的是，所述方位词Z向是指竖直方向，X向是指水平方向，Y向是指垂直于X向且垂直于Z向的方向，且均是以图2为参照，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。如图1和图2所示，本实施例的一种万向节开槽铣削用数控机床，其特征在于，包括：机座100、夹具台502、左铣刀三维驱动模块501和右铣刀三维驱动模块500，所述左铣刀三维驱动模块501和右铣刀三维驱动模块500的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，所述机座100上具有沿X向布设的X向滑轨101；所述右铣刀三维驱动模块500包括：安置于X向滑轨101上并与X向滑轨101滑动连接的第一承载台200，其上具有沿Y向布设的Y向滑轨201；第一伺服电机202，其固接于机座100上并通过滚珠丝杠副驱动第一承载台200沿X向滑轨101滑动；安置于Y向滑轨201上并与Y向滑轨201滑动连接的第二承载台300，其上具有沿Z向布设的Z向滑轨301；第二伺服电机302，其固接于第一承载台200上并通过滚珠丝杠副驱动第二承载台300沿Y向滑轨201滑动；安置于Z向滑轨301上并与Z向滑轨301滑动连接的第三承载台400；第三伺服电机402，其固接于第二承载台300上并通过滚珠丝杠副驱动第三承载台400沿Z向滑轨301滑动；用于夹持铣刀404的夹头403；切削电机405，其固接于第三承载台400上并通过设置于第三承载台400上的减速器驱动夹头403转动；所述夹具台502固接于机座100上并位于左铣刀三维驱动模块501和右铣刀三维驱动模块500之间。优选的，所述左铣刀三维驱动模块501的铣刀404的自转方向与右铣刀三维驱动模块500的铣刀404的自转方向相反且左铣刀三维驱动模块501的铣刀404的中心点的转动方向与右铣刀三维驱动模块500的铣刀404的中心点的转动方向也相反。此处需要说明的铣刀404的自转是指铣刀404自身的旋转方向(即切削电机转轴的转动方向)，铣刀404的中心点的转动方向是指铣刀在第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的作用下随第三承载台的旋转方向。上述设计的目的在于使万向节在铣削时同时受两个相反的力，从而使力平衡，防止万向节在铣削时偏移。如图3和图4所示，优选的，所述夹具台502包括：顶面板1、底面板3、左面板2-2、右面板2-1、气缸4、上夹具5、下夹具6和下定位板7，所述顶面板1、底面板3、左面板2-2和右面板2-1组成一四方的框体，所述气缸4固接于顶面板1上，所述上夹具5可脱卸连接于气缸4的气缸杆上且位于四方的框体内，所述下夹具6固接于底面板3上并与气缸4一一对应，所述下夹具6顶部开设有第一定位槽11，所述第一定位槽11呈倒置的等腰梯形，所述下定位板7两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种万向节开槽铣削用数控机床，其特征在于，包括：机座、夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，所述左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位置镜向对称，所述机座上具有沿X向布设的X向滑轨；所述右铣刀三维驱动模块包括：安置于X向滑轨上并与X向滑轨滑动连接的第一承载台，其上具有沿Y向布设的Y向滑轨；第一伺服电机，其固接于机座上并通过滚珠丝杠副驱动第一承载台沿X向滑轨滑动；安置于Y向滑轨上并与Y向滑轨滑动连接的第二承载台，其上具有沿Z向布设的Z向滑轨；第二伺服电机，其固接于第一承载台上并通过滚珠丝杠副驱动第二承载台沿Y向滑轨滑动；安置于Z向滑轨上并与Z向滑轨滑动连接的第三承载台；第三伺服电机，其固接于第二承载台并通过滚珠丝杠副驱动第三承载台沿Z向滑轨滑动；用于夹持铣刀的夹头；切削电机，其固接于第三承载台上并通过设置于第三承载台上的减速器驱动夹头转动；所述夹具台固接于机座上并位于左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块之间。

【技术特征摘要】
1.一种万向节开槽铣削用数控机床，其特征在于，包括：机座、
夹具台、左铣刀三维驱动模块和右铣刀三维驱动模块，所述左铣刀三
维驱动模块和右铣刀三维驱动模块的组成结构相同且它们所处的位
置镜向对称，所述机座上具有沿X向布设的X向滑轨；
所述右铣刀三维驱动模块包括：
安置于X向滑轨上并与X向滑轨滑动连接的第一承载台，其上具
有沿Y向布设的Y向滑轨；
第一伺服电机，其固接于机座上并通过滚珠丝杠副驱动第一承载
台沿X向滑轨滑动；
安置于Y向滑轨上并与Y向滑轨滑动连接的第二承载台，其上具
有沿Z向布设的Z向滑轨；
第二伺服电机，其固接于第一承载台上并通过滚珠丝杠副驱动第
二承载台沿Y向滑轨滑动；
安置于Z向滑轨上并与Z向滑轨滑动连接的第三承载台；
第三伺服电机，其固接于第二承载台并通过滚珠丝杠副驱动第三
承载台沿Z向滑轨滑动；
用于夹持铣刀的夹头；
切削电机，其固接于第三承载台上并通过设置于第三承载台上的
减速器驱动夹头转动；
所述夹具台固接于机座上并位于左铣刀三维驱动模块和右铣刀
三维驱动模块之间。
2.根据权利要求1所述的一种万向节开槽铣削用数控机床，其特

\t征在于：所述左铣刀三维驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡绪文，
申请(专利权)人：青岛金年华机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37