一种掘进用多点激光定向系统，包括有：用于设置到巷道的顶部的顶板激光指向仪；用于设置到巷道的两侧壁的辅助激光指向仪，所述辅助激光指向仪包括有两个，所述辅助激光指向仪与所述顶板激光指向仪形成三维指向系统。本实用新型专利技术的有益效果为：顶板激光束既给出了巷道的掘进方向，同时又给出了巷道的掘进坡度，节省了技术人员频繁手动挂中腰线的时间，从而加快了巷道的掘进速度，可方便准确地定位出巷道两帮轮廓，为综掘机准确截割煤体指明方向；多点激光指向仪的使用，消除了单一激光指向带来的偶然误差，施工人员可以随时通过多个激光彼此互检，修正巷道的掘进误差，从而提高了待掘巷道的工程质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定向设备
，更具体地说，特别涉及一种掘进用多点激光定向系统。
技术介绍
在现代地下煤矿开采施工过程中，主要大巷和采煤工作面通常是全线控制性工程，一般工期都较为紧迫，对工程质量要求也较高。通常采用激光定向方法对掘进巷道的中腰线进行标定，以便有效控制巷道的掘进方向及坡度，保证巷道施工满足设计要求。传统的使用方法是，掘进巷道内仅安装一台激光指向仪，一般安装在巷道顶板位置，这仅能对巷道掘进的中线及坡度起到常规性控制，对巷道两帮成型不能起到精准控制，这对于断面较大或质量要求较高的巷道来说，使用一台激光指向仪不方便，大大影响和制约了巷道掘进的工程质量和掘进施工进度。现今，随着现代化矿井巷道断面的不断扩大，对掘进巷道工程质量要求标准不断提高，在对矩形断面、直墙半圆拱形断面、微弧拱形断面巷道掘进时，一台激光指向仪已远不能满足现代化、标准化掘进工艺，难以控制巷道掘进精准度，严重影响巷道掘进工程质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种掘进用多点激光定向系统，以解决上述问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种掘进用多点激光定向系统，包括有：用于设置到巷道的顶部的顶板激光指向仪；用于设置到巷道的两侧壁的辅助激光指向仪，所述辅助激光指向仪包括有两个，所述辅助激光指向仪与所述顶板激光指向仪形成三维指向系统。优选地，本技术还包括有固定锚杆，所述固定锚杆的一端为用于插入到巷道内的锚杆锚固端，所述固定锚杆的另一端与所述顶板激光指向仪以及所述辅助激光指向仪固定连接。本技术的构思为：在巷道的顶板和两帮各安装一台激光指向仪，三台激光指向仪共同为巷道掘进定向的装置。上述结构设计，本技术的具体使用方法为：巷道掘进过程中，在巷道顶板中心打设专用固定锚杆，吊挂一台顶板激光指向仪控制巷道中腰线，在巷道两帮距底板同一高度上分别打设专用固定锚杆，距巷道两帮内侧200mm处各安装一台激光指向仪指示巷道两帮轮廓边界，控制巷道两帮成型。3台激光共同指示巷道的掘进方向，控制巷道的顶、底板高度和巷道断面两帮的轮廓，为综掘机截割范围指明了方向。本技术的有益效果为：一、顶板激光束既给出了巷道的掘进方向，同时又给出了巷道的掘进坡度，节省了技术人员频繁手动挂中腰线的时间，从而加快了巷道的掘进速度，提高了工作效率；二、帮部两台激光指向仪均安装在距巷道底板相同的高度，并且均距巷道两帮内侧200mm，施工人员只需根据两帮激光光束在掘进迎头的指示位置，利用一把钢卷尺将激光光束向外量出200mm即可得到巷道两帮的准确轮廓位置，方便准确地定位出巷道两帮轮廓，为综掘机准确截割煤体指明方向；三、帮部激光束距巷道两帮距离较小，均为200mm，对巷道内两帮吊挂的风水管路、电缆等辅助设施的安装吊挂起到指导作用，提高了掘进巷道质量标准化标准；四、多点激光指向仪的使用，消除了单一激光指向带来的偶然误差，施工人员可以随时通过多个激光彼此互检，修正巷道的掘进误差，从而提高了待掘巷道的工程质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施方式中掘进用多点激光定向系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，图1为本技术一种实施方式中掘进用多点激光定向系统的结构示意图。本技术提供了一种掘进用多点激光定向系统，包括有：用于设置到巷道的顶部的顶板激光指向仪1；用于设置到巷道的两侧壁的辅助激光指向仪2，辅助激光指向仪2包括有两个，辅助激光指向仪2与顶板激光指向仪1形成三维指向系统。在本技术的一个实施方式中还提供了用于固定激光指向仪的固定锚杆3。如图1所示，巷道掘进过程中，在巷道顶板中心打设专用固定锚杆3，吊挂一台顶板激光指向仪1控制巷道中腰线，顶板激光指向仪1安装在巷道的中线位置，指明了巷道掘进的方位角，同时顶板激光指向仪1可以调节激光指示倾角，使得该倾角与巷道倾角一致，尤其是在有固定坡度的巷道掘进中，顶板激光光束在巷道迎头的指示位置距离巷道顶板的高度，即为待掘巷道的顶板轮廓位置，然后利用巷高减去该高度所得值即为激光光束距离巷道底板的高度，即为待掘巷道底板轮廓位置。顶板激光指向仪1可以保证巷道掘进的方向及坡度符合规程规定。如图1所示，在巷道两帮距底板同一高度上分别打设专用固定锚杆3，距巷道左帮内侧200mm处安装一台左帮辅助激光指向仪2、距巷道右帮内侧200mm处安装一台右帮辅助激光指向仪2，共同指示巷道两帮轮廓边界，施工人员只需根据两帮激光光束在掘进迎头的指示位置，利用一把钢卷尺将激光光束向外量出200mm即可得到巷道两帮的准确轮廓位置，方便准确地定位出巷道两帮轮廓，进而准确控制巷道两帮轮廓范围。辅助激光指向仪2可以保证掘进巷道两帮的平直度，能够满足煤矿井巷工程质量验收规范的要求，同时也能有助于提高矿井质量标准化建设。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掘进用多点激光定向系统，其特征在于，包括有：用于设置到巷道的顶部的顶板激光指向仪(1)；用于设置到巷道的两侧壁的辅助激光指向仪(2)，所述辅助激光指向仪包括有两个，所述辅助激光指向仪与所述顶板激光指向仪形成三维指向系统。
【技术特征摘要】
1.一种掘进用多点激光定向系统，其特征在于，包括有：
用于设置到巷道的顶部的顶板激光指向仪(1)；
用于设置到巷道的两侧壁的辅助激光指向仪(2)，所述辅助激光指向仪
包括有两个，所述辅助激光指向仪与所述顶板激光指向仪形成三维指向系...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋守来，刘坤，
申请(专利权)人：蒋守来，
类型：新型
国别省市：山东;37
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