本实用新型专利技术涉及一种气动送料装置，公开了一种气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，气动夹爪(5)包括底座(16)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122)，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方，左夹指(121)和右夹指(122)都设有半圆形的夹槽(23)。本实用新型专利技术可大大缩短弹簧夹头(10)待料时间，并且自动上料时结构运行平稳可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动送料装置，尤其涉及了一种气动夹爪送料装置。
技术介绍
传统的气动送料装置更多的是采用指弹簧来完成。这种气动送料装置中滑槽和隔料位置距离主轴中心较远，送料时间长，同时距离的增加降低了机构的刚性和稳定性。指弹簧送料装置在将坯料打入弹簧夹头内后，拉臂回退时靠指弹簧的弹性来让开夹头内零件，反复的撞击降低了弹簧的使用寿命。同时，这种送料装置主要针对圆形件料，通用性不强。
技术实现思路
本技术针对现有的指弹簧送料装置送料效率低，不稳定，适用零件单一等缺点,提供了一种气动夹爪送料装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：气动夹爪送料装置，包括气动夹爪、弹簧夹头和送料臂，气动夹爪包括底座，底座上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上通过螺纹连接有滑板，滑板上铰接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上分别铰接有左夹指和右夹指，左夹指和右夹指均铰接在底座上，送料臂一端设有仅可容纳一个坯料的第一凹槽，送料臂可移动至气动夹爪下方，气动夹爪可移动至弹簧夹头的轴线上方，左夹指和右夹指都设有半圆形的夹槽。第一气缸的活塞杆伸出时，推动滑板向下运动，滑板通过铰接的连杆，作用在左、右夹指上使两个夹指闭合，同理第一气缸活塞缸缩回时原本闭合的左、右夹指张开。作为优选，送料臂上设有第二凹槽，第二凹槽深度大于第一凹槽的深度，第二凹槽宽度大于或等于右夹指的厚度，右夹指可以伸入第二凹槽，送料臂的上表面为一平面。送料臂上表面为一平面，在送料臂横向运动时，上表面对料槽其余坯料进行隔料，使之不会掉下来。作为优选，在送料臂远离第一凹槽侧设有第二气缸，第二气缸的气缸轴固定连接送料臂。第二气缸带动送料臂横向运动。作为优选，还包括基座，基座上设有第三气缸，第三气缸的气缸轴固定连接气动夹爪的底座，基座上还设有导轨，导轨上设有滑块，滑块固定在底座上。第三气缸带动底座和底座上的气动夹爪纵向运动，导轨和滑块起限位作用。作为优选，底座上还设有导向槽，滑板处在导向槽内。导向槽对滑板起到限位作用。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：第二气缸的气缸轴未伸出，送料臂在后退位置，坯料从料槽中落入送料臂第一凹槽并定位，送料臂完成从料槽中接料，第二气缸推动送料臂横向前进，将坯料送到气动夹指下方。送料臂取料移动后，送料臂上表面起到隔料作用，将料槽中其余坯料隔离并且不会掉下来，保证逐个取料。此时第一气缸处于后缩位置，夹指处在张开状态，待坯料送到位后，使第一气缸驱动滑板下降，通过连杆带动夹指绕轴销转动。夹料完成，第二气缸带动送料臂后退到接料位，进行下一次取料。送料臂后退到位后，第三气缸驱动底座沿导轨进给。第三气缸带有可调及缓冲装置，可以实现准确定位，最终保证夹紧的坯料中心与弹簧夹头主轴重合，第三气缸到位后，顶料杆伸出将坯料顶入弹簧夹头内。打料完成后，第一气缸上升，夹指打开，以便底座上升过程中避开弹簧夹头内坯料。第三气缸的气缸轴后退，驱动底座沿导轨上升，以等待下一次抓料。坯料在弹簧夹头内被夹紧后，顶料杆后退，等待下一次顶料。由于在顶料完成后，夹指是气动张开后才上升的，完全避开弹簧夹头内坯料，避免了夹指与坯料的碰撞，使得结构运行更稳定可靠。而且在弹簧夹头旋转加工期间，送料臂可进行取料和送料，夹指从送料臂上取料，待加工完成后，立即将送坯料送到弹簧夹头主轴中心，相比于传统的指弹簧送料机构，本实用新型大大缩短了待料时间。综上所述，本技术可大大缩短弹簧夹头待料时间，并且自动上料时结构运行平稳可靠。附图说明图1是本技术送料时的示意图。图2是本技术夹料时的示意图。图3是本技术中气动夹爪机构简图。图4是本技术中气动夹爪的结构示意图。图5是本技术中送料臂和坯料示意图。图6是图5中送料臂俯视图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—基座、2—第三气缸、3—导轨、4—滑块、5—气动夹爪、6—料槽、7—第二气缸、8—送料臂、9—顶料杆、10—弹簧夹头、11—角铁、121—左夹指、122—右夹指、131—左连杆、132—右连杆、14—滑板、15—第一气缸、16—底座、17—导向槽、18—销轴、19—坯料、20—第二凹槽、21—送料臂上表面、22—第一凹槽、23—夹槽。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1气动夹爪送料装置，如附图所示，包括气动夹爪5、弹簧夹头10和送料臂8，气动夹爪5包括底座16，底座16上设有第一气缸15，第一气缸15的活塞杆上通过螺纹连接有滑板14，滑板14上铰接有左连杆131和右连杆132，左连杆131和右连杆132上分别铰接有左夹指121和右夹指122，左夹指121和右夹指122均铰接在底座上，送料臂8一端设有仅可容纳一个坯料19的第一凹槽22，送料臂8可移动至气动夹爪5下方，气动夹爪5可移动至弹簧夹头10的轴线上方，左夹指121和右夹指122都设有半圆形的夹槽23。第一气缸15的活塞杆缩回时，推动滑板14向下运动，滑板14通过铰接的左、右连杆，推动左、右夹指，使两个夹指闭合，同理第一气缸15的活塞缸伸出时原本闭合的左、右夹指张开。送料臂8上设有第二凹槽20，第二凹槽20深度大于第一凹槽22的深度，第二凹槽20宽度大于或等于右夹指122的厚度，右夹指122可以伸入第二凹槽20，送料臂8的上表面21为一平面。气动夹爪5在夹取处在第一凹槽22内的坯料19的时候，夹指122的指尖部分可以伸入到第二凹槽20内。送料臂8的上表面21为一平面，在送料臂8横向运动时，上表面21对料槽6内其余坯料进行隔料，使之不会掉下来。在送料臂8远离第一凹槽22侧设有第二气缸7，第二气缸7的气缸轴固定连接送料臂8。第二气缸7带动送料臂8横向运动。还包括基座1，基座1上设有第三气缸2，第三气缸2的气缸轴固定连接气动夹爪5的底座16，基座1上还设有导轨3，导轨3上设有滑块4，滑块4固定在底座6上。第三气缸2的活塞缸焊接有角铁11，角铁11同时与底座16焊接。第三气缸2带动底座16和底座16上的气动夹爪5其他部分纵向运动，导轨3和滑块4起限位作用。底座16上还设有导向槽17，滑板14处在导向槽17内。导向槽17对滑板14起到限位作用。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：第二气缸7的气缸轴未伸出，送料臂8在后退位置，坯料19从料槽6中落本文档来自技高网...
【技术保护点】
气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，其特征在于：气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左夹指(121)和右夹指(122)，左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上，送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线上方，左夹指(121)和右夹指(122)都设有半圆形的夹槽(23)。
【技术特征摘要】
1.气动夹爪送料装置，包括气动夹爪(5)、弹簧夹头(10)和送料臂(8)，其
特征在于：气动夹爪(5)包括底座(16)，底座(16)上设有第一气缸(15)，
第一气缸(15)的活塞杆上通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)上铰接有左
连杆(131)和右连杆(132)，左连杆(131)和右连杆(132)上分别铰接有左
夹指(121)和右夹指(122)，左夹指(121)和右夹指(122)均铰接在底座上，
送料臂(8)一端设有仅可容纳一个坯料(19)的第一凹槽(22)，送料臂(8)
可移动至气动夹爪(5)下方，气动夹爪(5)可移动至弹簧夹头(10)的轴线
上方，左夹指(121)和右夹指(122)都设有半圆形的夹槽(23)。
2.根据权利要求1所述的气动夹爪送料装置，其特征在于：送料臂(8)上设有
第二凹槽(20)，第二凹槽(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，柴挺飞，
申请(专利权)人：宁波永博机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。