本实用新型专利技术提供了一种电动车用双电机四挡变速器，属于电动汽车传动技术领域，该变速器两端两侧连有两个电动机，包括由齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合组成的一挡齿轮对，由齿轮Ⅲ与齿轮Ⅶ啮合组成的二挡齿轮对，以及由齿轮Ⅵ与双联齿轮Ⅳ、齿轮Ⅴ与双联齿轮Ⅳ啮合组成的三挡和四挡齿轮对，接合套Ⅰ，接合套Ⅱ，接合套Ⅲ，变速器输入轴Ⅰ，变速器输入轴Ⅱ和变速器输出轴。本实用新型专利技术能为每台电动机提供四个挡位，同时保证换挡过程动力不中断，还可将车辆行驶产生的动能在制动时转化为部分电能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动汽车传动
，具体涉及一种电动车用双电机四挡变速器。
技术介绍
如何降低汽车的能源消耗和环境污染成为当前汽车工业发展的主旋律。近两年我国纯电动汽车的发展迅速，多个企业已经在市场上推出纯电动汽车，纯电动汽车已经进入产业化。纯电动汽车的驱动机构有多种，例如配置多挡传动装置和离合器的传统驱动系，无离合器的单挡传动装置，两个独立的电动机和带有驱动轴的固定挡传动装置。配置多挡传动装置和离合器的传统驱动系具有多个挡位加速性好，但是换挡时有动力中断；无离合器的单挡传动装置能实现无级变速，但是加速性、爬坡能力差，电动机的效率没有充分发挥。可见对于普通电动车，迫切需要传动效率较高的没有动力中断的自动变速器。另一方面，汽车在加速行驶阶段、低速行驶阶段和高速行驶阶段对功率的需求不同，如果采用单电机驱动，电机很难一直工作在高效运转区，从而容易造成电能的浪费。中国专利CN 103939535A公开了电动车用一种双电机两挡变速器，该专利对于乘用车来说是合适的，因为乘用车对功率的需求变化范围不是很大，但对于商用车而言，由于其载荷状况不定，因此对于功率的需求变化范围较大，两挡变速器不能保证电动机一直运行在高效区，造成电能的浪费。
技术实现思路
为了解决现有的电动车用双电机两挡变速器在功率需求变化范围较大的情况下，不能保证电动机一直运行在高效区，从而造成电能的浪费的问题，本技术提供了一种电动车用双电机四挡变速器，其两端连有电动机Ⅰ3和电动机Ⅱ12，该变速器包括由齿轮Ⅰ1与齿轮Ⅱ4啮合组成的一挡齿轮对、由齿轮Ⅲ6与齿轮Ⅶ15啮合组成的三挡齿轮对、由齿轮Ⅵ14与双联齿轮Ⅳ8组成的二挡齿轮和齿轮Ⅴ10与双联齿轮Ⅳ8啮合组成的四挡齿轮对，以及接合套Ⅰ5、接合套Ⅱ7、接合套Ⅲ13、变速器输入轴Ⅰ9、变速器输入轴Ⅱ11和变速器输出轴2组成；所述的齿轮Ⅰ1和齿轮Ⅶ15与变速器输出轴2固连，齿轮Ⅵ14空套在变速器输出轴2上，所述的齿轮Ⅱ4、齿轮Ⅲ6和双联齿轮Ⅳ8均空套在变速器输入轴Ⅰ9上，所述的齿轮Ⅴ10固连在变速器输入轴Ⅱ11上。所述的电动机I3的输出轴与变速器输入轴Ⅰ9相连，所述的电动机Ⅱ12的输出轴与变速器输入轴Ⅱ11相连，接合套Ⅰ5固定在变速器输入轴Ⅰ9上且与齿轮Ⅱ4和齿轮Ⅲ6相邻，接合套Ⅰ5可分别与齿轮Ⅱ4和齿轮Ⅲ6结合或分离，所述的接合套Ⅱ7固定在变速器输入轴Ⅰ9上且与双联 齿轮Ⅳ8相邻，接合套Ⅱ7可与双联齿轮Ⅳ8结合或分离，所述的接合套Ⅲ13固定在变速器输出轴2上且与齿轮Ⅵ14和齿轮Ⅴ10相邻，接合套Ⅲ13可分别与齿轮Ⅵ14和齿轮Ⅴ10结合或分离。本技术同时提供一种电动车用双电机四挡变速器的换挡控制方法，该变速器为电动机Ⅰ3和电动机Ⅱ12的动力输出提供了四个挡位，通过电动机Ⅰ3和电动机Ⅱ12与该变速器的耦合，在双电机驱动并且电池电量充足时，可实现四个有效挡位的转换，四个挡位分别为双电机1挡、双电机2挡、双电机3挡和双电机4挡。电动车用双电机四挡变速器的工作原理：双电机1挡驱动模式下，接合套Ⅰ5与齿轮Ⅱ4结合，使齿轮Ⅱ4与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅱ7与双联齿轮Ⅳ8结合，使双联齿轮Ⅳ8与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅲ13与齿轮Ⅴ10或齿轮Ⅵ14不结合，电动机Ⅰ3、电动机Ⅱ12的转速与转向相同。此时的动力传递路线为：由电动机Ⅰ3输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅱ4、齿轮Ⅰ1后由变速器输出轴2输出；由电动机Ⅱ12输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ11、齿轮Ⅴ10、双联齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ7、变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅱ4和齿轮Ⅰ1，由变速器输出轴2输出。双电机2挡驱动模式下，接合套Ⅱ7与双联齿轮Ⅳ8结合，使双联齿轮Ⅳ8与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅲ13与齿轮Ⅵ14结合，使齿轮Ⅵ14与变速器输出轴2固连，接合套Ⅰ5与齿轮Ⅱ4或齿轮Ⅲ6不结合，齿轮Ⅱ4和齿轮Ⅲ6空转，电动机Ⅰ3、电动机Ⅱ12的转速与转向相同。此时动力传递路线为：由电动机Ⅰ3输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅱ7、双联齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅵ14、接合套Ⅲ13后由变速器输出轴2输出；由电动机Ⅱ12输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ11、齿轮Ⅴ10、双联齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅵ14、接合套Ⅲ13，由变速器输出轴2输出。双电机3挡驱动模式下，接合套Ⅰ5与齿轮Ⅲ6结合，使齿轮Ⅲ6与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅱ7与双联齿轮Ⅳ8结合，使双联齿轮Ⅳ8与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅲ13与齿轮Ⅴ10或齿轮Ⅵ14不结合，电动机Ⅰ3、电动机Ⅱ12的转速与转向相同。此时的动力传递路线为：由电动机Ⅰ3输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅲ6、齿轮Ⅶ15后由变速器输出轴2输出；由电动机Ⅱ12输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ11、齿轮Ⅴ10、双联齿轮Ⅳ8、接合套Ⅱ7、变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅲ6和齿轮Ⅶ15，由变速器输出轴2输出。双电机4挡驱动模式下，接合套Ⅱ7与双联齿轮Ⅳ8结合，使双联齿轮Ⅳ8与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅲ13与齿轮Ⅴ10结合，使齿轮Ⅴ10与变速器输出轴2固连，接合套Ⅰ5与齿轮Ⅱ4或齿轮Ⅲ6不结合，齿轮Ⅱ4和齿轮Ⅲ6空转，电动机Ⅰ3、电动 机Ⅱ12的转速与转向相同。此时动力传递路线为：由电动机Ⅰ3输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅱ7、双联齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅴ10、接合套Ⅲ13后由变速器输出轴2输出；由电动机Ⅱ12输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ11、齿轮Ⅴ10、接合套Ⅲ13，由变速器输出轴2输出。本技术中电动车用双电机四挡变速器实现倒挡控制方法的步骤具体如下：电动机Ⅰ3单独工作，并且电动机反转，接合套Ⅰ5与齿轮Ⅱ4结合，使齿轮Ⅱ4与变速器输入轴Ⅰ9固连，接合套Ⅱ7与双联齿轮Ⅳ8脱离结合，双联齿轮Ⅳ8空转，接合套Ⅲ13与齿轮Ⅴ10或齿轮Ⅵ14不结合。此时的动力传递路线为：动力由电动机Ⅰ3输出，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅱ4、齿轮Ⅰ1，由变速器输出轴2输出。本技术中电动车用双电机四挡变速器实现由双电机1挡转换为双电机2挡的步骤具体如下：一、接合套Ⅱ7与双联齿轮Ⅳ8脱离结合，使双联齿轮Ⅳ8空转。动力传递路线变为：由电动机Ⅰ3输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅱ4、齿轮Ⅰ1后由变速器输出轴2输出。此时电机Ⅰ3单独工作于1挡，电动机Ⅱ12不参与动力输出。二、调节电动机Ⅱ12的转速，当齿轮Ⅵ14与齿轮Ⅰ1转速相同时，接合套Ⅲ13与齿轮Ⅵ14结合，使齿轮Ⅵ14与变速器输出轴2固连。动力传递路线变为：由电动机Ⅰ3输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ9、接合套Ⅰ5、齿轮Ⅱ4、齿轮Ⅰ1后由变速器输出轴2输出；由电动机Ⅱ12输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ11、齿轮Ⅴ10、双联齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅵ14、接合套Ⅲ13，由变速器输出轴2输出。此时电机Ⅰ3工作于1挡，电动机Ⅱ12工作于2挡。三、接合套Ⅰ5与齿轮Ⅱ4脱离结合，动力传递路线变为：由电动机Ⅱ12输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ11、齿轮Ⅴ10、双联齿轮Ⅳ8、齿轮Ⅵ14、接合套Ⅲ13，由变速器输出轴2输出。此时电动机Ⅱ12单独本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车用双电机四挡变速器，其两端两侧连有电动机Ⅰ(3)和电动机Ⅱ(12)，其特征在于：所述变速器由齿轮Ⅰ(1)与齿轮Ⅱ(4)啮合组成的一挡齿轮对、由齿轮Ⅲ(6)与齿轮Ⅶ(15)啮合组成的三挡齿轮对、由齿轮Ⅵ(14)与双联齿轮Ⅳ(8)组成的二挡齿轮对、由齿轮Ⅴ(10)与双联齿轮Ⅳ(8)啮合组成的四挡齿轮对，以及接合套Ⅰ(5)、接合套Ⅱ(7)、接合套Ⅲ(13)、变速器输入轴Ⅰ(9)、变速器输入轴Ⅱ(11)和变速器输出轴(2)组成；所述齿轮Ⅰ(1)和齿轮Ⅶ(15)与变速器输出轴(2)固连，所述齿轮Ⅵ(14)空套在变速器输出轴(2)上，所述齿轮Ⅱ(4)、齿轮Ⅲ(6)和双联齿轮Ⅳ(8)均空套在变速器输入轴Ⅰ(9)上，所述齿轮Ⅴ(10)固连在变速器输入轴Ⅱ(11)上；所述电动机I(3)的输出轴与变速器输入轴Ⅰ(9)相连，所述电动机Ⅱ(12)的输出轴与变速器输入轴Ⅱ(11)相连，所述接合套Ⅰ(5)固定在变速器输入轴Ⅰ(9)上且与齿轮Ⅱ(4)和齿轮Ⅲ(6)相邻，接合套Ⅰ(5)分别与齿轮Ⅱ(4)和齿轮Ⅲ(6)结合或分离，所述接合套Ⅱ(7)固定在变速器输入轴Ⅰ(9)上且与双联齿轮Ⅳ(8)相邻，接合套Ⅱ(7)与双联齿轮Ⅳ(8)结合或分离，所述接合套Ⅲ(13)固定在变速器输出轴(2)上且与齿轮Ⅵ(14)和齿轮Ⅴ(10)相邻，接合套Ⅲ(13)分别与齿轮Ⅵ(14)和齿轮Ⅴ(10)结合或分离。...
【技术特征摘要】
1.一种电动车用双电机四挡变速器，其两端两侧连有电动机Ⅰ(3)和电动机Ⅱ(12)，其特征在于：所述变速器由齿轮Ⅰ(1)与齿轮Ⅱ(4)啮合组成的一挡齿轮对、由齿轮Ⅲ(6)与齿轮Ⅶ(15)啮合组成的三挡齿轮对、由齿轮Ⅵ(14)与双联齿轮Ⅳ(8)组成的二挡齿轮对、由齿轮Ⅴ(10)与双联齿轮Ⅳ(8)啮合组成的四挡齿轮对，以及接合套Ⅰ(5)、接合套Ⅱ(7)、接合套Ⅲ(13)、变速器输入轴Ⅰ(9)、变速器输入轴Ⅱ(11)和变速器输出轴(2)组成；所述齿轮Ⅰ(1)和齿轮Ⅶ(15)与变速器输出轴(2)固连，所述齿轮Ⅵ(14)空套在变速器输出轴(2)上，所述齿轮Ⅱ(4)、齿轮Ⅲ(6)和双联齿轮Ⅳ(8)均空套在变速器输入轴Ⅰ(9)上，所述齿轮Ⅴ(10)固连在变速器输入轴Ⅱ(11)上；所述电动机I(3)的输出轴与变速器输入轴Ⅰ(9)相连，所述电动机Ⅱ(12)的输出轴与变速器输入轴Ⅱ...
【专利技术属性】
技术研发人员：高炳钊，段京良，陈虹，岳汉奇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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