大型装备涂装线自动化输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型装备涂装线自动化输送系统，其包括工件存放架、程控输送机、滚床输送机和摩擦积放链输送线，工件存放架上连接有吊具转运架，吊具转运架上连接有工件托架，吊具转运架的顶部装有上伸的吊装支臂、下部装有悬吊架，吊装支臂上装有外伸的吊装臂，吊装臂上设有限位槽，悬吊架的一侧装有悬吊臂，两悬吊臂上装有相对设置的悬吊槽，工件托架上装有工件吊臂，程控输送机上装有程控吊臂，程控吊臂上装有程控托臂，摩擦积放链输送线上设有摩擦输送座，摩擦输送座的底部装有积放链吊臂。本实用新型专利技术能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运，具有转运效率高、占地面积小和到达位置精确的优点效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大型装备涂装线自动化输送系统。
技术介绍
大型装备的工件一般尺寸较大，在整机组装前需要进行电泳、喷涂等工艺，工件在经过各个工序中转运的承载工具是滑撬，工件进行吊装转运的方式是，在滑撬上设置吊耳，通过程控输送机将带有工件的滑撬吊起运行至电泳场，采用这种吊耳式的吊装结构，不仅在吊装过程中容易出现工件晃动，并且在前处理电泳中容易出现吊具漂浮脱钩的现象，安全隐患大；并且工件在喷涂时会因为晃动出现喷涂质量问题。并且经过电泳、喷涂等工序进行连续生产时，电泳场以及喷漆室之间的转运需要使用叉车或吊车等其他吊运工具，因而工作效率低下，不能实现在涂装过程中连续进行转运工件。
技术实现思路
本技术针对上述问题提供一种能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运的大型装备涂装线自动化输送系统。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种如下结构的大型装备涂装线自动化输送系统，其包括自前往后依次排布的工件存放架、程控输送机、滚床输送机和摩擦积放链输送线，所述工件存放架上连接有吊具转运架，吊具转运架上连接有工件托架，吊具转运架的顶部装有上伸的吊装支臂、下部装有下伸的至少两个悬吊架，吊装支臂上装有外伸的吊装臂，吊装臂上设有自其底部向上延伸的限位槽，悬吊架的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂，两悬吊臂上装有相对设置的悬吊槽，工件托架上装有可沉入所述悬吊槽的工件吊臂，所述程控输送机上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂，程控吊臂上装有可卡入所述限位槽中的程控托臂，所述摩擦积放链输送线上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座，摩擦输送座的底部装有可卡入所述限位槽中的积放链吊臂。该大型装备涂装线自动化输送系统还包括位于摩擦积放链输送线后方的吊具工件分离装置。吊具工件分离装置包括由横向水平移动机构驱动横向移动的工件分离底座，工件分离底座上滑动连接有由纵向滑移动力装置驱动水平纵向滑移的平移底座，平移底座上装有由升降动力装置驱动升降的升降工作台，所述工件分离底座的两侧部装有可盛放所述吊具转运架的吊具支撑架。升降动力装置包括分别铰装在两吊具支撑架之间的两铰接升降臂，两铰接升降臂的中部铰接在一起，所述两根铰接升降臂位于其中部一侧的两部段之间装有提升油缸，所述升降工作台连接在两根铰接升降臂的外伸端。所述程控输送机包括程控机机架，程控机机架上装有沿纵向轨道运行且由程控纵向动力装置驱动的程控纵向行走轮，程控机机架上装有上下相对设置的程控主动轴和程控从动轴，程控主动轴由连接在程控机机架上的程控提升电机驱动，程控主动轴和程控从动轴上通过链轮连接有程控提升链条，所述程控吊臂动力连接在程控提升链条上。所述滚床输送机包括由横向移动机构驱动的滚床机架，滚床机架上连接有由举升动力装置驱动上下移动的举升架，举升架上装有平行间隔设置且横向设置的多根输送辊，多根输送辊由连接在举升架上的传送电机动力驱动，所述输送辊上装有承托滑撬且运送滑撬的托轮。吊具转运架的下部装有多个悬吊架，多个悬吊架上的悬吊臂分别位于悬吊架的不同侧部。采用上述结构后，通过两悬吊臂与工件吊臂的配合使工件托架连接在吊具转运架上，吊具转运架在通过程控输送机输送时，程控托臂与悬吊臂的配合使吊具转运架在运行过程中保持平稳运行，避免整个吊装过程中不会出现左右或前后晃动，程控输送机可将工件托架上的工件通过电泳工序，从而保证电泳效果，上述配合可避免出现吊具漂浮脱钩的现象，并且可使工件准确的到达指定位置，提高了工作效率；将整个吊具转运架和工件托架通过滚床输送机时，吊具转运架不会乱窜移位，吊具转运架可通过摩擦积放链输送线上的积放链吊臂吊运，从而将吊具转运架上的工件运送至喷涂车间进行喷涂，在整个喷涂过程中，积放链吊臂与吊具转运架的配合使工件不会出现晃动，因而保证了喷涂效果，通过上述结构的设置，可使工件在整个吊装过程中更加稳定，精确的到达指定位置，不再需要反复悬挂吊链，可实现连续转运，节约车间空间的同时转运效率高。设置的吊具工件分离装置可将工件托架与吊具转运架脱离并分别将其运出，即可实现吊具转运架的循环使用。综上所述，本技术能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运，具有转运效率高、占地面积小和到达位置精确的优点效果。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是程控输送机悬挂吊具转运架的结构示意图；图3是图2左视方向的结构示意图；图4是程控输送机将吊具转运架转送至滚床输送机的结构示意图；图5是滚床输送机的结构示意图；图6是吊具转运架转运至吊具工件分离装置上的结构示意图；图7是吊具工件分离装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明：如图1所示，本技术提供了一种大型装备涂装线自动化输送系统，其包括自前往后依次排布的工件存放架1、程控输送机2、滚床输送机3、摩擦积放链输送线4以及位于摩擦积放链输送线4后方的吊具工件分离装置5，工件存放架1上连接有吊具转运架7，工件存放架1用于盛放工件托架，其具体结构为现有技术，在此不再赘述，吊具转运架7上连接有工件托架6，吊具转运架7的顶部装有上伸的吊装支臂71、下部装有下伸的至少两个悬吊架72，吊装支臂71上装有外伸的吊装臂73，吊装臂73上设有自其底部向上延伸的限位槽74，悬吊架72的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂75，两悬吊臂75上装有相对设置的悬吊槽76，工件托架6上装有可沉入所述悬吊槽76的工件吊臂61，吊具转运架7的下部装有多个悬吊架72，多个悬吊架72上的悬吊臂75分别位于悬吊架72的不同侧部。为了将吊具转运架7稳定的安置在工件存放架1上，工件存放架1上可设有支撑架，支撑架上具有安置支托11，所述吊具转运架7的两侧部分别装有支托臂77，支托臂77具有向上凹进的凹槽，所述支托11上设有可沉入凹槽的突起部，通过突起部与凹槽的配合使吊具转运架7稳定的安置在工件存放架1上，上述程控输送机2上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂21，程控吊臂21上装有可卡入所述限位槽74中的程控托臂22，所述摩擦积放链输送线4上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座41，摩擦输送座41的底部装有可卡入所述限位槽74中的积放链吊臂42，上述吊装臂、悬吊臂、程控托臂22以及积放链吊臂42可以采用例如角钢、槽钢等部件制成，角钢、槽钢自具的沉槽形成上述的限位槽、悬吊槽，当然上述吊装臂、悬吊臂、程控托臂22以及积放链吊臂42也可以采用其他型材制成，上述限位槽、悬吊槽可以加工形成，上述各个槽的槽体侧壁形成左右限位。如图1、图2和图3所示，所述程控输送机2包括程控机机架20，程控机机架20上装有沿纵向轨道运行且由程控纵向动力装置驱动的程控纵向行走轮23，纵向轨道为预装在墙体或车间其他部位的轨道，其具体结构为现有技术，程控纵向动力装置为连接在程控机机架21上的行走电动机27，通过电动机驱动程控纵向行走轮23滚动即可实现程控机机架21在纵向轨道上的滑移，程控机机架上装有上下相对设置的程控主动轴24和程控从动轴25，程控主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是包括自前往后依次排布的工件存放架（1）、程控输送机（2）、滚床输送机（3）和摩擦积放链输送线（4），所述工件存放架（1）上连接有吊具转运架（7），吊具转运架（7）上连接有工件托架（6），吊具转运架（7）的顶部装有上伸的吊装支臂（71）、下部装有下伸的至少两个悬吊架（72），吊装支臂（71）上装有外伸的吊装臂（73），吊装臂（73）上设有自其底部向上延伸的限位槽（74），悬吊架（72）的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂（75），两悬吊臂（75）上装有相对设置的悬吊槽（76），工件托架（6）上装有可沉入所述悬吊槽（76）的工件吊臂（61），所述程控输送机（2）上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂（21），程控吊臂（21）上装有可卡入所述限位槽（74）中的程控托臂（22），所述摩擦积放链输送线（4）上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座（41），摩擦输送座（41）的底部装有可卡入所述限位槽（74）中的积放链吊臂（42）。

【技术特征摘要】
1.一种大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是包括自前往后依次排布的工件存放架（1）、程控输送机（2）、滚床输送机（3）和摩擦积放链输送线（4），所述工件存放架（1）上连接有吊具转运架（7），吊具转运架（7）上连接有工件托架（6），吊具转运架（7）的顶部装有上伸的吊装支臂（71）、下部装有下伸的至少两个悬吊架（72），吊装支臂（71）上装有外伸的吊装臂（73），吊装臂（73）上设有自其底部向上延伸的限位槽（74），悬吊架（72）的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂（75），两悬吊臂（75）上装有相对设置的悬吊槽（76），工件托架（6）上装有可沉入所述悬吊槽（76）的工件吊臂（61），所述程控输送机（2）上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂（21），程控吊臂（21）上装有可卡入所述限位槽（74）中的程控托臂（22），所述摩擦积放链输送线（4）上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座（41），摩擦输送座（41）的底部装有可卡入所述限位槽（74）中的积放链吊臂（42）。
2.如权利要求1所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是还包括位于摩擦积放链输送线（4）后方的吊具工件分离装置（5）。
3.如权利要求2所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述吊具工件分离装置（5）包括由横向水平移动机构驱动横向移动的工件分离底座（51），工件分离底座（51）上滑动连接有由纵向滑移动力装置驱动水平纵向滑移的平移底座（52），平移底座（52）上装有由升降动力装置驱动升降的升降工作台（53），所述工件分离底座（51）的两侧部装有可盛放所述吊具转运架（7）的吊具支撑架（54）。

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，王长河，孙福友，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37