本实用新型专利技术涉及一种领航装置，具体涉及一种用于农林行业的拖拉机上的自动领航装置，包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收，本实用新型专利技术结构简单，原理简单，成本低廉，且易于操作，便于调节，有效的实现了农林行业的拖拉机作业的自动领航。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种领航装置，具体涉及一种用于农林行业的拖拉机上的自动领航装置。
技术介绍
目前，在农林行业采用拖拉机进行作业时，绝大部分的拖拉机都采用人工驾驶，即人工控制进行行进，而少数采用自动驾驶的，其自动领航装置造价也十分昂贵，对农林行业来说成本过高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单，自动化程度高，调节方便，成本低又安全可靠的拖拉机自动领航装置。本技术所采用的技术方案:一种拖拉机自动领航装置，包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；所述信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；所述挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收。所述信号发射装置包括固定支架一和设置于固定支架一上的两个激光灯，所述信号接收装置包括固定支架二和设置于固定支架二上的信号接收器，所述信号接收器上设置有与激光灯相对的信号接收口。所述两个激光灯位于同一水平面上且相互平行。所述信号发射装置还包括设置于固定支架一上的固定座和设置于固定座上的连接架，所述激光灯设置于连接架上。所述信号接收器上的两个信号接收口与所述两个激光灯在同一水平面上。所述挡板装置包括挡板连接架和设置于挡板连接架上的挡板。所述挡板的上端高于激光灯所在的水平面，其下端低于激光灯所在的水平面，其宽度大于两个激光灯之间的距离。本技术的优点在于:本技术结构简单，采用激光灯作为信号发射源，并在激光灯与信号接收器之间设置挡板，当挡板能够遮挡住信号时，证明拖拉机在行驶路线上，当信号接收器能够接收到信号，证明拖拉机已经偏离行驶路线，需要对拖拉机行驶路线进行调整，其原理简单，成本低廉，且本技术易于操作，便于调节，有效的实现了农林行业的拖拉机作业的自动领航。【附图说明】图1是本技术的结构图。【具体实施方式】如图1所示，一种拖拉机自动领航装置，包括信号发射装置、信号接收装置和挡板装置，其中信号发射装置安装在拖拉机行驶路线的正前方，其由固定支架一 11、固定座1、连接架2激光灯一 3、激光灯二 4组成，固定座I固定安装在固定支架一 11上，连接架2固定安装在固定座I上，激光灯一 3和激光灯二 4固定安装在连接架2上，激光灯一 3和激光灯二 4在同一水平面上，且相互平行，激光灯一 3和激光灯二 4发出的光线水平且平行；信号接收装置安装于拖拉机行驶路线的后方，其有固定支架二 6、信号接收器7组成，信号接收器7固定安装在固定支架二 6上，信号接收器7上有信号接收口一 8和信号接收口二 9，信号接收口一 8和激光灯一 3相对，信号接收口二 9和激光灯二 4相对，且信号接收口一 8的中心轴正好和激光灯一 3的中心轴重合，信号接收口二 9的中心轴正好和激光灯二 4的中心轴重合，信号接收口一 8和信号接收口二 9的直径大于激光灯的直径，激光灯一 3和激光灯二4所发出的的光束能够分别进入信号接收口一8和信号接收口二9中；挡板装置包括挡板连接架10和挡板5，挡板连接架10能够固定安装于拖拉机上，挡板5固定安装于挡板连接架10上，挡板5的上端高于激光灯所在的平面，挡板5的下端低于激光灯所在的平面，其宽度稍大于激光灯一 3和激光灯二 4之间的距离，当拖拉机行驶在行驶路线上时，挡板5刚好能够挡住激光灯一 3和激光灯二 4所发出的的光束，使光束不能够被信号接收器7接收；当拖拉机偏离行驶路线时，挡板5不能遮挡激光灯一 3和/或激光灯二 4所发出的光束，激光灯一 3和/或激光灯二 4发出的光束能够被信号接收器7接收。工作原理:当本技术装置处于工作状态时，将固定座支架一 11和固定座支架二 6分别固定放置在拖拉机工作工地的起始位位置和终止位置，调整固定支架二 6和固定座支架一 11的位置，激光灯和信号接收口的位置，保证信号接收口一 8和信号接收口二 9的中心轴分别与激光灯一 3和激光灯二 4的中心轴重合，固定支架二 6和固定座支架一 11的中心轴在一条直线上，设置在拖拉机上的挡板5的与这条直线垂直，此时挡板5刚好挡住激光灯一 3和激光灯二 4射出的光，拖拉机沿这条直线行进，当拖拉机在行进过程中偏离了这条直线，信号接收器7接收到信号，便会对拖拉机进行方向修正使之继续沿这条直线行进。当拖拉机偏离直线，偏向激光灯一 3的方向时，由于挡板5的宽度略大于两个激光灯的间距，则激光灯二 4射出的光便不会被挡板5挡住，将直接射入信号接收口二 9中，信号接收器7便接收到信号，向方向装置发出信号，进行方向修正，使拖拉机向激光灯二 4的方向偏移，当设置在拖拉机上的挡板5重新将激光灯二 4射出的光挡住，信号接收口二 9没有激光射入，信号接收器接收不到信号，则停止向方向装置发出信号，方向修正停止，拖拉机继续直线行进。同理，当拖拉机偏向激光灯二 4的方向时，激光会射入信号接收口一 8中，信号接收器7接收到信号，便发出信号进行方向修正，使拖拉机向激光灯一 3的方向偏移，直至挡板重新挡住激光灯一 3发出的光，则方向修正完成。以上就是自动领航装置的全部动作，在领航过程中均无人工干涉，实现了自动领航的目标。【主权项】1.一种拖拉机自动领航装置，其特征在于:包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；所述信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；所述挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收。2.根据权利要求1所述的拖拉机自动领航装置，其特征在于:所述信号发射装置包括固定支架一和设置于固定支架一上的两个激光灯，所述信号接收装置包括固定支架二和设置于固定支架二上的信号接收器，所述信号接收器上设置有与激光灯相对的信号接收口。3.根据权利要求2所述的拖拉机自动领航装置，其特征在于:所述两个激光灯位于同一水平面上且相互平行。4.根据权利要求2或3所述的拖拉机自动领航装置，其特征在于:所述信号发射装置还包括设置于固定支架一上的固定座和设置于固定座上的连接架，所述激光灯设置于连接架上。5.根据权利要求2所述的拖拉机自动领航装置，其特征在于:所述信号接收器上的两个信号接收口与所述两个激光灯在同一水平面上。6.根据权利要求2或3所述的拖拉机自动领航装置，其特征在于:所述挡板装置包括挡板连接架和设置于挡板连接架上的挡板。7.根据权利要求6所述的拖拉机自动领航装置，其特征在于:所述挡板的上端高于激光灯所在的水平面，其下端低于激光灯所在的水平面，其宽度大于两个激光灯之间的距离。【专利摘要】本技术涉及一种领航装置，具体涉及一种用于农林行业的拖拉机上的自动领航装置，包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拖拉机自动领航装置，其特征在于：包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；所述信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；所述挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，
申请(专利权)人：刘丙炎，
类型：新型
国别省市：河南;41
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