一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置制造方法及图纸

一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，包括上料输送装置、下料输送装置和中转输送装置，其特征在于：还包括将汽车制动钳支架从上料输送装置中取出放入第一加工部分进行加工，并且将加工完后的汽车制动钳支架取出放入中转输送装置的第一输送机器人，将中转输送装置中的汽车制动钳支架取出放入第二加工部分，并且将第二加工部分中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置的第二输送机器人。该自动化生产线的输送装置，不但能够辅助加工部分，即上述的拉床加工部分和螺纹加工部分完全脱离人工进行全自动化的汽车制动钳支架的生产加工，提高了自动化水平，更加提高了生产效率，缩短了加工时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化生产线，特别是涉及一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置。
技术介绍
汽车制动钳支架零件是汽车制动系统的重要组成部分，在汽车行驶过程中，制动盘随着车轮转动，制动钳支架是固定不动的，当刹车时，安装在制动钳支架上的刹车片夹住制动盘完成制动作用。所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动系统有着很大的影响。汽车制动钳支架的结构，如图1-2所示，为一不规则的异形体，包括位于中间的前面板100，以及位于前面板100底部两侧向后延伸的侧部200，前面板100为一不规则的桥形的板件，两侧较中间部分向下。前面板的上方两侧分别设有两个螺孔，前面板的下方两侧设有突出向前的突块101，突块101上也设有螺孔。目前，汽车制动钳支架零件的机械加工主要是各螺孔和表面均分开加工，拉削、铣肖|J、钻孔和攻丝等工艺分别由不同的设备完成，各设备之间相互独立不连接，工件在各设备之间的传输耗时耗力，而且也易于出现漏加工的现象进而产生次品和废品，产品的成品率也较低。且各设备一般采用人工上下料，不仅工人劳动强度大，生产效率也不高，而且对零件的质量也会造成不良的影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动实现对汽车制动钳支架进行机械加工的自动化生产线中的输送装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，包括上料输送装置、下料输送装置和中转输送装置，其特征在于:还包括将汽车制动钳支架从上料输送装置中取出放入第一加工部分进行加工，并且将加工完后的汽车制动钳支架取出放入中转输送装置的第一输送机器人，将中转输送装置中的汽车制动钳支架取出放入第二加工部分，并且将第二加工部分中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置的第二输送机器人。优选地，所述上料输送装置包括水平横向设置的上料传送带，所述上料传送带上方放置待加工的汽车制动钳支架，并且将待加工的汽车制动钳支架从上料传送带的第一端运送至第二端，所述第二端的上方还设有能上下运动挡住汽车制动钳支架的挡板。优选地，所述中转输送装置包括水平延伸的中转传送带，所述中转传送带从中转输送装置的一端向另一端运动，该中转传送带将汽车制动钳支架从一端输送至另一端。为了使不同的加工部分中的工件的位置得到调整，所述中转输送装置还包括一中转机械手，所述中转机械手位于中转传送带的上方间隔设置，包括可以绕其自身的轴旋转360度以及上下左右摆动的机械手臂，所述中转机械手接收从第一输送机器人传来的汽车制动钳支架并且对其姿态以及朝向进行调整后放入中转输送装置。为了便于控制汽车制动钳支架的运动，所述中转输送装置的另一端上方设有能上下运动的挡板。优选地，所述下料输送装置包括水平横向设置的下料传送带，所述下料传送带上方放置加工完后的汽车制动钳支架，并将汽车制动钳支架从第一端运送至第二端。优选地，所述上料输送装置和下料输送装置并排放置同向延伸，并且上料输送装置和下料输送装置的传送方向相反。优选地，所述上料输送装置包括支架，所述上料传送带水平横向设于支架上，所述挡板固定于顶部支架上，所述顶部支架固定于所述支架上，所述顶部支架上还固定有驱动电机驱动所述挡板上下竖直运动。与现有技术相比，本专利技术的优点在于该自动化生产线的输送装置，不但能够辅助加工部分，即上述的拉床加工部分和螺纹加工部分完全脱离人工进行全自动化的汽车制动钳支架的生产加工，提高了自动化水平，更加提高了生产效率，缩短了加工时间。【附图说明】图1为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的立体示意图。图2为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的另一方向的立体示意图。图3为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线的俯视图。图4为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线的立体示意图(除去部分部件)。图5为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线中的拉床部分的示意图。图6为图3中H部分的放大示意图。图7为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线中的上料输送装置的示意图。图8为本专利技术实施例的汽车制动钳支架的自动化生产线中的中转输送装置的示意图。图9为本专利技术汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的立体示意图。图10为本专利技术汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的俯视图。图11为本专利技术汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的移动平台的立体示意图。图12为本专利技术汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的移动平台的另一方向的立体示意图。图13为本专利技术汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的夹具的立体示意图。图14为本专利技术汽车制动钳支架的自动化生产线中的螺纹加工部分的夹具的另一方向的立体示意图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1-2所示，为汽车制动钳支架的立体示意图，该汽车制动钳支架包括位于中间的前面板100，和从前面板100的两侧向后延伸的侧部200，该前面板100为一不规则的近似桥形的板件，两端向下，中间较两端向上。该前面板100的上部两侧设有向前突出的突块101，该前面板100的突块101的上方位置需要加工成两个M12螺纹孔102，该前面板100的突块101的位置上各设有一个M9螺纹孔103。制动钳支架10的前面板100的下表面的两侧位置还设有与侧部200同向延伸的凹槽201，该凹槽201也在侧部200的下表面上延伸，并且位于突块101相对于中心的外侧。如图3-14所示，该汽车制动钳支架的自动化生产线，包括上料输送装置1，下料输送装置2，拉床加工部分3和螺纹加工部分4，以及位于拉床加工部分3和螺纹加工部分4之间的中转输送装置5，和多个输送机器人。所述上料输送装置I和下料输送装置2位于同侧相邻设置，并且从上料输送装置I至下料输送装置2顺时针或者逆时针分别依次设有拉床加工部分3、中转输送装置5和螺纹加工部分4。并且在上料输送装置1、拉床加工部分3和中转输送装置5之间设有第一输送机器人61，在中转输送装置5、螺纹加工部分4和下料输送装置2之间设有第二输送机器人62。所述第一输送机器人61用于将上料输送装置I中的汽车制动钳支架依次放入拉床加工部分3进行加工，并且将拉床加工部分3中加工完的汽车制动钳支架300取出放入中转输送装置5，所述中转输送装置5用于调整工件的方向，并且该第二输送机器人62将中转输送装置5中传递过来的汽车制动钳支架取出放入螺纹加工部分4进行加工，并且将螺纹加工部分4中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置2。因此操作人员只要在上料输送装置放入汽车制动钳支架，可在下料输送装置取出加工完的制动钳支架，即可实现汽车制动钳支架的自动化生产，不但劳动强度低，而且大大提高了生产效率。如图7所示，为该上料输送装置I的示意图，该上料输送装置I包括底部的支架11，以及位于支架11上水平横向设置的上料传送带12，所述上料传送带12的终点上方，即上料传送带12的第二端上方，设有上下运动的挡板13，上料传送带12的第一端为起始端，该挡板13固定于顶部支架14上，所述顶部支架14固定于支架11上，并且顶部支架14上还固定有驱动电机15驱动所述挡板13上下竖直运动，挡板13向下时，可挡住从上料传送带I的第一端向第二端传送过来的汽车制动钳支架300，当需要第一输送机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置，包括上料输送装置(1)、下料输送装置(2)和中转输送装置(5)，其特征在于：还包括将汽车制动钳支架(300)从上料输送装置(1)中取出放入第一加工部分进行加工，并且将加工完后的汽车制动钳支架(300)取出放入中转输送装置(5)的第一输送机器人(61)，将中转输送装置(5)中的汽车制动钳支架(300)取出放入第二加工部分，并且将第二加工部分中加工完成的汽车制动钳支架取出放入下料输送装置(2)的第二输送机器人(62)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33