一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法及其系统，方法包括以下步骤：启动减压增速节能模式，减压增速节能装置启动压制粉料；通过增速器位移传感器检测减压增速节能装置的剩余行程，判断是否存在剩余行程，若有，维持减压增速节能模式进入下一步骤，若无，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；判断减压增速节能装置的剩余行程是否足以达到预设的目标压力，若是，维持减压增速节能模式，若否，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。本发明专利技术在保证砖坯压制质量的前提下节能效果最大化、提高生产效率、保证最终压制力、节能带来的硬件成本降低，电耗降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种采用可编程控制器、工业控制计算机对液压系统中油缸的压制智能精确控制的方法，尤其涉及一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法和其系统。
技术介绍
工业用液压系统集成的制造装备领域的压砖机压制砖坯的加压过程可分为两个阶段:油缸内压缩油液、以及执行器大位移压缩粉料和油缸内建立压力。这两个阶段耗费很高的能量，从节能的角度来说，需要对着两个阶段进行改进才能减少能源消耗，提高能源利用率，进而降低生成成本。当前粉料液压机使用增速器进行减压增速压制模式或直接压制模式完成一次起压动作。减压增速压制模式是开启减压增速节能装置的工作模式，直接压制模式是开启直接加压装置的总过模式。其中减压增速节能模式具有流量放大器功能，可以耗费较少能量实现流量放大功能。但受结构限制，其所能达到的最大压制力比直接压制模式要小，通常为流量放大率的反比；直接压制模式按1:1传动比输出液压功率，无节能功能，但可以获得泵的最大输出压力。鉴于上述特点，当前加压方式存在如下缺点:1、使用减压增速节能模式存在液压缸压力不能达到操作者设定目标压力的可能性。2、实用直接加压存在不节能特点。当前粉料液压机完成加压动作的流程如图1所示。在图1的流程中，操作者按照个人经验，向设备指定粉料液压机的加压方式，只能选择直接压制模式或减压增速节能模式。当进入加压环节后，计算机仅仅在自动执行操作者指令，而不能解决节能、生产效率与最大压制力兼顾的矛盾。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种合理利用减压增速节能模式完成耗能较高的缸内压缩油液和执行器压缩粉两个阶段的液压粉料压制机压力切换加压控制方法和其系统，以达到减少能源消耗的目的。为了达到上述目的，采用如下技术方案:一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法，包括以下步骤:步骤一，启动减压增速节能模式，减压增速节能装置启动压制粉料；步骤二，通过增速器位移传感器检测减压增速节能装置的剩余行程，判断是否存在剩余行程，若有，维持减压增速节能模式进入下一步骤，若无，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；步骤三，判断减压增速节能装置的剩余行程是否足以达到预设的目标压力，若是，维持减压增速节能模式，若否，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。所述步骤三包括以下步骤:读取增速器压力传感器的压力数值、预存的增速器机械结构活塞杆环形面积，以及预存的比例系数；通过增速器压力传感器的压力数值和增速器机械结构活塞杆环形面积的乘积计算出最大压力值；根据增速器面积计算出增速比；计算比例系数、增速比、以及目标压力三者的乘积获得目标系数压力；对比最大压力值与目标系数压力的大小，当最大压力值大于或等于目标系数压力时，进入下一步骤，当最大压力值小于目标系数压力时，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；读取减压增速节能装置的增速器位移传感器的实时位置；计算增速器的剩余可用行程；将剩余可用行程与预设的安全剩余行程相比较，当剩余可用行程大于或等于安全剩余行程时，维持减压增速节能模式，反之，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。一种液压粉料压制机压力切换加压控制系统，包括启动模块，用于启动减压增速节能模式，减压增速节能装置启动压制粉料；第一执行模块，用于通过增速器位移传感器检测减压增速节能装置的剩余行程，判断是否存在剩余行程，若有，维持减压增速节能模式，第二执行模块启动，若无，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；第二执行模块，用于判断减压增速节能装置的剩余行程是否足以达到预设的目标压力，若是，维持减压增速节能模式，若否，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。进一步地，所述第二执行模块包括第一读取单元，用于读取增速器压力传感器的压力数值、预存的增速器机械结构活塞杆环形面积，以及预存的比例系数；最大压力值计算单元，用于通过增速器压力传感器的压力数值和增速器机械结构活塞杆环形面积的乘积计算出最大压力值；增速比计算单元，用于根据增速器面积计算出增速比；目标系数压力单元，计算比例系数、增速比、以及目标压力三者的乘积获得目标系数压力；第一对比单元，用于对比最大压力值与目标系数压力的大小，当最大压力值大于或等于目标系数压力时，启动第二读取单元；当最大压力值小于目标系数压力时，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；第二读取单元，用于读取减压增速节能装置的增速器位移传感器的实时位置；剩余可用行程计算单元，用于计算增速器的剩余可用行程；第二对比单元，用于将剩余可用行程与预设的安全剩余行程相比较，当剩余可用行程大于或等于安全剩余行程时，维持减压增速节能模式，反之，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于:如果节能装置理论最大压制力无法达到操作者的设定的目标压制力，则系统智能地在减压增速节能模式和直接压制模式之间切换，本专利技术在保证砖坯压制质量的前提下节能效果最大化、提高生产效率、保证最终压制力、节能带来的硬件成本降低，电耗降低。【附图说明】图1是现有粉料液压机完成加压动作的流程；图2是压制过程各个阶段的示意图；图3为本专利技术的粉料液压机的工作原理图；图4是本专利技术方法的步骤流程图；图5是图3的步骤S30的具体步骤流程示意图；图6是本专利技术所述系统的结构示意图。图示:1 一液压缸体；2—液压缸活塞；3—上模冲头；4一下模模框；5—工作台；6—液压缸压力传感器；7—直接加压装置；8—切换开关；9一增速器压力传感器；10—减压增速节能装置；11一增速器位移传感器；12—粉料；【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本专利技术，在本专利技术的示意性实施及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。图2为压制过程示意图。在图2中，Al代表缸内压缩油液阶段，A2代表执行器压缩粉料阶段，A3代表卸压阶段。BI代表减压增速节能模式，B2代表直接压制模式。本专利技术利用减压增速节能模式和直接压制模式完成耗能较高的缸内压缩油液和执行器压缩粉两个阶段。如果节能装置理论最大压制力无法达到操作者的设定的目标压制力，则系统智能地在减压增速节能模式和直接压制模式之间切换。从图2中可以看出，在缸内压缩油液和执行器压缩粉料两个阶段中首先是利用减压增速节能模式进行压制，当节能装置理论最大压制力无法到达目标压制力时，即在BI和B2的交点处停止减压增速节能模式并启动直接压制模式，以完成执行器压缩粉料阶段A2中剩余的粉料压制。当直接压制模式达到目标压制力时，执行器压缩粉料阶段A2结束，进入到卸压阶段。图3为本专利技术应用于的粉料液压机的工作原理图。其中液压缸体I与液压缸活塞2形成一个相对运动，活塞2可沿运动轨迹上下运动。上模冲头3与液压缸活塞2刚性连接，冲压装载在下模框4内的粉料12。下模模框4与固定工作台5刚性连接。液压油源进入液压缸体I与液压活塞2形成的容腔内，驱动液压油缸2进行压制。当上模冲头3与下模框44形成相对运动时，粉料12被液压缸活塞2压制，形成砖坯压制动作。为了更好地实现节能效果，一开始就启动减压增速节能模式，利用减压增速节能装置启动压制粉料。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动减压增速节能模式，减压增速节能装置启动压制粉料；步骤二，通过增速器位移传感器检测减压增速节能装置的剩余行程，判断是否存在剩余行程，若有，维持减压增速节能模式进入下一步骤，若无，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；步骤三，判断减压增速节能装置的剩余行程是否足以达到预设的目标压力，若是，维持减压增速节能模式，若否，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韦发彬，陈保伟，霍志恒，罗成辉，谢越林，
申请(专利权)人：佛山市恒力泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44