一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法，其包括执行器在其空程运动的起始位置开始计时，在预设的执行器缓动调整限制时间内执行进退步骤和黄金分割步骤，利用进退法寻找出目标偏置值所在的区间，然后利用黄金分割法缩小搜寻区间，直至最终找到目标偏置值，实现了自动适配比例节流阀偏置值。解决由于比例阀阀芯零位偏移，而导致粉料压制机执行器在空程等待位置上无法定位的不利影响，有效避免液压执行器与辅助设备的意外运动碰撞和干涉，由此提高执行器的安全性和可控性，而不需要立即更换或维修比例阀，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法
本专利技术涉及一种采用可编程控制器、工业控制计算机对液压系统中三位比例阀阀芯中位智能调整的方法，尤其是陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法。
技术介绍
工业用液压系统集成的制造装备领域的三位比例阀由于其快速响应及调节执行器的便捷性，大量使用于工业领域。但在制造上无法避免中位机能零遮盖带来的泄漏，三位比例阀又常导致执行器缓动。执行器缓动不是工程设计的运动，而是由于三位比例阀泄漏导致的副作用。三位比例阀由于其快速响应及调节执行器的便捷性，大量使用于工业领域。但在制造上无法避免中位机能零遮盖带来的泄漏。图1是三位比例阀驱动液压缸执行器工作示意图。三位比例阀6联通至由液压油缸1和执行器2组成的活塞腔及活塞杆腔；执行器2初始状态位于空程等待位置上。辅助设备5将待压制粉料4运送至压制位置，并回撤出压制位置。当辅助设备5完全回撤出压制位置后，三位比例阀6由电气指令(未画出)驱动阀芯向一侧滑动，三位比例阀的P通A，B通T，液压功率通过三位比例阀6进入由液压油缸1和液压执行器2组成的活塞腔，活塞杆腔的油液通过三位比例阀6的B、T回流至油箱7，实现执行器空程下行及压制工作。当压制工作完成后，电气指令驱动三位比例阀6的阀芯向另一侧滑动，三位比例阀的P通B，A通T，液压功率通过三位比例阀6进入由液压油缸1和液压执行器2组成的活塞杆腔，活塞腔的油液通过三位比例阀6的A、T回流至油箱，实现执行器回程。执行器回至空程等待位后，电气指令驱动三位比例阀6的阀芯停留在中位上，P、T、A、B互不相通，实现执行器停留等待功能。此时辅助设备5将压制好的坯体推至下一工位，并同时将下一待压制粉料4运送至待压制位置。上述过程中，比例阀的电气指令主要是依靠正负电压驱动比例阀阀芯向不同方向运动的。譬如正电压驱动阀芯向一侧滑动，则负电压驱动阀芯向另一侧滑动，当控制器输出0电压值时，阀芯处于中位。实际工况中，如果三位比例阀6由于制造精度或长期使用而阀芯磨损的原因，致使阀芯发生偏移，无法实现中位零遮盖，就会导致电气指令为0时，实际的阀芯位置不在中位上，在阀芯滑动的方向上产生了一段位移，即阀芯零偏。这个时候相当于液压油缸1和液压执行器2组成的活塞腔、活塞杆腔均有油液流动，导致执行器2缓动。为解决此问题，现在通常是在阀芯发生零偏后，在电气指令上人为地向比例阀添加一个偏置值α*。譬如，如果阀芯零偏为1，则应该在电气指令上人为加上-1的偏置值，以保证阀芯处于中位。从而避免执行器2在空程等待位之上发生缓动。目前常用的比例阀阀芯偏置值调整方法和顺序如图2所示，其包括以下步骤：第一步、由操作人员主动观察执行器缓动情况，缓动距离由图1中的传感器总成3测定；第二步、归纳总结获得比例阀的尝试偏置α0；第三步、向控制器手动输入尝试偏置α0，控制器向比例阀输出α0对应的电气指令，比例阀执行Act(α0)动作；操作人观察Act(α0)动作后执行器的缓动位移|S0|是否超出工程允差ε。如超差，则修正尝试偏置α0，再次执行步骤第一步至第三步、直至|S0|≤ε，对应的α0即为所寻找的偏置值。第四步、将赋值α*＝α0，调整完成。该方法的缺点是依赖操作人员操作经验，且主观性较强，无法做到数字化控制。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种自动检测比例阀的阀芯零位偏移量，并根据阀芯零位偏移量对比例阀的指令增加偏置值的陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法。为了达到上述目的，采用如下技术方案：一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法，包括执行器在其空程运动的起始位置开始计时，执行进退步骤和黄金分割步骤，所述进退步骤包括，第一进退调整步骤：设定调整步长，向比例阀输出第一尝试开度，获取执行器执行第一尝试开度后的第一缓动位移和第一缓动方向；第一进退处理步骤：判断执行器的第一缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果执行器的第一缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第一尝试开度，执行比例阀偏置值补偿；如果执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差，则调节比例阀的尝试开度，获得由第一尝试开度和调整步长之和构成的第二尝试开度；第二进退调整步骤：向比例阀输出第二尝试开度，获取执行器执行第二尝试开度后的第二缓动位移和第二缓动方向；第二进退处理步骤：判断执行器的第二缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果第二缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第二尝试开度，执行比例阀偏置值补偿；如果同时满足第二缓动位移大于执行器的缓动允差、第一缓动方向和第二缓动方向相反和第二缓动方向向下，则定义第一尝试开度为比例阀偏置值定义域的下限值，第二尝试开度为比例阀偏置值定义域的上限值，增加第一标识；所述黄金分割步骤包括，第一黄金调整步骤：读取第一标识，定义第三尝试开度为B-K(B-A)，第四尝试开度为A+K(B-A)，其中A为比例阀偏置值定义域的下限值、B为比例阀偏置值定义域的上限值、K的值为0.618，赋值A和B，计算获得第三尝试开度和第四尝试开度，执行第三尝试开度获得执行器的第三缓动位移和第三缓动方向；第一黄金处理步骤：判断执行器的第三缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果第三缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第三尝试开度，取消第一标识，执行比例阀偏置值补偿；若同时满足第三缓动位移大于执行器的缓动允差、第三缓动方向向上、以及执行器实际调整时间超过预设的执行器缓动调整限制时间，则比例阀阀芯零位偏移量为第三缓动位移，结束计时，执行比例阀偏置值补偿。进一步地，所述第一进退处理步骤中如果执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差，则调节比例阀的尝试开度，获得由第一尝试开度和调整步长之和构成的第二尝试开度包括以下步骤：若执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差且执行器向下运动，将调整步长转为负值后再加上第一尝试开度获得第二尝试开度；若执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差且执行器向上运动，将第一尝试开度加上调整步长获得第二尝试开度。进一步地，所述向比例阀输出第二尝试开度，获取执行器执行第二尝试开度后的第二缓动位移和第二缓动方向后还包括以下步骤：若第二缓动位移大于执行器的缓动允差且第一缓动方向和第二缓动方向相同，则计算调整步长增大一倍后、计算其第二尝试开度的和值，以和值继续执行第二尝试开度，直至第二缓动位移大于执行器的缓动允差且第一缓动方向和第二缓动方向不同。进一步地，所述第二进退处理步骤中，若第二缓动位移大于执行器的缓动允差、第一缓动方向和第二缓动方向相反和第二缓动方向向上，则第一尝试开度和第二尝试开度的值互换。进一步地，所述第一黄金处理步骤中，若同时满足第三缓动位移大于执行器的缓动允差且第三缓动方向向下，则将第三尝试开度的值作为比例阀偏置值定义域的上限值重新执行第一黄金调整步骤。进一步地，所述第一黄金处理步骤中，若满足第三缓动位移大于执行器的缓动允差且第三缓动方向向上，但执行器实际调整时间未超过预设的执行器缓动调整限制时间时，执行以下步骤：执行第四尝试开度，获得执行器的第四缓动位移和第四缓动方向；判断执行器的第四缓动位移与执行器的缓动允差的大小，若第四动位移小于或等于缓动允差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法，其特征在于：包括执行器在其空程运动的起始位置开始计时，执行进退步骤和黄金分割步骤，所述进退步骤包括，第一进退调整步骤：设定调整步长，向比例阀输出第一尝试开度，获取执行器执行第一尝试开度后的第一缓动位移和第一缓动方向；第一进退处理步骤：判断执行器的第一缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果执行器的第一缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第一尝试开度，执行比例阀偏置值补偿；如果执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差，则调节比例阀的尝试开度，获得由第一尝试开度和调整步长之和构成的第二尝试开度；第二进退调整步骤：向比例阀输出第二尝试开度，获取执行器执行第二尝试开度后的第二缓动位移和第二缓动方向；第二进退处理步骤：判断执行器的第二缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果第二缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第二尝试开度，执行比例阀偏置值补偿；如果同时满足第二缓动位移大于执行器的缓动允差、第一缓动方向和第二缓动方向相反和第二缓动方向向下，则定义第一尝试开度为比例阀偏置值定义域的下限值，第二尝试开度为比例阀偏置值定义域的上限值，增加第一标识；所述黄金分割步骤包括，第一黄金调整步骤：读取第一标识，定义第三尝试开度为B‑K(B‑A)，第四尝试开度为A+K(B‑A)，其中A为比例阀偏置值定义域的下限值、B为比例阀偏置值定义域的上限值、K的值为0.618，赋值A和B，计算获得第三尝试开度和第四尝试开度，执行第三尝试开度获得执行器的第三缓动位移和第三缓动方向；第一黄金处理步骤：判断执行器的第三缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果第三缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第三尝试开度，取消第一标识，执行比例阀偏置值补偿；若同时满足第三缓动位移大于执行器的缓动允差、第三缓动方向向上、以及执行器实际调整时间超过预设的执行器缓动调整限制时间，则比例阀阀芯零位偏移量为第三缓动位移，结束计时，执行比例阀偏置值补偿。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法，其特征在于：包括执行器在其空程运动的起始位置开始计时，执行进退步骤和黄金分割步骤，所述进退步骤包括，第一进退调整步骤：设定调整步长，向比例阀输出第一尝试开度，获取执行器执行第一尝试开度后的第一缓动位移和第一缓动方向；第一进退处理步骤：判断执行器的第一缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果执行器的第一缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第一尝试开度，执行比例阀偏置值补偿；如果执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差，则调节比例阀的尝试开度，获得由第一尝试开度和调整步长之和构成的第二尝试开度；第二进退调整步骤：向比例阀输出第二尝试开度，获取执行器执行第二尝试开度后的第二缓动位移和第二缓动方向；第二进退处理步骤：判断执行器的第二缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果第二缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第二尝试开度，执行比例阀偏置值补偿；如果同时满足第二缓动位移大于执行器的缓动允差、第一缓动方向和第二缓动方向相反和第二缓动方向向下，则定义第一尝试开度为比例阀偏置值定义域的下限值，第二尝试开度为比例阀偏置值定义域的上限值，增加第一标识；所述黄金分割步骤包括，第一黄金调整步骤：读取第一标识，定义第三尝试开度为B-K(B-A)，第四尝试开度为A+K(B-A)，其中A为比例阀偏置值定义域的下限值、B为比例阀偏置值定义域的上限值、K的值为0.618，赋值A和B，计算获得第三尝试开度和第四尝试开度，执行第三尝试开度获得执行器的第三缓动位移和第三缓动方向；第一黄金处理步骤：判断执行器的第三缓动位移与执行器的缓动允差的大小，如果第三缓动位移小于或等于执行器的缓动允差，则设定比例阀阀芯零位偏移量为第三尝试开度，取消第一标识，执行比例阀偏置值补偿；若同时满足第三缓动位移大于执行器的缓动允差、第三缓动方向向上、以及执行器实际调整时间超过预设的执行器缓动调整限制时间，则比例阀阀芯零位偏移量为第三缓动位移，结束计时，执行比例阀偏置值补偿。2.根据权利要求1所述的陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法，其特征在于，所述第一进退处理步骤中如果执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差，则调节比例阀的尝试开度，获得由第一尝试开度和调整步长之和构成的第二尝试开度包括以下步骤：若执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差且执行器向下运动，将调整步长转为负值后再加上第一尝试开度获得第二尝试开度；若执行器的第一缓动位移大于执行器的缓动允差且执行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦发彬，陈保伟，霍志恒，罗成辉，谢越林，
申请(专利权)人：佛山市恒力泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44