本发明专利技术提供一种元件供给装置，其具有：在从晶片板补给部附近的位置到安装机附近的位置之间移动的移动滑块、支撑在移动滑块上的工作台、使工作台绕特定的旋转轴旋转的旋转机构。工作台由设定于以旋转轴为中心的圆周上的第一支撑点、第二支撑点及第三支撑点支撑在移动滑块上。旋转机构具有：用于使第一支撑点相对于旋转轴作圆弧运动的第一引导件、用于使第二支撑点及第三支撑点相对于旋转轴作圆弧运动的从动引导件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书公开的技术涉及对在基板上安装元件的安装机供给元件的元件供给装置。
技术介绍
元件供给装置中有用于供给在板上以特定的图案配置有多个元件而成的晶片板的装置。在该元件供给装置中，将晶片板载置于工作台上，并将载置有晶片板的工作台搬运到元件供给位置(安装机附近的位置)。当工作台被搬运到元件供给位置时，将元件从工作台上的晶片板供给到安装机。日本特开2000-114204号公报公开有这种元件供给装置的以往例子。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在这种元件供给装置中，将元件从载置于工作台上的晶片板供给到安装机。为了迅速对安装机供给元件，在元件供给位置需要配置成工作台上的晶片板与安装机成预定的角度。为了满足该要求，在工作台上装备用于调整工作台的角度的角度调整机构，从而能够将晶片板调整为预定的角度。但是，当在工作台上装备角度调整机构时，机构容易变得复杂，工作台容易变得大型化。用于解决课题的方案本说明书所公开的元件供给装置的特征在于，具备使载置晶片板的工作台绕特定的旋转轴旋转的机构，上述特定的旋转轴通过载置晶片板的载置面内并且与载置面正交。在工作台上，在以上述旋转轴为中心的圆周上设定支撑点。并且，通过沿着引导件进行引导而使支撑点相对于上述旋转轴作圆弧运动。在该元件供给装置中，对设定于工作台上的支撑点沿着引导件进行引导而使其作圆弧运动，由此使工作台相对于预定的旋转轴旋转。由于仅使支撑点作圆弧运动，所以不需要在全周上设置引导件，仅在圆周上的一部分设置引导件即可。因此，在上述元件供给装置中，能够以简单的机构实现晶片板的角度调整。【附图说明】图1是实施例的元件安装系统的俯视图。图2是用于对装备于图1的元件安装系统的元件供给装置的概略结构进行说明的图。图3是表示设置在晶片板补给部的安装面上的安装结构的图。图4是表示设置在晶片板搬运部的安装面上的安装结构的图。图5是表示在图4的V-V线剖面上的晶片板补给部与晶片板搬运部的安装结构的图。图6是表示在图3的V1-VI线剖面上的晶片板补给部与晶片板搬运部的安装结构的图。图7是示意性地表示移动工作台的结构的主视图。图8是晶片工作台的俯视图。图9是一并表示晶片工作台的旋转前的状态与旋转后的状态的图。图10是示意性地表示面朝下供给时的移动工作台、吸附头及安装头的关系的图。图11是吸附头的侧视图(吸嘴定位于吸附位置的状态)。图12是吸附头的侧视图(吸嘴定位于交接位置的状态)。图13是表示使吸附头的吸嘴翻转的机构的图(吸嘴定位于吸附位置的状态)。图14是表示使吸附头的吸嘴翻转的机构的图(吸嘴定位于交接位置的状态)。图15是表示凸轮从动件的轨迹的图。图16是表示吸附头的轴部的结构的图。图17是晶片板的俯视图。图18是表示将晶片板上的元件安装在基板上时的元件安装装置的动作的流程图。【具体实施方式】本说明书所公开技术的一实施方式的元件供给装置与在基板上安装元件的安装机相邻配置，对安装机供给元件。该元件供给装置可以具有:晶片板补给部，被补给在板上以特定的图案配置有多个元件而成的晶片板；及晶片板搬运部，向安装机搬运被补给到晶片板补给部的晶片板。晶片板搬运部可以具有:移动滑块，在从晶片板补给部附近的位置到安装机附近的位置之间移动；工作台，支撑在移动滑块上，并具有载置晶片板的载置面；及旋转机构，使工作台绕特定的旋转轴旋转，上述特定的旋转轴通过载置面内并且与载置面正交。工作台可以由设定于以旋转轴为中心的圆周上的第一支撑点、第二支撑点及第三支撑点支撑在移动滑块上。旋转机构可以具有:第一引导件，用于使第一支撑点相对于旋转轴作圆弧运动；促动器，使第一支撑点沿着第一引导件移动；第一从动引导件，在第一支撑点沿着第一引导件移动时，使第二支撑点相对于旋转轴作圆弧运动；及第二从动引导件，在第一支撑点沿着第一引导件移动时，使第三支撑点相对于旋转轴作圆弧运动。在该元件供给装置中，使设定于工作台的三个支撑点沿着引导件作圆弧运动。因此，能够使工作台高精度地绕旋转轴旋转。另外，通过促动器使三个支撑点中的一个支撑点作圆弧运动，使剩下的两个支撑点从动于该一个支撑点的圆弧运动。由此，即使设置多个引导件，也能够以较少的促动器使工作台旋转。在上述一实施方式的元件供给装置中，第一引导件可以具有:R型引导件，设于移动滑块；R型滑块，安装于工作台的第一支撑点，沿着R型引导件移动。并且，第一引导件可以配置于工作台的安装机侧的端缘。根据这样的结构，在工作台的安装机侧的端缘配置有R型引导件及R型滑块。因此，只要在工作台的安装机侧的端缘配置促动器即可，不需要在工作台的其他边缘配置促动器。另外，在上述一实施方式的元件供给装置中，第一从动引导件及第二从动引导件可以是十字引导件。通过使用十字引导件，能够使第二支撑点及第三支撑点高精度地作圆弧运动。实施例1参照附图对实施例的元件安装系统10进行说明。如图1所示，元件安装系统10具有:元件供给装置(60、160)、与元件供给装置出0、160)相邻配置的安装机20、控制元件供给装置(60、160)和安装机20的控制装置200。首先，基于图1对元件安装系统10的整体的概略结构进行说明。元件供给装置出0、160)具有晶片板补给部160和晶片板搬运部60。由操作员对晶片板补给部160补给晶片板W2。晶片板W2的补给从与设有晶片板搬运部60的方向相反一侧的侧面162b进行。晶片板搬运部60将由操作员补给的晶片板W2从晶片板补给部160搬出。如图17所示，晶片板W2具备配置在板192上的多个元件Wl。多个元件Wl以特定的图案配置，即在本实施例中沿X方向与I方向彼此隔开间隔地配置。因此，连结排列于I方向上排列的多个元件Wl的中心(例如Cl、C3)的直线LI沿y方向延伸，而且，连结排列于X方向上的多个元件Wl的中心(例如C1、C2)的直线L2沿X方向延伸。在计算晶片板W2的倾斜度时利用上述直线L1、L2。返回图1，晶片板搬运部60与晶片板补给部160的安装机侧的侧面162a相邻配置。如后述那样，晶片板补给部160以能够相对于晶片板搬运部60的侧面62b滑动的方式进行安装。晶片板搬运部60将从晶片板补给部160搬出的晶片板W2搬运到安装机20附近的元件供给位置(安装机20附近的位置)。安装机20与晶片板搬运部60的侧面62a (即晶片板补给部160侧的相反侧的侧面)相邻配置。具体来说，在安装机20的晶片板搬运部60侧的面上设有凹部26，在该凹部26内收容晶片板搬运部60。并且，以晶片板搬运部60的侧面62a与安装机20的凹部26的底面抵接的方式，对晶片板搬运部60配置安装机20。另外，当对晶片板搬运部60配置安装机20时，在晶片板搬运部60的右侧方形成有空间。在该空间中设置用于载置未图示的其他元件供给装置(例如供料器)等的载置台(例如供料器设备台)。安装机20具有搬运基板的基板搬运部22a、22b。在安装机20的左侧面24a配置有上游侧的元件安装系统。在安装机20的右侧面24b配置有下游侧的元件安装系统。通过上游侧的元件安装系统安装了元件的基板被供给至基板搬运部22a、22b。供给至基板搬运部22a、22b的基板被送到安装机20的中央。安装机20的安装头30吸附由晶片板搬运部60搬运至元件供给位置的晶片板W2上的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种元件供给装置，与向基板上安装元件的安装机相邻配置，向所述安装机供给所述元件，所述元件供给装置具有：晶片板补给部，被补给在板上以特定图案配置有多个元件的晶片板；及晶片板搬运部，向所述安装机搬运被补给到所述晶片板补给部的晶片板，所述晶片板搬运部具有：移动滑块，在从所述晶片板补给部附近的位置到所述安装机附近的位置之间移动；工作台，支撑在所述移动滑块上，并具有载置所述晶片板的载置面；及旋转机构，使工作台绕与所述载置面正交的特定旋转轴旋转，所述工作台由设定于以所述旋转轴为中心的圆周上的第一支撑点、第二支撑点及第三支撑点支撑在所述移动滑块上，所述旋转机构具有：第一引导件，用于使所述第一支撑点相对于所述旋转轴作圆弧运动；促动器，使所述第一支撑点沿着所述第一引导件移动；第一从动引导件，在所述第一支撑点沿着所述第一引导件移动时，使所述第二支撑点相对于所述旋转轴作圆弧运动；及第二从动引导件，在所述第一支撑点沿着所述第一引导件移动时，使所述第三支撑点相对于所述旋转轴作圆弧运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：清水利律，大桥广康，山崎敏彦，村井正树，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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