为了通过简易的结构防止线的断线，在本发明专利技术的线放电加工装置中形成下述结构，其具有：张力控制电动机(4A)，其通过控制张力控制辊，从而对张设在张力控制辊和卷绕辊之间的线的张力及送出速度进行控制；外力推定器，其将张力控制电动机(4A)所承受的外力的推定值作为外力推定值进行计算；外力判定部，其基于外力推定值，判定是否具有线断线的征兆；加工电源控制装置，其在判定为具有线断线的征兆的情况下，控制加工电源以使得施加在线和被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对张力控制电动机(4A)的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置(6A)，其基于张力控制电动机(4A)的旋转位置而控制张力控制电动机(4A)，以使得线的送出速度保持在规定范围内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制方法
本专利技术涉及一种一边以规定的速度卷绕送出的线一边对被加工物进行加工的线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序。
技术介绍
现有的线放电加工装置，分别对线进给控制用电动机的速度和线拾取用电动机的速度进行检测。并且，线放电加工装置根据检测出的速度的差值，运算线的伸长量，并比较伸长量和基准值，基于比较结果对加工电源进行控制。如上所述的线放电加工装置一边恒定地保持线张力，一边实施针对被加工物的线放电加工。因此，在线的伸长量变得比规定值大的情况下，为了防止线的断线，抑制放电加工脉冲的每单位时间的能量(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开昭60－141430号公报
技术实现思路
在上述现有技术中，从抑制放电加工脉冲的能量起直至线温度冷却为止需要时间，因此在直至线温度冷却为止的期间内，线仍不断伸长。然而，从线开始伸长起至线实际断线为止的时间较短，因此难以防止线的断线。另外，需要高速地对2个电动机的速度差进行运算，因此，存在下述问题，即，需要高价的2个检测器、和检测信号的高速转送处理。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种通过简易的结构，防止线的断线的线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序。为了解决上述的课题，并实现目的，本专利技术的特征在于，具有：加工电源，其在线和被加工物之间施加电压；线送出辊，其配置在对所述线进行送出的一侧，并将所述线送出；卷绕辊，其配置在对所述线进行回收的一侧，并以恒定速度卷绕所述线；张力控制电动机，其通过对所述线送出辊进行控制，从而对张设在所述线送出辊和所述卷绕辊之间的所述线的张力以及送出速度进行控制；外力推定器，其将施加于所述张力控制电动机的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制所述加工电源，以使得所述加工电源施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对所述张力控制电动机的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置，其基于所述旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制，以使得所述线的送出速度保持在规定范围内。专利技术的效果根据本专利技术，具有通过简易的结构防止线的断线的效果。附图说明图1是表示实施方式所涉及的线放电加工装置的结构的图。图2是表示外力推定器的结构的图。图3是表示电动机控制装置的结构的图。图4是用于对基于外力推定值进行的断线抑制控制处理进行说明的图。图5是用于对张力控制电动机的电动机速度控制进行说明的图。图6是用于对基于张力控制电动机的电动机速度变化进行的断线抑制控制处理进行说明的图。图7是用于对基于外力推定值的推移进行的线断线判定方法进行说明的图。图8是表示线的断线判定结果的例子的图。图9是表示具有电动机控制装置的计算机的硬件结构的图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术所涉及的线放电加工装置、加工控制装置以及加工控制程序的实施方式进行详细的说明。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式图1是表示实施方式所涉及的线放电加工装置的结构的图。线放电加工装置1是下述装置，即，以规定的回收速度卷绕从线轴9送出的线10，并且利用在线10和被加工物30之间产生的放电对被加工物30进行加工。线放电加工装置1预先检测线10所承受的张力的变化，在检测出向线10的送出方向的张力减小的情况下，抑制放电加工脉冲的每单位时间的能量(以下，称为放电加工能量)。本实施方式的线放电加工装置1通过抑制对线10的张力进行控制的张力控制电动机4A的电动机速度(旋转速度)的变动，从而在线10伸长的情况下进行控制以使得张力下降。由此，线放电加工装置1通过将直至线10断线为止的时间确保为足够长，并在该期间内使放电加工能量下降，从而防止线10的断线。线放电加工装置1具有线轴9、张力控制辊2、卷绕辊3。线轴9向张力控制辊2送出线(线电极)10。张力控制辊(线送出辊)2配置在对线10进行送出的一侧。张力控制辊2通过将从线轴9送来的线10向被加工物30侧送出，从而对线10的张力进行控制。张力控制辊2设置在线轴9和被加工物30之间，主要相对于线10的行进方向而向反方向施加张力。卷绕辊3配置在对线10进行回收的一侧。卷绕辊3将经由张力控制辊2从线轴9送来的线10以大致恒定的回收速度进行卷绕。通过该结构，线10张设在张力控制辊2和卷绕辊3之间。并且，通过张设的线10进行对被加工物30的加工。另外，线放电加工装置1具有张力控制电动机4A、电动机位置检测器5A、电动机控制装置6A、外力推定器11、外力判定器(判定部)12、加工电源控制装置13、回收电动机4B、回收检测器5B以及回收控制装置6B。张力控制电动机4A是对张力控制辊2进行控制的电动机。张力控制电动机4A与张力控制辊2连接，对从张力控制辊2向线10施加的张力、线10的送出方向的速度(送出速度)进行控制。电动机位置检测器5A检测张力控制电动机4A的旋转位置，将检测值(位置检测值)发送至电动机控制装置6A以及外力推定器11。电动机控制装置6A是对张力控制电动机4A进行控制的装置。电动机控制装置6A将从电动机位置检测器5A发送来的信号(位置检测值)和从控制装置发送来的电流指令值作为输入信号。电动机控制装置6A基于位置检测值和电流指令值而生成电流(线控制电流)，该电流用于控制张力控制电动机4A所产生的扭矩、旋转速度。从电动机控制装置6A送出的线控制电流由后述的电流检测器8进行检测，并作为电流检测值输入至外力推定器11。本实施方式的电动机控制装置6A基于从电动机位置检测器5A发送来的位置检测值而对张力控制电动机4A进行控制，以使得线10的送出速度变化保持在规定范围内。外力推定器(外力运算器)11与电动机位置检测器5A和电动机控制装置6A连接。在外力推定器11中预先储存有向张力控制电动机4A供给的电流和将要产生的扭矩、扭矩和加速度之间的对应关系。外力推定器11使用预先储存的对应关系、电动机控制装置6A向张力控制电动机4A供给的电流、和从电动机位置检测器5A发送来的信号(位置检测值)，对线10在送出方向上所承受的张力进行推定。线10所承受的张力是从线10经由张力控制辊2向张力控制电动机4A传递的外力。因此，外力推定器11将因摩擦、线张力所承受的外力的推定值作为外力推定值而进行计算。外力推定器11将外力推定值发送至外力判定器12。外力判定器12与外力推定器11连接，外力判定器12基于外力推定值，对是否具有线10断线的征兆进行判定。具体地说，外力判定器12在从外力推定器11发送来的外力推定值变得比规定的判定值(阀值)小的情况下，判定为向线送出方向的外力减小。如果外力推定值变得比判定值小，则外力判定器12将表示外力减小的判定结果(异常判定信息)发送至加工电源控制装置13。如果外力推定值为大于或等于判定值，则外力判定器12将表示外力处在容许范围内的判定结果(正常判定信息)发送至加工电源控制装置13。加工电源控制装置13与外力判定器12连接。加工电源控制装置13基于从外力判定器12发送来的判定结果，对加工电源21进行控制。例如，在判定结果为异常判定信息的情况下，加工电源控制装置13对加工电源本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线放电加工装置，其特征在于，具有：加工电源，其在线和被加工物之间施加电压；线送出辊，其配置在对所述线进行送出的一侧，将所述线送出；卷绕辊，其配置在对所述线进行回收的一侧，并以恒定速度卷绕所述线；张力控制电动机，其通过对所述线送出辊进行控制，从而对张设在所述线送出辊和所述卷绕辊之间的所述线的张力以及送出速度进行控制；外力推定器，其将所述张力控制电动机所承受的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制所述加工电源，以使得所述加工电源施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对所述张力控制电动机的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置，其基于所述旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制，以使得所述线的送出速度保持在规定范围内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线放电加工装置，其特征在于，具有：加工电源，其在线和被加工物之间施加电压；线送出辊，其配置在对所述线进行送出的一侧，将所述线送出；卷绕辊，其配置在对所述线进行回收的一侧，并以恒定速度卷绕所述线；张力控制电动机，其通过对所述线送出辊进行控制，从而对张设在所述线送出辊和所述卷绕辊之间的所述线的张力以及送出速度进行控制；外力推定器，其将所述张力控制电动机所承受的外力的推定值作为外力推定值而进行计算；判定部，其基于所述外力推定值，对是否具有所述线断线的征兆进行判定；电源控制装置，其在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，控制所述加工电源，以使得所述加工电源施加在所述线和所述被加工物之间的放电加工能量下降；电动机位置检测器，其对所述张力控制电动机的旋转位置进行检测；以及电动机控制装置，其基于所述旋转位置，对所述张力控制电动机进行控制，以使得所述线的送出速度保持在规定范围内，作为与所述线送出辊的动作相关的信息，向所述外力推定器输入所述电动机位置检测器所检测出的所述张力控制电动机的旋转位置以及相对于所述电动机控制装置向所述张力控制电动机供给的电流而检测出的电流检测信号，所述外力推定器使用输入的旋转位置以及电流检测信号，基于存储在所述外力推定器中的所述电流检测信号与将要产生的扭矩、所述扭矩与加速度的对应关系、以及摩擦力，对所述外力推定值进行计算。2.根据权利要求1所述的线放电加工装置，其特征在于，所述判定部基于所述外力推定值的推移，对是否具有所述线断线的征兆进行判定。3.根据权利要求1或2所述的线放电加工装置，其特征在于，还具有显示部，该显示部在判定为具有所述线断线的征兆的情况下，示出具有所述线断线的征兆。4.一种加工控制装置，其特征在于，具有：控制部，其通过控制线送出辊，从而对张设在线送出辊和卷绕辊之间的线的张力以及送出速度进行控制，其中，该线送出辊配置在对所述线进行送出的一侧并将所述线送出，该卷绕辊配置在对所述线进行回收的一侧并以恒定速度卷绕所述线；外力推定器，其根据所述张力的大小，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：中川孝幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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