用于智能仓储的自动寻货系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于智能仓储的自动寻货系统，仓库中设置有若干个货架，每个货架均包括若干个用于存储货物的货位，还包括：一控制主机，控制主机存储有货位的地图、存放的货物种类及其数量、以及每次取货的取货清单，控制主机根据取货清单和货位的地图生成取货的导航路线;一能在仓库内移动的导航终端，导航终端与至少一取货清单相对应；一确定导航终端在仓库中位置的定位装置；一用于判断导航终端附近是否存在该导航终端对应的取货清单上货物的判定装置；一根据判断装置的判断结果发出声音或光线的提示装置。本发明专利技术利用目前成熟的射频识别技术来确定终端的位置，从而在操作者靠近货物所在货物时，自动给出提示，大大提高了仓库的取货效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术属于物联网技术，尤其涉及。
技术介绍
目前，随着经济的发展，大型仓库不断涌现，其中货架数量、货物种类也相应呈几何倍数地提高了。伴随而来的，存储和取用货物的复杂程度也随之极大地增加了。以前根据货物入库台账，人工查找货物的方法已经远远不能满足当下高效、精准的要求。为了提高查找货物的效率，目前已经有通过后台主机存储取货清单(取货清单是操作者从货架上取货物的清单，包括货物类型和数量，可以进一步包括货架的编号等信息)，然后设计好行进路线发生至导航终端，由操作者手持该终端或固定在取货叉车上，根据其上指定的路线取依次取货物。这样就可以避免操作者盲目寻找货物，从而大大提高取用货物的效率。但是，实际上仓库会存在多人操作的情况。这就会导致系统设定的路线上可能存在其他人正在操作的情况，造成阻塞。为此，只能等待或绕行，从而浪费了时间。绕行的过程中，可能会经过货物清单上有货物的货架，但是，终端上并不知道操作者现在的位置，从而不能对应调整路线并及时给出相应提示，使得操作者只能“视而不见”，而是重回原设计路线去找另一种货物，最后再转过来的情况。也就是说操作者行走的路线出现了重复，造成效率低下。如何解决上述问题，从而进一步提高效率，是本专利技术研宄的对象。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一种高效、自动化的。本专利技术的技术方案是提供一种用于智能仓储的自动寻货系统，仓库中设置有若干个货架，每个所述货架均包括若干个用于存储货物的货位，其特征在于，还包括: 一控制主机，所述控制主机存储有所述货位的地图、每个所述货位存放的货物种类及其数量、以及每次取货的取货清单，所述取货清单包括本次收取的货物种类及其数量，所述控制主机根据所述取货清单和货位的地图生成取货的导航路线；一能在所述仓库内移动的导航终端，所述导航终端与至少一所述取货清单相对应； 一确定所述导航终端在所述仓库中位置的定位装置；一用于判断所述导航终端附近是否存在该导航终端对应的取货清单上货物的判定装置； 一根据所述判断装置的判断结果发出声音或光线的提示装置。优选的，所述定位装置连接所述控制主机，并将所述导航终端所在的位置传输给所述控制主机。优选的，每个所述货位上一一对应设置一所述提示装置，所述控制主机连接所述提示装置并开启或关闭所述提示装置。优选的，所述定位装置为安装在所述货架上的具有无线通讯功能的电子标识，所述导航终端上设置有与所述电子标识进行无线通讯的无线通讯装置，所述无线通讯装置接收到所述定位装置的标识后，将其传输给所述控制主机，所述控制主机存储所述定位装置安装的货架位置，所述控制主机根据一个或多个所述无线通讯装置传输的定位装置的标识确定所述导航终端的位置。所述定位装置也可以根据需要，采用目前日益成熟的室内定位系统。包括通过加速度传感器、惯性传感器等装置来确定位置，或Qubulus公司根据无线电信号(Rad1 Signature)来定位的方案:每一个位置的无线电信号数量、频度、强度等也是不同的，Qubulus根据这些差异计算出你的具体位置。优选的，所述电子标识为RFID电子标签，所述无线通讯装置为接收所述RFID电子标签无线信号的接收器，所述接收器与所述电子标签的通讯距离为1-5米。优选的，所述定位装置为设置在所述导航终端上的定位传感器，所述定位传感器为以下传感器其中之一或多个:加速度传感器、重力传感器、陀螺仪和卫星定位传感器。优选的，所述提示装置为警示灯或喇叭。优选的，所述提示装置设置在所述导航终端上。本专利技术还提供与系统配套使用的一种用于智能仓储的自动寻货方法，其包括以下步骤: 1)控制主机存储货位的地图、每个所述货位存放的货物种类及其数量； 2)所述控制主机生成取货清单，所述取货清单包括本次收取的货物种类及其数量； 3)所述控制主机为所述取货清单分配一导航终端，并生成导航路线； 4)操作者持所述导航终端，沿所述导航路线进行取货作业； 5)定位装置对所述导航终端的位置进行实时定位，然后把所述导航终端的位置反馈给所述控制主机； 6)所述控制主机对所述导航终端附近的货位进行检索，确认是否存在所述取货清单上的货位，如有则通过设置在每个所述货位上的提示装置进行提示。优选的，所述定位装置为安装在所述货架上的具有无线通讯功能的电子标识，所述导航终端上设置有与所述电子标识进行无线通讯的无线通讯装置，所述无线通讯装置接收到所述定位装置的标识后，将其传输给所述控制主机，所述控制主机存储所述定位装置安装的货架位置，所述控制主机根据一个或多个所述无线通讯装置传输的定位装置的标识确定所述导航终端的位置。本专利技术的用于智能仓储的自动寻货系统利用目前成熟的RFID (Rad1 FrequencyIdentificat1n)射频识别技术来确定终端的位置，从而在操作者靠近货物所在货物时，自动给出提示，避免发生经过却未取货的情况的发生也缩短了操作者定位货物在货架上的位置的时间，大大提高了仓库的取货效率。本专利技术经过实践检验，系统简单且效率高，极具市场前景。【附图说明】图1是本专利技术用于智能仓储的自动寻货装置的结构示意图。【主权项】1.一种用于智能仓储的自动寻货系统，仓库中设置有若干个货架，每个所述货架均包括若干个用于存储货物的货位，其特征在于，还包括: 一控制主机，所述控制主机存储有所述货位的地图、每个所述货位存放的货物种类及其数量、以及每次取货的取货清单，所述取货清单包括本次收取的货物种类及其数量，所述控制主机根据所述取货清单和货位的地图生成取货的导航路线； 一能在所述仓库内移动的导航终端，所述导航终端与至少一所述取货清单相对应； 一确定所述导航终端在所述仓库中位置的定位装置； 一用于判断所述导航终端附近是否存在该导航终端对应的取货清单上货物的判定装置； 一根据所述判断装置的判断结果发出声音或光线的提示装置。2.根据权利要求1所述的用于智能仓储的自动寻货系统，其特征在于:所述定位装置连接所述控制主机，并将所述导航终端所在的位置传输给所述控制主机。3.根据权利要求2所述的用于智能仓储的自动寻货系统，其特征在于:每个所述货位上一一对应设置一所述提示装置，所述控制主机连接所述提示装置并开启或关闭所述提示 目.ο4.根据权利要求3所述的用于智能仓储的自动寻货系统，其特征在于:所述定位装置为安装在所述货架上的具有无线通讯功能的电子标识，所述导航终端上设置有与所述电子标识进行无线通讯的无线通讯装置，所述无线通讯装置接收到所述定位装置的标识后，将其传输给所述控制主机，所述控制主机存储所述定位装置安装的货架位置，所述控制主机根据一个或多个所述无线通讯装置传输的定位装置的标识确定所述导航终端的位置。5.根据权利要求4所述的用于智能仓储的自动寻货系统，其特征在于:所述电子标识为RFID电子标签，所述无线通讯装置为接收所述RFID电子标签无线信号的接收器，所述接收器与所述电子标签的通讯距离为1-5米。6.根据权利要求5所述的用于智能仓储的自动寻货系统，其特征在于:所述定位装置为设置在所述导航终端上的定位传感器，所述定位传感器为以下传感器其中之一或多个:加速度传感器、重力传感器、陀螺仪和卫星定位传感器。7.根据权利要求1至6其中之一所述的用于智能仓储的自动寻货系统，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能仓储的自动寻货系统，仓库中设置有若干个货架，每个所述货架均包括若干个用于存储货物的货位，其特征在于，还包括：一控制主机，所述控制主机存储有所述货位的地图、每个所述货位存放的货物种类及其数量、以及每次取货的取货清单，所述取货清单包括本次收取的货物种类及其数量，所述控制主机根据所述取货清单和货位的地图生成取货的导航路线；一能在所述仓库内移动的导航终端，所述导航终端与至少一所述取货清单相对应；一确定所述导航终端在所述仓库中位置的定位装置；一用于判断所述导航终端附近是否存在该导航终端对应的取货清单上货物的判定装置；一根据所述判断装置的判断结果发出声音或光线的提示装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴黎明，朱启慰，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32