水下拖体布放器制造技术

本实用新型专利技术涉及水下航行技术领域，具体涉及一种用于布放拖体的装置。水下拖体布放器，它连接拖体，并为所述拖体提供正浮力，其技术方案是，拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在脱钩卡环处，入水后拖体悬浮在拖体布放器的正下方，弹簧张紧，销轴受到锁紧力；当母船增速拖带时，拖体在升力作用下上浮，拖曳电缆与脱钩卡环处之间作用力减小，销轴受到的锁紧力消失，操作人员拉动脱钩缆绳，拉出销轴，在弹簧的弹力作用下，脱钩卡环分离，释放拖体。本实用新型专利技术有效降低了拖体的碰撞风险和着底的可能性，保护了绞车的排缆机构，实现了拖体的安全、可靠地布放。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下航行
，具体涉及一种用于布放拖体的装置。
技术介绍
拖体属于水下无人航行器中的一种，其自身不带动力，需要依靠母船拖带并利用自身重力下沉；当拖带母船静止或低速航行时，负浮力状态的拖体在水由于自重的特性，存在下沉着底的倾向，因此拖体布放时母船必须以较高的航速前行；而母船高速航行状态布放拖体的风险更大，且成功的可能性小:a、在航行中吊放拖体入水非常危险；b、拖体刚入水瞬间快速下沉，有碰撞母船的风险；C、较高航速布放拖体时，造成拖曳电缆张力不间断地瞬间剧增、剧减，降低拖曳电缆寿命，同时绞车所受到的冲击载荷将破坏排缆机构。
技术实现思路
本技术的目的是:为使负浮力拖体可靠安全的布放，提供一种水下拖体布放器。本技术的技术方案是:水下拖体布放器，它连接拖体，并为拖体提供正浮力，它包括:浮力筒、脱钩缆绳以及脱钩卡环；浮力筒为空心柱状结构，并采用玻璃钢材料；在浮力筒的外壁设有两个对称的金属安装环；脱钩卡环为两段式结构，每段脱钩卡环的一端通过销轴连接成一弧形结构，另一端安装在一个金属安装环处；在其中一段脱钩卡环处设有弹簧，弹簧连接该段脱钩卡环与该处的金属安装环；脱钩缆绳粘附在拖体的拖曳电缆上，一端连接销轴，另一端为自由端由操作人员把持；拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在脱钩卡环处；当母船增速拖带时，操作人员拉动脱钩缆绳，拉出销轴，在弹簧的弹力作用下，脱钩卡环分离，释放拖体。有益效果:(I)利用本技术为拖体提供正浮力，使拖体在水面保持正浮力状态，可实现母船静止状态吊放拖体入水，同时避免了拖体下沉碰撞母船及下沉着底的风险。(2)本技术有效降低了拖体的碰撞风险和着底的可能性，保护了绞车的排缆机构，实现了拖体的安全、可靠地布放。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术脱钩状态时的结构示意图；其中，1-浮力筒、2-脱钩缆绳、3-脱钩卡环、4-销轴、5-金属安装环、6_弹簧。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细说明。参见附图1，水下拖体布放器，它连接拖体，并为拖体提供正浮力，它包括:浮力筒1、脱钩缆绳2以及脱钩卡环3;浮力筒I为空心柱状结构，并采用玻璃钢材料，壁厚为4-5mm，耐压0.2MPa，长径比^ 11 ;在浮力筒I的外壁设有两个对称的金属安装环5，金属安装环5对称分布在浮力筒I浮心垂直轴两侧；脱钩卡环为两段式结构，并采用不锈钢材质，每段脱钩卡环3的一端通过销轴4连接成一弧形结构，另一端安装在一个金属安装环5处；在其中一段脱钩卡环3处设有弹簧6，弹簧6连接该段脱钩卡环3与该处的金属安装环5 ；脱钩缆绳2为直径4_的纤维材质双股弹性缆绳，粘附在拖体的拖曳电缆上，一端连接销轴4，另一端为自由端由操作人员把持，初始时呈松弛状态；参见附图2，拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在脱钩卡环3处，利用拖体布放器为拖体提供正浮力，使拖体在水面保持正浮力状态，可实现母船静止状态吊放拖体入水，同时避免了拖体下沉碰撞母船及下沉着底的风险，入水后拖体悬浮在拖体布放器的正下方，弹簧6张紧，销轴4受到锁紧力；当母船增速拖带时，拖体在升力作用下上浮稳态悬浮在水中，拖曳电缆与脱钩卡环3处之间作用力减小，销轴4受到的锁紧力消失，操作人员拉动脱钩缆绳2，拉出销轴4，在弹簧6的弹力作用下，脱钩卡环3分离，释放拖体并手动回收拖体布放器。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.水下拖体布放器，其特征在于，包括:浮力筒(I)、脱钩缆绳(2)以及脱钩卡环(3); 所述浮力筒(I)为空心柱状结构，并采用玻璃钢材料；在所述浮力筒(I)的外壁设有两个对称的金属安装环(5); 所述脱钩卡环(3)为两段式结构，每段脱钩卡环(3)的一端通过销轴(4)连接成一弧形结构，另一端安装在一个金属安装环(5)处；在其中一段脱钩卡环(3)处设置弹簧(6)，通过所述弹簧(6)连接该段脱钩卡环(3)和与该脱钩卡环(3)对应的金属安装环(5); 所述脱钩缆绳(2)粘附在拖体的拖曳电缆上，脱钩缆绳(2)的一端连接销轴(4)，另一端为自由端； 所述拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在所述脱钩卡环(3)处；当母船增速拖带时，操作人员拉动所述脱钩缆绳(2)，拉出所述销轴(4)，在所述弹簧￠)的弹力作用下，所述脱钩卡环(3)分离，释放所述拖体。2.如权利要求1所述的水下拖体布放器，其特征在于，所述浮力筒(I)的壁厚为4-5mm，耐压0.2MPa，长径比彡11。3.如权利要求1或2所述的水下拖体布放器，其特征在于，所述脱钩缆绳(2)为直径4mm的纤维材质双股弹性缆绳。4.如权利要求1或2所述的水下拖体布放器，其特征在于，所述金属安装环(5)对称分布在所述浮力筒(I)浮心垂直轴两侧。【专利摘要】本技术涉及水下航行
，具体涉及一种用于布放拖体的装置。水下拖体布放器，它连接拖体，并为所述拖体提供正浮力，其技术方案是，拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在脱钩卡环处，入水后拖体悬浮在拖体布放器的正下方，弹簧张紧，销轴受到锁紧力；当母船增速拖带时，拖体在升力作用下上浮，拖曳电缆与脱钩卡环处之间作用力减小，销轴受到的锁紧力消失，操作人员拉动脱钩缆绳，拉出销轴，在弹簧的弹力作用下，脱钩卡环分离，释放拖体。本技术有效降低了拖体的碰撞风险和着底的可能性，保护了绞车的排缆机构，实现了拖体的安全、可靠地布放。【IPC分类】B63C11-52【公开号】CN204433001【申请号】CN201420753964【专利技术人】吴书广 【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所【公开日】2015年7月1日【申请日】2014年12月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下拖体布放器，其特征在于，包括：浮力筒(1)、脱钩缆绳(2)以及脱钩卡环(3)；所述浮力筒(1)为空心柱状结构，并采用玻璃钢材料；在所述浮力筒(1)的外壁设有两个对称的金属安装环(5)；所述脱钩卡环(3)为两段式结构，每段脱钩卡环(3)的一端通过销轴(4)连接成一弧形结构，另一端安装在一个金属安装环(5)处；在其中一段脱钩卡环(3)处设置弹簧(6)，通过所述弹簧(6)连接该段脱钩卡环(3)和与该脱钩卡环(3)对应的金属安装环(5)；所述脱钩缆绳(2)粘附在拖体的拖曳电缆上，脱钩缆绳(2)的一端连接销轴(4)，另一端为自由端；所述拖体入水前，通过拖体的拖曳电缆连接在所述脱钩卡环(3)处；当母船增速拖带时，操作人员拉动所述脱钩缆绳(2)，拉出所述销轴(4)，在所述弹簧(6)的弹力作用下，所述脱钩卡环(3)分离，释放所述拖体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴书广，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42