集装箱跨运车的差速转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱跨运车的差速转向装置，它包括设置在跨运车本体两侧的具有输出锥齿轮的驱动桥、用于驱动所述的驱动桥的电动机、用于控制所述的电动机的电控装置、设置在跨运车本体两侧的驱动轮上的与所述的输出锥齿轮相配合的输入锥齿轮，该差速转向装置还包括与所述的两只驱动轮相对应设置的两只角位移传感器，所述的角位移传感器还与所述的电控装置相连接。采用本实用新型专利技术结构的集装箱跨运车在转向时，内侧驱动轮和外侧驱动轮具有不同的转速，能够减小车轮相对于地面的滑动，从而减小轮胎的磨损和转向阻力，解决跨运车转向时的差力差速问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种集装箱跨运车的差速转向装置。
技术介绍
目前，集装箱跨运车两侧的驱动轮大多是由一根轮轴同步驱动，当操纵方 向盘进行转向时，尤其是当车速较高时，内外两侧的驱动轮间的差力差速问题 突出，易导致侧滑等安全问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种差速转向装置，该装置能够消 除集装箱跨运车在转向时内外两侧驱动轮的差力差速问题。本技术所采用的技术方案为 一种集装箱跨运车的差速转向装置，它 包括设置在跨运车本体两侧的具有输出锥齿轮的驱动桥、用于驱动所述的驱动 桥的电动机、用于控制所述的电动机的电控装置、设置在跨运车本体两侧的驱 动轮上的与所述的输出锥齿轮相配合的输入锥齿轮，该差速转向装置还包括与 所述的两只驱动轮相对应设置的两只角位移传感器，所述的角位移传感器还与 所述的电控装置相连接。所述的驱动桥顶部固定有连接轴，所述的连接轴能够转动的与所述的跨运 车本体相连接，所述的角位移传感器设置在所述的连接轴的上方。所述的电动机为变频电机。采用本技术结构的集装箱跨运车在转向时，内侧驱动轮和外侧驱动轮 具有不同的转速，能够减小车轮相对于地面的滑动，从而减小轮胎的磨损和转 向阻力，解决跨运车转向时的差力差速问题。附图说明 图1为集装箱跨运车的示意图； 图2为图1中的差速转向装置的原理其中1、电动机，2、输出轴，3、减速箱，4、传动轴，5、电控装置，6、 角位移传感器，7、驱动桥，71、输出锥齿轮，8、连接轴，9、驱动轮，91、输入锥齿轮，10、跨运车本体。具体实施方式以下结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细的说明参见 图l、图2，本技术一一集装箱跨运车的差速转向装置，它包括设置在跨运 车本体IO两侧的具有输出锥齿轮71的驱动桥7、用于驱动所述的驱动桥7的电 动机1、用于控制所述的电动机1的电控装置5、设置在跨运车本体10两侧的 驱动轮9上的与所述的输出锥齿轮71相配合的输入锥齿轮91，由此，实现了两 侧的驱动轮9的独立驱动，则电控装置5能够使得二驱动轮9在转向时产生差 速，避免由于转弯时的差力差速而导致的安全问题。为了在转向时准确的得知驱动轮9的角度、对整个跨运车更好的控制，该 差速转向装置还包括与所述的两只驱动轮9相对应设置的两只角位移传感器6， 所述的角位移传感器6还与所述的电控装置5相连接。详细来说，所述的驱动 桥7顶部固定有连接轴8，所述的连接轴8能够转动的与所述的跨运车本体10 相连接，所述的角位移传感器6设置在所述的连接轴8的上方。所述的连接轴8与驱动桥7相固定连接，则当两只驱动轮9差速转动时， 角位移传感器6检测到的连接轴8的角位移即为该处驱动轮9的角位移。角位 移传感器6检测到驱动轮9的角度参数后，将该参数传到电控装置5，电控装置 5进行数据处理后，向电动机l发出指令，两电动机1以相应的速度运转，从而 使得两个驱动桥7以对应的速度行走、实现差速转向。其中，所述的电动机1为变频电机。权利要求1、一种集装箱跨运车的差速转向装置，其特征在于它包括设置在跨运车本体(10)两侧的具有输出锥齿轮(71)的驱动桥(7)、用于驱动所述的驱动桥(7)的电动机(1)、用于控制所述的电动机(1)的电控装置(5)、设置在跨运车本体(10)两侧的驱动轮(9)上的与所述的输出锥齿轮(71)相配合的输入锥齿轮(91)，该差速转向装置还包括与所述的两只驱动轮(9)相对应设置的两只角位移传感器(6)，所述的角位移传感器(6)还与所述的电控装置(5)相连接。2、 根据权利要求1所述的集装箱跨运车的差速转向装置，其特征在于所 述的驱动桥(7)顶部固定有连接轴(8),所述的连接轴(8)能够转动的与所 述的跨运车本体(10)相连接，所述的角位移传感器(6)设置在所述的连接轴(8)的上方。3、 根据权利要求1所述的集装箱跨运车的差速转向装置，其特征在于所 述的电动机(1)为变频电机。专利摘要本技术公开了一种集装箱跨运车的差速转向装置，它包括设置在跨运车本体两侧的具有输出锥齿轮的驱动桥、用于驱动所述的驱动桥的电动机、用于控制所述的电动机的电控装置、设置在跨运车本体两侧的驱动轮上的与所述的输出锥齿轮相配合的输入锥齿轮，该差速转向装置还包括与所述的两只驱动轮相对应设置的两只角位移传感器，所述的角位移传感器还与所述的电控装置相连接。采用本技术结构的集装箱跨运车在转向时，内侧驱动轮和外侧驱动轮具有不同的转速，能够减小车轮相对于地面的滑动，从而减小轮胎的磨损和转向阻力，解决跨运车转向时的差力差速问题。文档编号B60K17/16GK201254098SQ20082003751公开日2009年6月10日 申请日期2008年6月23日 优先权日2008年6月23日专利技术者刚 刘, 刘元胜, 周细威, 张卫华, 勇 梁, 亮 沈, 职山杰, 陈永昌, 雷黎明 申请人:苏州大方特种车辆有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱跨运车的差速转向装置，其特征在于：它包括设置在跨运车本体（１０）两侧的具有输出锥齿轮（７１）的驱动桥（７）、用于驱动所述的驱动桥（７）的电动机（１）、用于控制所述的电动机（１）的电控装置（５）、设置在跨运车本体（１０）两侧的驱动轮（９）上的与所述的输出锥齿轮（７１）相配合的输入锥齿轮（９１），　该差速转向装置还包括与所述的两只驱动轮（９）相对应设置的两只角位移传感器（６），所述的角位移传感器（６）还与所述的电控装置（５）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永昌，职山杰，刘元胜，梁勇，周细威，沈亮，张卫华，刘刚，雷黎明，
申请(专利权)人：苏州大方特种车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]