导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法技术方案

本发明专利技术提供一种导购机器人系统及该导购机器人顾客识别通知方法，其系统包括：导购机器人和后台服务终端（4），导购机器人机体设有控制单元（1）、移动单元（2）、通讯模块（11）和用于采集图像的摄像单元（3），所述控制单元设有顾客识别模块（12），所述顾客识别模块用于识别图像中的人脸，并判断人脸为顾客后发送第一信号，控制单元接收第一信号，并通过所述通讯模块发送第二信号到后台服务终端，所述后台服务终端接收到第二信号并发出提醒信号。本发明专利技术的导购机器人系统及该导购机器人顾客检测方法，通过顾客提示系统，后台人员无需时时盯住监控画面查看是否有顾客需要服务，后台会自动提示是否有顾客进入或需要帮助，减轻了工作强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于日用电器制造

技术介绍
导购机器人多用于商场，超市等场合为顾客提供商品咨询、目标商品指示等功能。通常情况下，导购机器人设有摄像头并将拍摄到的画面传递到后台(后台服务终端)显示屏上，后台服务人员监控画面来判断是否有顾客光临。这使得后台工作人员需一直盯着后台的显示屏，损害工作人员的视力，且效率低下。特别的，当导购机器人有多台的情况下，后台工作人员需要同时监控多台导购机器人，即查看是否有顾客光临，若工作人员不能及时监控到顾客是否光临，降低顾客的服务满意度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种导购机器人系统及该导购机器人顾客检测方法，通过顾客提示系统，后台人员无需时时盯住监控画面查看是否有顾客需要服务，后台会自动提示是否有顾客进入或需要帮助，减轻了工作强度。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的:一种导购机器人系统，包括:导购机器人和后台服务终端，导购机器人机体设有控制单元、移动单元、通讯模块和用于采集图像的摄像单元，所述控制单元设有顾客识别模块，所述顾客识别模块用于识别图像中的人脸，并判断人脸为顾客后发送第一信号，控制单元接收第一信号，并通过所述通讯模块发送第二信号到后台服务终端，所述后台服务终端接收到第二信号并发出提醒信号。为了更好的识别顾客，所述顾客识别模块在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时，判断检测到的人脸为顾客，并发送第一信号到控制单元。所述后台服务终端发出提醒信号后，导购机器人与后台服务终端间自动对接，建立工作人员与顾客的通讯通道。工作人员根据顾客的商品需求，控制导购机器人移动到商品所在区域，并指示商品的位置。本专利技术另一实施例，所述导购机器人机体还设有人机交互单元，人机交互单元被触发时，控制单元通过所述通讯模块发送信号到后台服务终端，所述后台服务终端接收到信号后发出提醒信号；所述人机交互单元采用触控面板或呼叫按钮。更好地，所述导购机器人通过有线或无线网络与后台服务终端进行通讯。本专利技术还提供一种导购机器人顾客识别通知方法，所述导购机器人设有控制单元、通讯模块、摄像单元和顾客识别模块，包括如下步骤:S1:摄像单元采集图像，并将人脸图像传递给人脸识别模块；S2:所述顾客识别模块判断图像中的人脸是否为顾客，若是，则向控制单元发送第一信号，控制单元接收第一信号并通过所述通讯模块将第二信号发送到后台服务终端；若否，则返回SI ；S3:所述后台服务终端接收第二信号后发出提醒信号；为了方便顾客和工作人员的交流或交互，在所述S3之后还包括:S31:所述后台客户端接收第二信号后发出提醒信号后，导购机器人与后台服务终端间自动对接，建立工作人员与顾客的通讯通道。更好地，在所述S3之后还包括:S4:工作人员操作所述后台客户端通过所述控制单元控制移动单元带动导购机器人移动，根据顾客的商品需求，控制导购机器人移动到商品所在区域，并指示商品的位置。在S2中，顾客识别模块判断图像中的人脸是否为顾客的具体内容为:在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时，则判断检测到的人脸为顾客。本专利技术的导购机器人系统及该导购机器人顾客检测方法，通过顾客提示系统，后台人员无需时时盯住监控画面查看是否有顾客需要服务，后台会自动提示是否有顾客进入或需要帮助，减轻了工作强度。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细地说明。【附图说明】图1为本专利技术实施例一导购机器人系统控制框图；图2为本专利技术实施例一导购机器人顾客检测方法步骤逻辑图；图3为本专利技术实施例二导购机器人系统控制框图；图4为本专利技术实施例二导购机器人顾客检测方法步骤逻辑图。【具体实施方式】实施例一图1为本专利技术实施例一导购机器人系统控制框图，如图1所示，本实施例提供导购机器人和后台服务终端4，导购机器人机体设有控制单元1、移动单元2和用于采集图像的摄像单元3，其中，为了更好更快捷地识别顾客，在控制单元I中还设有顾客识别模块12，该顾客识别模块12用于识别图像中的人脸，在识别过程中若判断人脸为需要帮助的顾客后想所述控制单元I发送第一信号，所述控制单元I接收第一信号后，通过所述通讯模块11发送第二信号到后台服务终端4，所述后台服务终端4接收到第二信号并发出提醒信号，后台工作人员即知道有顾客光临，及时为顾客提供服务。在本实施例中所述控制单元I中设有通讯单元11，所述通讯单元11还可设置在所述控制单元I外部，本领域技术人员可根据需要设置通讯单元11位置。换句话说，在实际购物场合中，若正面人脸一直面对摄像头，则该人脸很可能为潜在顾客。本专利技术中，顾客识别模块12在预设时间内检测到正面人脸的次数达到阈值时，判断检测到的人脸为顾客，并发送第一信号到控制单元I。顾客识别模块12可以采用各种成熟算法来识别图像中的人脸，如Adaboost算法(Adaboost是一种迭代算法,其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器)，然后把这些弱分类器集合起来，构成一个更强的最终分类器(强分类器))、模板匹配模型、基于奇异值特征方法等。举例来说，若顾客识别模块12在300ms-1000ms内，检测正面人脸次数达到10次，则认为该人脸为顾客。另，顾客识别模块12也可以进行图像比对，若发现正面人脸在图像中范围逐渐变大(即顾客向摄像头靠近)，也判断人脸为顾客。当顾客识别模块12判断出有顾客时，所述后台服务终端4发出提醒信号后，导购机器人与后台服务终端4间自动对接，建立工作人员与顾客的通讯通道，方便工作人员与顾客的交流。通讯通道可以是后台服务终端和导购机器人的界面显示通道，也可以是语音交流通道。且通讯通道建立后，工作人员还可以根据顾客的商品需求，控制导购机器人移动到商品所在区域，并指示商品的位置。本实施例中，方便导购机器人的移动，导购机器人通过有线或无线网络与后台服务终端4进行通讯。图2为本专利技术实施例一导购机器人顾客检测方法步骤逻辑图，如图2所示，本实施例中的所述导购机器人设有控制单元1、通讯模块11、摄像单元3和顾客识别模块12，其顾客检测方法包括如下步骤:S1:摄像单元3采集人脸图像，并将人脸图像传递给人脸识别模块12 ；S2:所述人脸识别模块12当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导购机器人系统，包括：导购机器人和后台服务终端（4），导购机器人机体设有控制单元（1）、移动单元（2）、通讯模块（11）和用于采集图像的摄像单元（3），其特征在于，所述控制单元（1）设有顾客识别模块（12），所述顾客识别模块（12）用于识别图像中的人脸，并判断人脸为顾客后发送第一信号，控制单元（1）接收第一信号，并通过所述通讯模块（11）发送第二信号到后台服务终端（4），所述后台服务终端（4）接收到第二信号并发出提醒信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32