车辆的行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的行驶控制装置。以使发动机(12)自主旋转的状态行驶的空档惯性行驶在加速操作量(θacc)为比较小的第一判定值(α)以上时结束，由于迅速地向通常行驶复原，所以得到如驾驶员期待那样的再加速性能。另一方面，使发动机(12)的旋转停止的自由运行惯性行驶在加速操作量(θacc)达到比较大的第二判定值(β)之前执行，但由于发动机(12)停止，所以驾驶员尽管期待燃油效率提高但是对于再加速性能没有太多期待，即使在第二判定值(β)之前维持自由运行惯性行驶，产生不协调的可能性也较少，并且得到如驾驶员期待那样的燃油效率提高性能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的行驶控制装置
本专利技术涉及车辆的行驶控制装置，尤其涉及与在惯性行驶中随着加速踏板的操作而向通常的发动机连结行驶复原时的控制相关的技术。
技术介绍
在发动机制动行驶中，保持连接发动机和车轮不变地利用发动机的被驱动旋转使发动机制动有效来进行行驶，相对于该发动机制动行驶，为了延长行驶距离而改善燃油效率，考虑过通过利用断接装置使发动机从车轮分离来使发动机制动力降低地进行行驶的惯性行驶。专利文献1所记载的装置是其一个例子，提出了(a)空档惯性行驶和(b)自由运行惯性行驶这两种惯性行驶，其中，在所述空档惯性行驶中，由离合器(断接装置)使发动机从车轮分离，并且向发动机供给燃料而进行自主旋转的状态下进行行驶，在所述自由运行惯性行驶中，在由离合器使发动机从车轮分离，并且停止对发动机供给燃料而停止旋转的状态下进行行驶。而且，这些惯性行驶并没有特别区别，在一定的条件下执行其中一个。专利文献1：日本特开2002-227885号公报然而，上述专利文献1中记载了在加速踏板的操作量成为规定量以上的情况下结束惯性行驶，不区别上述两种惯性行驶，而解除该惯性行驶的控制模式。然而，在空档惯性行驶和自由运行惯性行驶中，发动机的状态不同，从而驾驶员对于再加速性能和燃油效率提高性能的期待感不同。即，在空档惯性行驶中，发动机以怠速状态等自主旋转，驾驶员也能够通过声音或振动、显示等来识别该情况，从而驾驶员期待进而预测到能够与基于加速操作的输出要求对应地迅速地得到所希望的驱动力。与此相对，在自由运行惯性行驶中发动机停止旋转，驾驶员也能够通过声音或振动的有无、显示等来识别该情况，从而认为驾驶员无法期待能够通过微小的加速踏板的操作立即得到驱动力，并在真正欲再加速的情况下感到需要较大的加速操作，并且对于燃油效率提高的期待感也较大。因此，若以通过较小的加速踏板的操作量来结束惯性行驶的方式设定结束条件，则在发动机停止旋转的自由运行惯性行驶的情况下，由于微小的加速操作会导致从惯性行驶向发动机连结行驶复原，从而无法充分得到驾驶员所期待的燃油效率提高性能。尤其是，若随着发动机连结行驶的复原而使发动机启动，则会暂时需要较多的燃料，并且会产生振动、噪声，从而若根据加速操作的有无等来重复惯性行驶的接通(ON：执行)、断开(OFF：结束)，与此相伴地在短时间内重复发动机的启动、停止，则燃油效率、乘坐感会变差。另一方面，若将结束惯性行驶的加速踏板的操作量设定为较大，则在发动机自主旋转的空档惯性行驶的情况下，不会与加速操作无关地轻易地向发动机连结行驶复原，从而无法响应驾驶员对再加速性能的期待。
技术实现思路
本专利技术是以以上情况为背景而完成的，其目的在于，在能够执行空档惯性行驶以及自由运行惯性行驶这两种惯性行驶、并且根据加速操作而结束该惯性行驶的情况下，与对于基于加速操作的再加速性能的期待感以及对于燃油效率提高的期待感的不同对应地适当结束各惯性行驶。为了实现这样的目的，第一专利技术是车辆的行驶控制装置，上述车辆具备(a)发动机、加速踏板以及对上述发动机和车轮进行连接或断开的断接装置，上述车辆的行驶控制装置能够进行如下行驶：(b)发动机连结行驶，在利用上述断接装置连接了上述发动机和上述车轮的状态下进行行驶；(c)空档惯性行驶，在利用上述断接装置使上述发动机和上述车轮分离并且向上述发动机供给燃料使上述发动机自主地旋转的状态下进行行驶；以及(d)自由运行惯性行驶，在利用上述断接装置使上述发动机和上述车轮分离并且停止对上述发动机供给燃料而使上述发动机停止旋转的状态下进行行驶，上述车辆的行驶控制装置的特征在于，(e)在上述空档惯性行驶中，如果上述加速踏板的操作量成为预先决定的第一判定值α以上则结束该空档惯性行驶，(f)在上述自由运转惯性行驶中，如果上述加速踏板的操作量成为比上述第一判定值α大的预先决定的第二判定值β以上则结束该自由运转惯性行驶。第二专利技术的特征在于，在第一专利技术的车辆的行驶控制装置中，(a)在上述空档惯性行驶中，如果上述加速踏板的操作量成为上述第一判定值α以上则恢复至上述发动机连结行驶，(b)在上述自由运转惯性行驶中，如果上述加速踏板的操作量成为上述第二判定值β以上则恢复至上述发动机连结行驶。这样的车辆的行驶控制装置中，作为惯性行驶，能够共同执行在使发动机自主旋转的状态下进行行驶的空档惯性行驶、以及在停止燃料供给而使发动机停止旋转的状态下进行行驶的自由运行惯性行驶，空档惯性行驶在加速踏板的操作量成为比较小的第一判定值α以上时结束。由于在空档惯性行驶中发动机自主旋转，所以驾驶员期待能够与加速操作对应地迅速地得到所希望的驱动力，在加速踏板的操作量成为比较小的第一判定值α以上时结束，通过迅速地向发动机连结行驶复原，从而得到如驾驶员期待那样的再加速性能。尤其，由于仅连接断接装置就能够向发动机连结行驶复原，所以优于能够得到基于发动机输出的驱动力为止的响应性，与驾驶员对再加速性能的期待一致。并且，由于在空档惯性行驶中发动机自主旋转，所以即使根据加速操作的有无等来重复空档惯性行驶的接通(ON：执行)、断开(OFF：结束)，发动机也维持自主旋转状态，从而不存在燃油效率或乘坐感觉变差的担忧。另一方面，使发动机停止旋转地进行行驶的自由运行惯性行驶在加速踏板的操作量达到比较大的第二判定值β之前执行，但由于在自由运行惯性行驶中发动机停止，所以驾驶员尽管对于燃油效率提高有期待而对于再加速性能不怎么期待，即使在达到第二判定值β之前维持自由运行惯性行驶，驾驶员产生不协调的可能性也较少，并且会得到如驾驶员的期待那样的燃油效率提高性能。尤其，由于在自由运行惯性行驶中停止对发动机供给燃料，所以通过在达到比较大的第二判定值β之前维持自由运行惯性行驶，能够大幅度提高燃油效率。即，使发动机自主旋转的空档惯性行驶在加速踏板的操作量成为比较小的第一判定值α以上时结束，使发动机停止旋转的自由运行惯性行驶在加速踏板的操作量成为比较大的第二判定值β以上时结束，从而能够均满足驾驶员对再加速性能以及燃油效率提高性能的期待。第二专利技术中，由于在空档惯性行驶中当加速踏板的操作量成为第一判定值α以上时向发动机连结行驶复原，所以能够适当地响应基于驾驶员加速操作的输出要求。并且，由于在自由运行惯性行驶中当加速踏板的操作量成为第二判定值β以上时向发动机连结行驶复原，所以能够确保燃油效率提高性能并且能够适当地响应驾驶员的输出要求。附图说明图1是在适当地应用本专利技术的车辆用驱动装置的要点图中一并表示控制系统的要部的简要结构图。图2是说明由图1的车辆用驱动装置执行的两个惯性行驶模式的图。图3是表示由图1的车辆用驱动装置执行的自由运行惯性行驶以及空档惯性行驶的、与加速操作量θacc相关的执行允许范围(上限值)的不同的图。图4是表示与路面斜度Φ对应地设定图3的判定值α、β时的数据图的一个例子的图。图5是说明由图1的行驶模式切换控制单元执行的与惯性行驶的结束控制相关的动作的流程图。图6是表示根据图5的流程图而从自由运行惯性行驶向通常行驶复原的情况下的各部的动作状态的变化的时序图的一个例子。图7是表示根据图5的流程图而从空档惯性行驶向通常行驶复原的情况下的各部的动作状态的变化的时序图的一个例子。具体实施方式以下，参照附图详细地对本专利技术的实施例进行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的行驶控制装置，上述车辆具备发动机、加速踏板以及对上述发动机和车轮进行连接或断开的断接装置，上述车辆的行驶控制装置能够进行如下行驶：发动机连结行驶，在利用上述断接装置连接了上述发动机和上述车轮的状态下进行行驶；空档惯性行驶，在利用上述断接装置使上述发动机和上述车轮分离并且向上述发动机供给燃料使上述发动机自主地旋转的状态下进行行驶；以及自由运转惯性行驶，在利用上述断接装置使上述发动机和上述车轮分离并且停止对上述发动机供给燃料而使上述发动机停止旋转的状态下进行行驶，上述车辆的行驶控制装置的特征在于，在上述空档惯性行驶中，如果上述加速踏板的操作量成为预先决定的第一判定值α以上则结束该空档惯性行驶，在上述自由运转惯性行驶中，如果上述加速踏板的操作量成为比上述第一判定值α大的预先决定的第二判定值β以上则结束该自由运转惯性行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的行驶控制装置，上述车辆具备发动机(12)、加速踏板(40)以及对上述发动机和车轮(20)进行连接或断开的断接装置(C1)，上述车辆的行驶控制装置能够进行如下行驶：发动机连结行驶(52)，在利用上述断接装置连接了上述发动机和上述车轮的状态下进行行驶；空档惯性行驶(56)，在利用上述断接装置使上述发动机和上述车轮分离并且向上述发动机供给燃料使上述发动机自主地旋转的状态下进行行驶；以及自由运转惯性行驶(54)，在利用上述断接装置使上述发动机和上述车轮分离并且停止对上述发动机供给燃料而使上述发动机停止旋转的状态下进行行驶，上述车辆的行驶控制装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑木錬太郎，平井琢也，光安正记，金种甲，松永昌树，木户康成，铃木健明，小暮隆行，冈村由香里，佐藤彰洋，木下裕介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP