本实用新型专利技术涉及一种电机减速机模块，尤其涉及一种机器人轻量化的电机减速机模块。包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机的传动端与减速机相固定连接，所述的减速机通过模块外固定件相紧固，所述的伺服电机通过模块内固定件与模块外固定件相紧固，所述的模块外固定件的外壁设有固定挡圈，所述的减速机的外侧壁设有输出轴安装孔，所述的减速机与模块外固定件间形成机械臂安装位。一种机器人轻量化的电机减速机模块提高装配效率，简化操作步骤。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机减速机模块，尤其涉及一种机器人轻量化的电机减速机 模块。
技术介绍
机器人轻量化除了降低机器人本身重量和体积，还要提高机器人的便捷性比如组 装快捷，维护快捷，维修快捷等。传统的机器人，是将加工的零部件分别组装并没有一个系 统的模块化，所以传统的机器人体积相对比较大而且比较笨重。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种简化机器人设计，减轻 整体重量，使机器人整体模块化,更有利于装配与维修的一种机器人轻量化的电机减速机 模块。 本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 一种机器人轻量化的电机减速机模块，包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机 的传动端与减速机相固定连接，所述的减速机通过模块外固定件相紧固，所述的伺服电机 通过模块内固定件与模块外固定件相紧固，所述的模块外固定件的外壁设有固定挡圈，所 述的减速机的外侧壁设有输出轴安装孔,所述的减速机与模块外固定件间形成机械臂安装 位。 作为优选，所述的伺服电机与模块内固定件间、模块内固定件与模块外固定件间、 减速机与模块外固定件间分别通过螺栓相紧固。 传统机器人对减速机与电机采用分开安装，这样需要附加的多种安装部件且对于 机器人铸件有多种安装孔要求以及外加多个固定件，不仅构造相对复杂且拆装维护相当繁 琐困难。 去除了不必要的附加零件以降低整体重量,简化结构设计，方便装配以及维护，本 技术新型的目的是提供一种新型模块去代替。该结构实现了机器人整体轻量化的同时使得 结构更简单，稳定性更高。 工人将该设计模块通过安装孔用螺栓固定在铸件或相应的固定件上，最后再将机 械臂通过螺钉固定在输出轴上。 将传统的减速机电机安装全新整合成为--个模块，不仅舍去--些不必要的零件减 轻质量外，还将结构简化，仅用一层固定螺钉固定在固定部件上就可以运行，安装相当快 捷。当需要维修时只需拆除与机械臂连接的螺钉以及与固定部件连接的螺钉就可以替换维 修,大大降低了因为维修而耽误生产的时间。传统的电机减速机安装方式占用空间为0 300X300uiipi1,改用新型结构占用空 间为0 240 X 253ng相比较而言新型结构的设计降低了46%的空间，使得机器人更小更轻 更快精度更高。 本技术提供-种机器人轻量化的电机减速机模块，提高装配效率，简化操作 步骤。【附图说明】 图1为本技术的立体结构图； 图2为本技术的侧视结构示意图； 图3为本技术的剖视结构示意图。【具体实施方式】 下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 :如图1、图2和图3所示，一种机器人轻量化的电机减速机模块，包括伺 服电机1和减速机2,所述的伺服电机1的传动端与减速机2相固定连接,所述的减速机2 通过模块外固定件3相紧固，所述的伺服电机1通过模块内固定件4与模块外固定件3相 紧固，所述的模块外固定件3的外壁设有固定挡圈5,所述的减速机2的外侧壁设有输出轴 安装孔6,所述的减速机2与模块外固定件3间形成机械臂安装位7。 所述的伺服电机1与模块内固定件4间、模块内固定件4与模块外固定件3间、减 速机2与模块外固定件3间分别通过螺栓8相紧固。【主权项】1. 一种机器人轻量化的电机减速机模块，其特征在于：包括伺服电机（1)和减速机 (2),所述的伺服电机（1)的传动端与减速机（2)相固定连接,所述的减速机（2)通过模块 外固定件（3)相紧固，所述的伺服电机（1)通过模块内固定件（4)与模块外固定件（3)相 紧固，所述的模块外固定件（3)的外壁设有固定挡圈（5)，所述的减速机（2)的外侧壁设有 输出轴安装孔（6),所述的减速机（2)与模块外固定件（3)间形成机械臂安装位（7)。2. 根据权利要求1所述的--种机器人轻量化的电机减速机模块,其特征在于：所述的 伺服电机⑴与模块内固定件⑷间、模块内固定件⑷与模块外固定件⑶间、减速机 (2)与模块外固定件（3)间分别通过螺栓（8)相紧固。【专利摘要】本技术涉及一种电机减速机模块，尤其涉及一种机器人轻量化的电机减速机模块。包括伺服电机和减速机，所述的伺服电机的传动端与减速机相固定连接，所述的减速机通过模块外固定件相紧固，所述的伺服电机通过模块内固定件与模块外固定件相紧固，所述的模块外固定件的外壁设有固定挡圈，所述的减速机的外侧壁设有输出轴安装孔，所述的减速机与模块外固定件间形成机械臂安装位。一种机器人轻量化的电机减速机模块提高装配效率，简化操作步骤。【IPC分类】H02K7-00【公开号】CN204442082【申请号】CN201420855273【专利技术人】李正刚, 任海军, 朱彬, 陈立, 金晶, 冯玖强, 刘翠萍 【申请人】杭州新松机器人自动化有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2014年12月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人轻量化的电机减速机模块，其特征在于:包括伺服电机(1)和减速机(2)，所述的伺服电机(1)的传动端与减速机(2)相固定连接，所述的减速机(2)通过模块外固定件(3)相紧固，所述的伺服电机(1)通过模块内固定件(4)与模块外固定件(3)相紧固，所述的模块外固定件(3)的外壁设有固定挡圈(5)，所述的减速机(2)的外侧壁设有输出轴安装孔(6)，所述的减速机(2)与模块外固定件(3)间形成机械臂安装位(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李正刚，任海军，朱彬，陈立，金晶，冯玖强，刘翠萍，
申请(专利权)人：杭州新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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