一种遮阳篷曲臂自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种遮阳篷曲臂自动装配机，其包括机架，设于机架上的大管铸件定位机构、动力滑台机构；设于动力滑台机构上的臂管夹具机构和挂钩托架机构；设于机架上的动力滑台驱动机构；挂钩机构、拉伸机构及连接各机构的电气控制系统。本发明专利技术具有提高生产效率、大幅减轻工人劳动强度的突出优点。操作人员只需将曲臂的臂管直接放入夹具内即可。曲臂自动装配机自动左右往复移动一个循环即可实现一条遮阳篷曲臂的装配。

【技术实现步骤摘要】
一种遮阳篷曲臂自动装配机
本专利技术涉及遮阳篷曲臂自动装配
，具体地说，是涉及一种曲臂式可伸缩式户外遮阳篷的自动装配机。
技术介绍
遮阳篷的曲臂是伸缩式户外遮阳篷的一个重要组件，它的主要结构是由大臂管、小臂管、大管铸件、小管铸件、肘节组件、拉伸弹簧、钢丝绳组成。由于拉伸弹簧和钢丝绳都具有柔软和难以定位的特性，并且曲臂的臂管又属于细长零件，所以如何能够将拉伸弹簧和钢丝绳可靠地装配入曲臂的臂管内，并实现曲臂的机械化自动装配生产，一直是遮阳篷生产行业中的技术难题。在现有的技术中，遮阳篷曲臂的装配广泛采用的是手工装配方式，因此这种手工装配方法存在生产效率低、工人劳动强度大的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种在保证产品质量的同时，能够克服曲臂装配中的技术难题，实现高效率地对遮阳篷曲臂进行机械化自动装配的自动装配机。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种遮阳篷曲臂自动装配机，包括机架，设于机架上的大管铸件定位机构、动力滑台机构；设于动力滑台机构上的臂管夹具机构和挂钩托架机构；设于机架上的动力滑台驱动机构；挂钩机构、拉伸机构及连接各机构的电气控制系统。该大管铸件定位机构包括可以在机架上横向自由移动并能够固定的大管铸件定位座，设于大管铸件定位座上面的两个定位块，及保持定位块与滑台之间张力的弹簧、导柱机构。设于动力滑台机构上的可以自由调节前后两个臂管夹具机构相对位置的滑台底架。设于臂管夹具机构上的夹具座、夹紧气缸、夹块。设于动力滑台驱动机构上的步进电机、同步带、同步轮机构。设于挂钩机构上的挂钩、挂钩导柱、挂钩座。设于拉伸机构上的拉伸电机、拉伸电机座、拉杆系统。包括机床防护。与现有技术相比，本专利技术遮阳篷曲臂自动装配机，具有提高生产效率、大幅减轻工人劳动强度的突出优点。操作人员只需将曲臂的臂管直接放入夹具内即可。曲臂自动装配机自动左右往复移动一个循环即可实现一条遮阳篷曲臂的装配。附图说明图1为本专利技术遮阳篷曲臂自动装配机的主视图结构示意图；图2为图1的俯视图结构示意图；图3为大管铸件定位机构的结构示意图；图4为臂管夹具机构的结构示意图；图5为挂钩机构的结构示意图。附图中主要部件符号说明：图中：1、机架2、大管铸件定位机构3、动力滑台机构4、臂管夹具机构5、挂钩托架机构6、动力滑台驱动机构7、挂钩机构8、拉伸机构9、大管铸件定位座10、定位块11、弹簧12、导柱13、滑台14、滑台底架15、夹具座16、夹紧气缸17、夹块18、步进电机19、同步带20、同步轮21、挂钩22、挂钩导柱23、挂钩座24、拉伸电机25、拉伸电机座26、拉杆27、工件28、电控箱具体实施方式以下参照附图及实施例对本专利技术进行详细的说明：如图1-5所示，本专利技术是一种遮阳篷曲臂自动装配机，包括机架1，设于机架1上的大管铸件定位机构2、动力滑台机构3；设于动力滑台机构3上的臂管夹具机构4和挂钩托架机构5；设于机架1上的动力滑台驱动机构6；挂钩机构7、拉伸机构8及连接各机构的电气控制系统。该大管铸件定位机构2包括可以在机架1上横向自由移动并能够固定的大管铸件定位座9，设于大管铸件定位座上面的两个定位块10，及保持定位块10与滑台13之间相对位置的弹簧11、导柱12机构。设于动力滑台机构3上的可以自由调节前后两个臂管夹具机构相对位置的滑台底架14。设于臂管夹具机构4上的夹具座15、夹紧气缸16、夹块17。设于动力滑台驱动机构6上的步进电机18、同步带19、同步轮20机构。设于挂钩机构7上的挂钩21、挂钩导柱22、挂钩座23。设于拉伸机构8上的拉伸电机24、拉伸电机座25、拉杆26系统。包括机床防护；机架是用型材整个焊接而成，主要是为各机构提供支撑作用。下面对本专利技术的遮阳篷曲臂自动装配机如何实现对遮阳篷曲臂的各个零部件的自动装配进行描述。如图1-5所示，首先将遮阳篷曲臂的一端配有肘节的臂管工件放入臂管夹具机构4。启动机床，夹紧气缸16开始动作，夹块17将臂管夹紧。然后动力滑台机构3在动力滑台驱动机构6的驱动下开始向左移动，设于挂钩机构7上的挂钩21自动穿入到臂管中，直到挂钩21从臂管的另一端出现，动力滑台机构3停止移动。当动力滑台机构3左移的同时，将预装好的大管铸件与弹簧组件放置在大管铸件定位机构2的滑台13上，利用弹簧11、导柱12机构的张力保证大管铸件与弹簧组件的预装配的可靠性。当挂钩21从臂管的另一端出现后，弹簧组件挂入挂钩21内。然后动力滑台机构3在动力滑台驱动机构6的驱动下开始返回，并将大管铸件与弹簧组件穿入臂管内直到大管铸件端与臂管装配到正确的位置后停止移动。设于拉伸机构8上的拉伸电机24开始正向旋转，产生大于1吨的拉力将弹簧的另一端的钢丝绳扣入臂管的肘节端，然后拉伸电机24反向旋转将挂钩21退出钢丝绳扣并返回到位，完成所有加工。此后按上述进行循环装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遮阳篷曲臂自动装配机，其特征在于包括机架1，设于机架1上的大管铸件定位机构2、动力滑台机构3；设于动力滑台机构3上的臂管夹具机构4和挂钩托架机构5；设于机架1上的动力滑台驱动机构6；挂钩机构7、拉伸机构8及连接各机构的电气控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种遮阳篷曲臂自动装配机，其特征在于包括机架(1)，设于机架(1)上的大管铸件定位机构(2)、动力滑台机构(3)；设于动力滑台机构(3)上的臂管夹具机构(4)和挂钩托架机构(5)；设于机架(1)上的动力滑台驱动机构(6)；设于机架(1)上的挂钩机构(7)、拉伸机构(8)及连接各机构的电气控制系统。2.根据权利要求1所述的遮阳篷曲臂自动装配机，其特征在于：该大管铸件定位机构(2)包括可以在机架(1)上横向自由移动并能够固定的大管铸件定位座(9)，设于大管铸件定位座上面的两个定位块(10)，及保持定位块(10)与滑台(13)之间张力的弹簧(11)、导柱(12)机构。3.根据权利要求1所述的遮阳篷曲臂自动装配机，其特征在于：设于动力滑台机构(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明军，刘芳，
申请(专利权)人：李明军，刘芳，
类型：发明
国别省市：广东;44