本发明专利技术属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，包括用于采集本车速度信号的车速信号采集单元；用于采集本车左侧车门和/或右侧车门的开闭信号的车门开关信号采集单元；用于采集本车后方其他车辆或行人信号的毫米波雷达；以及主控制单元，所述的主控制单元接收车速信号采集单元、车门开关信号采集单元、毫米波雷达输出的信号，并对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停；以及该系统的控制方法。采用一个多普勒毫米波雷达实现开门预警功能，成本低、结构简单；同时雷达算法和逻辑控制软件均可集成在一个DSP处理器上，后续通过标定算法即可实现系统和整车的匹配，易扩展且适用性广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车主动安全
，特别涉及一种。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所发挥的作用尤其突出，它能够有效预防事故的发生。在交通事故中，由于驾乘人员开门下车时不注意观测后方车况导致的车门和后方来车发生碰撞的事故约占6%，开门预警系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术。现有的开门预警系统主要采用两种方式实现，一种是采用视觉摄像头通过视觉实现车辆后方区域探测，这种方式探测距离有限、精度差；另外一种是采用调频连续波雷达技术，该雷达系统能够实现目标的相对距离、方位角度和速度的测量，准确判断目标在后方区域的具体位置，实现更准确的开门预警，但是采用该雷达的系统成本高。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于提供一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，实现低成本的开门预警系统。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为:一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，包括用于采集本车速度信号的车速信号采集单元；用于采集本车左侧车门和/或右侧车门的开闭信号的车门开关信号采集单元；用于采集本车后方其他车辆或行人信号的毫米波雷达；以及主控制单元，所述的主控制单元接收车速信号采集单元、车门开关信号采集单元、毫米波雷达输出的信号，并对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元控制报警单元的启停。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果:采用一个多普勒毫米波雷达实现开门预警功能，成本低、结构简单；同时雷达算法和逻辑控制软件均可集成在一个DSP处理器上，后续通过标定算法即可实现系统和整车的匹配，易扩展且适用性广。本专利技术的另一个目的在于提供一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统的控制方法，实现低成本的开门预警系统。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为:一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统的控制方法，包括如下步骤:(A)车辆点火钥匙处于ACC或ON档状态时，系统上电开始运行；(B)主控制单元根据车速信号采集单元输入的车速信号判定车辆是否处于停止状态，若车辆处于运行状态，主控制单元无控制信号输出；若车辆处于停止状态，进行步骤C、D;(C)延时设定的时间后，系统断电关闭；(D)主控制单元接收毫米波雷达输出的信号判定本车后方有无朝向本车行驶的车辆或行人，若有则点亮LED灯并进入步骤E，若无则表示可安全下车；(E)当驾乘人员拨动门把手准备下车时，主控制单元接收到车门开关信号采集单元输出的信号后输出控制信号至蜂鸣器进行声音报警提示驾乘人员。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果:采用一个多普勒毫米波雷达实现开门预警功能，成本低、结构简单；同时雷达算法和逻辑控制软件均可集成在一个DSP处理器上，后续通过标定算法即可实现系统和整车的匹配，易扩展且适用性广。【附图说明】图1是本专利技术的原理框图；图2是本专利技术雷达前端模块的结构示意图；图3是本专利技术的流程示意图；图4是本专利技术实施例一的使用状态示意图。【具体实施方式】下面结合图1至图4，对本专利技术做进一步详细叙述。参阅图1，一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，包括:用于采集本车速度信号的车速信号采集单元10 ;用于采集本车左侧车门和/或右侧车门的开闭信号的车门开关信号采集单元20 ;用于采集本车后方其他车辆信号的毫米波雷达30 ;以及主控制单元40，所述的主控制单元40接收车速信号采集单元10、车门开关信号采集单元20、毫米波雷达30输出的信号，并对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元50控制报警单元50的启停。一般需要打开车门都是在停车的时候进行的，故这里对车速的信息也进行采集。当车辆停下时，通过对车门的开闭信号以及车辆后方有无其他车辆或行人来判定下车是否安全，再通过报警单元50实时反馈，保证下车时的安全性。具体地，所述的毫米波雷达30包括雷达前端模块31、滤波放大电路32以及AD转换电路33，雷达前端模块31用于发射和接收微波信号实现车辆后方区域移动目标的探测，滤波放大电路32用于对雷达前端输出的回波信号进行滤波、放大，AD转换电路33对放大后的信号进行模数转换处理后输出至主控制单元40。由于停车开门与后车发生碰撞一般出现在靠左侧的车门(即靠马路的车门)处，右侧的车门靠近人行道，一般不会出现碰撞，但考虑到电动车和摩托车存在，有些时候也是需要对右侧进行监控的。故这里提供了两种实施例，实施例一中仅对打开左侧车门进行危险报警提示；实施例二对打开两侧车辆都有报警提示。具体地，两个实施例方案如下:实施例一，所述的车门开关信号采集单元20仅采集本车左侧前门和左侧后门的开闭信号，毫米波雷达30位于本车后方的左侧位置处用于监测左侧车门后方区域，主控制单元40根据毫米波雷达30输出的信号以及左侧前门、左侧后门的开闭信号控制报警单元50动作。实施例二，所述的车门开关信号采集单元20采集本车左侧前门、左侧后门、右侧前门以及右侧后门的开闭信号；毫米波雷达30、报警单元50均设置有两组，两组毫米波雷达30分别位于本车后方的两侧；左侧的毫米波雷达30用于监测左侧车门后方的区域，主控制单元40根据左侧的毫米波雷达30输出的信号以及左侧前门、左侧后门的开闭信号控制其中一组报警单元50动作；右侧的毫米波雷达30用于监测右侧车门后方的区域，主控制单元40根据右侧的毫米波雷达30输出的信号以及右侧前门、右侧后门的开闭信号控制另一组报警单元50动作。参阅图2，具体地，所述的雷达前端模块31包括振荡器，振荡器产生的微波信号经带通滤波器滤除高次谐波后将高频信号传递给第一功率分配器，第一功率分配器将微波信号一分为二，一路输出至第二功率分配器，另一路直接通过微带发射天线发射出去，反射的回波信号经微带接收天线接收后再经过低噪声放大器进行初级低噪声放大后输出至第三功率分配器；第二功率分配器将接收的信号一分为二，一路直接输出至第一混频器，另一路经过移相器移相后输出至第二混频器；第三功率分配器将接收的信号一分为二，分别输出至第一、二混频器；第一、二混频器输出的信号分别经过第一、二有源低通滤波器后输出至滤波放大电路32。雷达前端模块31在本公司同日申报的专利技术专利《用于开门预警系统的雷达前端模块》中有详细的说明，这里就不再赘述。优选地，所述的报警单元50包括LED灯51和蜂鸣器52。LED灯51用于指示后方有没有危险车辆，而蜂鸣器52则用于警示危险状况，即后方有车辆靠近且车门被打开的时候。参阅图3，这里还提供了一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统的控制方法，包括如下步骤:㈧车辆点火钥匙处于ACC或ON档状态时，系统上电开始运行；⑶主控制单元40根据车速信号采集单元10输入的车速信号判定车辆是否处于停止状态，若车辆处于运行状态，主控制单元40无控制信号输出；若车辆处于停止状态，进行步骤C、D ; (C)延时设定的时间后，系统断电关闭；(D)主控制单元40接收毫米波雷达30输出的信号判定本车后方有无朝向本车行驶的车辆，若有则点亮LED灯51并进入步骤E，若无则当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于多普勒毫米波雷达的开门预警系统，其特征在于：包括用于采集本车速度信号的车速信号采集单元(10)；用于采集本车左侧车门和/或右侧车门的开闭信号的车门开关信号采集单元(20)；用于采集本车后方其他车辆或行人信号的毫米波雷达(30)；以及主控制单元(40)，所述的主控制单元(40)接收车速信号采集单元(10)、车门开关信号采集单元(20)、毫米波雷达(30)输出的信号，并对信号进行分析处理后输出控制信号至报警单元(50)控制报警单元(50)的启停。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王陆林，陈效华，陈军，张世兵，李娟娟，徐达学，刘贵如，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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