本发明专利技术公开了一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪。成像仪内环框架组件套装在外环组件内，45°俯仰镜组件、摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置、折转镜组件及成像组件固定安装在内环框架组件上。本发明专利技术结构合理、简单、紧凑，大视场摆扫成像过程中有效实现飞机飞行方向及翼展方向的高精度像移补偿，成像质量高。
【技术实现步骤摘要】
大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪
本专利技术涉及一种机载面阵成像仪，具体涉及一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪。
技术介绍
机载面阵成像仪是搭载在飞机上，在飞行过程中实现对地面凝视成像的设备。目前在研的机载面阵成像仪主要采用在飞机翼展方向进行摆扫的方式完成翼展方向的大范围扫描成像。机载面阵成像仪在凝视成像时需要一定的积分时间(或曝光时间)，使感光介质获取足够的光能量。在这个时间内，由于载机高速移动以及机载面阵成像仪在飞机翼展方向的摆扫，会引起积分时间内成像光轴移动，从而产生飞机飞行方向及翼展方向的图像像移。基于以上原因为了消除高空间分辨率、大速高比、长积分时间条件下大视场成像像移对成像质量的影响，同时满足高速多画幅重叠成像，需要进行飞行方向及翼展方向的高精度像移补偿，而一般的机载面阵成像仪对此则无能为力，且结构复杂繁琐、成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有机载面阵成像仪结构复杂繁琐、成本高、不能实现在载机飞行方向及翼展方向进行高精度像移补偿的缺点，提供一种结构简单紧凑、成本低的大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，搭载运输机等高空飞行载体对地进行翼展方向的大范围摆扫扫描成像时，对飞机飞行方向及翼展方向的图像像移进行高精度像移补偿，达到高精度成像质量的需求。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，包括外环组件1，内环框架组件2，45°俯仰镜组件3，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置4，折转镜组件5，成像组件6；其特征在于：所述的外环组件1包括摆扫音圈电机1-1，外环主框架1-2，四个把手1-3，四个外环支脚1-4，四个减震器1-5，四个减震器支架1-6，安装底板1-7，外环柔性阻尼器1-8，外环限位块1-9；其结构为：所述外环主框架1-2为长方环形结构，前端固定安装编码器的所述摆扫音圈电机1-1通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2前端面圆形配合凹槽内；所述四个把手1-3中的两个通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2的左侧；所述外环主框架1-2的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装所述四个外环支脚1-4中的一个，所述四个外环支脚1-4中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器1-5中的一个，且所述四个减震器1-5中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器支架1-6中的一个，所述四个减震器支架1-6通过螺钉固定安装在所述安装底板1-7上端面，所述安装底板1-7前端有方形成像光学窗口；所述外环柔性阻尼器1-8通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2后端面，所述外环限位块1-9两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在所述外环主框架1-2环形结构的前端上端面。所述的内环框架组件2包括内环主框架2-1，内环前主轴2-2，内环后主轴2-3，内环限位环架2-4，高频补偿装置安装板2-5，折转组件安装板2-6，成像安装板2-7，两个配重压板2-8，配重块2-9，配重圈2-10；其结构为：所述内环主框架2-1为长方环形结构，体积稍小于所述外环主框架1-2，前后两端有主轴定位孔；所述内环前主轴2-2与所述内环主框架2-1前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，所述内环后主轴2-3与所述内环主框架2-1后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；所述内环限位环架2-4分为上下两个半环，套装在所述内环前主轴2-2中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；所述高频补偿装置安装板2-5通过螺钉固定安装在所述内环主框架2-1前部上端面凹槽内，所述成像安装板2-7为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，所述折转组件安装板2-6、所述成像安装板2-7通过螺钉依次固定安装在所述内环主框架2-1中、后部下端面；所述内环主框架2-1后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装所述两个配重压板2-8中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；所述配重块2-9通过螺钉固定安装在所述内环主框架2-1环形内侧右端面，若干个所述配重圈2-10通过螺钉固定安装在所述内环主框架2-1上端面或下端面，所述配重块2-9及所述配重圈2-10对成像仪摆扫进行配重。所述的45°俯仰镜组件3包括俯仰主支撑3-1，俯仰镜框架3-2，俯仰镜3-3，俯仰音圈电机3-4，俯仰左支撑3-5，俯仰右支撑3-6，四个俯仰镜压件3-7，两个俯仰微动开关安装件3-8，两个俯仰微动开关3-9，俯仰编码器外罩3-10，俯仰柔性阻尼器3-11，俯仰配重摆锤3-12，俯仰左转轴3-13，俯仰右转轴3-14；其结构为：所述俯仰左支撑3-5通过螺钉与所述俯仰主支撑3-1后端面固定连接，并通过螺钉与所述俯仰音圈电机3-4的左侧固定连接；所述俯仰右支撑3-6通过螺钉与所述俯仰主支撑3-1后端面固定连接，并通过螺钉与所述俯仰音圈电机3-4的右侧固定连接，同时所述俯仰音圈电机3-4通过螺钉也与所述俯仰主支撑3-1后端面固定连接；所述俯仰镜3-3安装在所述俯仰镜框架3-2配合凹槽内，所述俯仰镜框架3-2前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装所述四个俯仰镜压件3-7中的一个，将所述俯仰镜3-3压紧紧固；所述俯仰镜框架3-2上下两端分别各通过螺钉固定安装所述两个俯仰微动开关安装件3-8中的一个，所述两个俯仰微动开关安装件3-8中的每一个的凹槽内都通过紧定螺钉固定安装所述两个俯仰微动开关3-9中的一个；所述俯仰左转轴3-13与所述俯仰镜框架3-2左端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述俯仰右转轴3-14与所述俯仰镜框架3-2右端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述俯仰镜框架3-2安装在所述俯仰主支撑3-1中间凹槽空间内，所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成一个整体摆动转轴，两端套装有角接触轴承，滑套安装在所述俯仰主支撑3-1两端安装通孔内；所述俯仰编码器外罩3-10通过螺钉固定安装在所述俯仰主支撑3-1右端面，对固定安装在所述俯仰右转轴3-14右端的编码器进行保护；所述俯仰柔性阻尼器3-11通过螺钉固定安装在所述俯仰主支撑3-1左端面，且所述俯仰柔性阻尼器3-11柔性连接环通过螺母与所述俯仰左转轴3-13固定连接，对所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成的整体转轴施加柔性阻尼，使转轴转动平稳；所述俯仰配重摆锤3-12通过径向紧定螺钉与所述俯仰左转轴3-13左侧套装固定连接，对所述俯仰左转轴3-13、所述俯仰镜框架3-2及所述俯仰右转轴3-14组成的整体转轴进行旋转摆动配重。所述的折转镜组件5包括折转镜5-1，折转镜框架5-2，四个折转镜压件5-3，折转镜框架安装件5-4；其结构为：所述折转镜5-1安装在所述折转镜框架5-2配合凹槽内，所述折转镜框架5-2前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装所述四个折转镜压件5-3中的一个，将所述折转镜5-1压紧紧固；所述折转镜框架安装件5-4前端面通过螺钉与所述折转镜框架5-2后端面固定连接。所述的成像组件6包括镜头安装件6-1，调焦会聚镜组6-2，探测器连接件6-3，面阵探测器6-4；其结构为：所述镜头安装件6-1为前部圆环、后部L形中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，成像仪包括外环组件(1)，内环框架组件(2)，45°俯仰镜组件(3)，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)，折转镜组件(5)，成像组件(6)；其特征在于：所述的外环组件(1)包括摆扫音圈电机(1‑1)，外环主框架(1‑2)，四个把手(1‑3)，四个外环支脚(1‑4)，四个减震器(1‑5)，四个减震器支架(1‑6)，安装底板(1‑7)，外环柔性阻尼器(1‑8)，外环限位块(1‑9)；其结构为：所述的外环主框架(1‑2)为长方环形结构，前端固定安装编码器，所述的摆扫音圈电机(1‑1)通过螺钉固定安装在外环主框架(1‑2)前端面圆形配合凹槽内；所述的四个把手(1‑3)中的两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1‑2)的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1‑2)的左侧；所述的外环主框架(1‑2)的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装四个外环支脚(1‑4)中的一个，所述的四个外环支脚(1‑4)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接四个减震器(1‑5)中的一个，且四个减震器(1‑5)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器支架(1‑6)中的一个，所述的四个减震器支架(1‑6)通过螺钉固定安装在安装底板(1‑7)上端面，所述的安装底板(1‑7)前端有方形成像光学窗口；所述的外环柔性阻尼器(1‑8)通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1‑2)后端面，所述的外环限位块(1‑9)两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1‑2)环形结构的前端上端面；所述的内环框架组件(2)包括内环主框架(2‑1)，内环前主轴(2‑2)，内环后主轴(2‑3)，内环限位环架(2‑4)，高频补偿装置安装板(2‑5)，折转组件安装板(2‑6)，成像安装板(2‑7)，两个配重压板(2‑8)，配重块(2‑9)，配重圈(2‑10)；其结构为：所述的内环主框架(2‑1)为长方环形结构，体积稍小于所述外环主框架(1‑2)，前后两端有主轴定位孔；所述的内环前主轴(2‑2)与内环主框架(2‑1)前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，所述的内环后主轴(2‑3)与内环主框架(2‑1)后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；所述的内环限位环架(2‑4)分为上下两个半环，套装在内环前主轴(2‑2)中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；所述的高频补偿装置安装板(2‑5)通过螺钉固定安装在内环主框架(2‑1)前部上端面凹槽内，所述的成像安装板(2‑7)为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，所述折转组件安装板(2‑6)、所述的成像安装板(2‑7)通过螺钉依次固定安装在内环主框架(2‑1)中、后部下端面；所述的内环主框架(2‑1)后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装两个配重压板(2‑8)中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；所述配重块(2‑9)通过螺钉固定安装在内环主框架(2‑1)环形内侧右端面，若干个所述的配重圈(2‑10)通过螺钉固定安装在所述内环主框架(2‑1)上端面或下端面，所述配重块(2‑9)及配重圈(2‑10)对成像仪摆扫进行配重；所述的45°俯仰镜组件(3)包括俯仰主支撑(3‑1)，俯仰镜框架(3‑2)，俯仰镜(3‑3)，俯仰音圈电机(3‑4)，俯仰左支撑(3‑5)，俯仰右支撑(3‑6)，四个俯仰镜压件(3‑7)，两个俯仰微动开关安装件(3‑8)，两个俯仰微动开关(3‑9)，俯仰编码器外罩(3‑10)，俯仰柔性阻尼器(3‑11)，俯仰配重摆锤(3‑12)，俯仰左转轴(3‑13)，俯仰右转轴(3‑14)；其结构为：所述的俯仰左支撑(3‑5)通过螺钉与俯仰主支撑(3‑1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3‑4)的左侧固定连接；所述的俯仰右支撑(3‑6)通过螺钉与俯仰主支撑(3‑1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3‑4)的右侧固定连接，同时俯仰音圈电机(3‑4)通过螺钉也与俯仰主支撑(3‑1)后端面固定连接；所述的俯仰镜(3‑3)安装在俯仰镜框架(3‑2)配合凹槽内，所述的俯仰镜框架(3‑2)前端面上下左右四处分别各通过螺钉固定安装四个俯仰镜压件(3‑7)中的一个，将俯仰镜(3‑3)压紧紧固；所述的俯仰镜框架(3‑2)上下两端分别各通过螺钉固定安装两个俯仰微动开关安装件(3‑8)中的一个，所述的两个俯仰微动开关安装件(3‑8)中的每一个的凹槽内都通过紧定螺钉固定安装两个俯仰微动开关(3‑9)中的一个；所述的俯仰左转轴(3‑13)与俯仰镜框架(3‑2)左端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的俯仰右转轴(3‑14)与俯仰镜框架(3‑2)右端面通过定位孔定位并通过螺钉固定连接，所述的俯仰镜框架(3‑2)安装在俯仰主支撑(3‑1)中间凹槽空间内，所述的...
【技术特征摘要】
1.一种大视场摆扫双向像移补偿机载面阵成像仪，成像仪包括外环组件(1)，内环框架组件(2)，45°俯仰镜组件(3)，摆扫成像仪悬臂式摆轴消隙高频像移补偿装置(4)，折转镜组件(5)，成像组件(6)；其特征在于：所述的外环组件(1)包括摆扫音圈电机(1-1)，外环主框架(1-2)，四个把手(1-3)，四个外环支脚(1-4)，四个减震器(1-5)，四个减震器支架(1-6)，安装底板(1-7)，外环柔性阻尼器(1-8)，外环限位块(1-9)；其结构为：所述的外环主框架(1-2)为长方环形结构，前端固定安装编码器，所述的摆扫音圈电机(1-1)通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)前端面圆形配合凹槽内；所述的四个把手(1-3)中的两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)的右侧，另外两个通过螺钉固定安装在外环主框架(1-2)的左侧；所述的外环主框架(1-2)的环形结构外侧前后左右四处通过螺钉分别各固定安装四个外环支脚(1-4)中的一个，所述的四个外环支脚(1-4)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接四个减震器(1-5)中的一个，且四个减震器(1-5)中的每一个的下端面都通过螺钉固定连接所述四个减震器支架(1-6)中的一个，所述的四个减震器支架(1-6)通过螺钉固定安装在安装底板(1-7)上端面，所述的安装底板(1-7)前端有方形成像光学窗口；所述的外环柔性阻尼器(1-8)通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1-2)后端面，所述的外环限位块(1-9)两侧各固定安装有一个微动开关，通过螺钉固定安装在所述外环主框架(1-2)环形结构的前端上端面；所述的内环框架组件(2)包括内环主框架(2-1)，内环前主轴(2-2)，内环后主轴(2-3)，内环限位环架(2-4)，高频补偿装置安装板(2-5)，折转组件安装板(2-6)，成像安装板(2-7)，两个配重压板(2-8)，配重块(2-9)，配重圈(2-10)；其结构为：所述的内环主框架(2-1)为长方环形结构，体积稍小于所述外环主框架(1-2)，前后两端有主轴定位孔；所述的内环前主轴(2-2)与内环主框架(2-1)前端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接，所述的内环后主轴(2-3)与内环主框架(2-1)后端面通过主轴定位孔及轴肩定位并通过螺钉固定连接；所述的内环限位环架(2-4)分为上下两个半环，套装在内环前主轴(2-2)中部，通过两侧螺钉紧固前后定位；所述的高频补偿装置安装板(2-5)通过螺钉固定安装在内环主框架(2-1)前部上端面凹槽内，所述的成像安装板(2-7)为左右不对称结构，右侧较重对成像仪摆扫进行配重，所述折转组件安装板(2-6)、所述的成像安装板(2-7)通过螺钉依次固定安装在内环主框架(2-1)中、后部下端面；所述的内环主框架(2-1)后部上、下两端面分别各通过螺钉固定安装两个配重压板(2-8)中的一个，对成像仪摆扫进行前后配重；所述配重块(2-9)通过螺钉固定安装在内环主框架(2-1)环形内侧右端面，若干个所述的配重圈(2-10)通过螺钉固定安装在所述内环主框架(2-1)上端面或下端面，所述配重块(2-9)及配重圈(2-10)对成像仪摆扫进行配重；所述的45°俯仰镜组件(3)包括俯仰主支撑(3-1)，俯仰镜框架(3-2)，俯仰镜(3-3)，俯仰音圈电机(3-4)，俯仰左支撑(3-5)，俯仰右支撑(3-6)，四个俯仰镜压件(3-7)，两个俯仰微动开关安装件(3-8)，两个俯仰微动开关(3-9)，俯仰编码器外罩(3-10)，俯仰柔性阻尼器(3-11)，俯仰配重摆锤(3-12)，俯仰左转轴(3-13)，俯仰右转轴(3-14)；其结构为：所述的俯仰左支撑(3-5)通过螺钉与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3-4)的左侧固定连接；所述的俯仰右支撑(3-6)通过螺钉与俯仰主支撑(3-1)后端面固定连接，并通过螺钉与俯仰音圈电机(3-4)的右侧固定连接，同时俯仰音圈电机(3-4)通过螺钉也与俯仰主支撑(3-1)后端面...
【专利技术属性】
技术研发人员：周潘伟，舒嵘，亓洪兴，韩贵丞，刘敏，贾建军，王义坤，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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