车辆监控系统以及车辆监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆监控系统和方法，该系统包括车辆和云端服务器，其中，车辆包括：相对位置检测装置，用于检测车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置；报警装置；控制装置，控制装置通过车载无线通讯装置实时地向云端服务器发送相对位置信号，并接收云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制报警装置报警；云端服务器，用于记录车辆发送的相对位置信号，并生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据该曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。本发明专利技术能够动态地监控汽车状态，有利于提高行车安全性和延长车辆使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
车辆监控系统以及车辆监控方法
本专利技术涉及汽车电子
，具体涉及一种车辆监控系统以及车辆监控方法。
技术介绍
为使汽车具有更长的使用寿命和更佳工作状态，需要从多方面对汽车进行监控和养护。例如：车辆装载时需要监控车辆是否超载，如果超载则需要减轻负荷。车辆行驶时需要判断行驶路面条件，如果是颠簸不平的路面则应该尽快驶离该坏路，改换到平整路面行驶。车辆工作一段时间后还需要根据历史工作情况判断疲劳程度，定期进行保养。现有的汽车通常装载有压敏电阻做成的压力传感器，能够测量出车辆的质量并向驾驶员显示，由驾驶员眼睛观察到质量数据之后自主判断是否超载，不够自动化，可能导致驾驶员因为分神而造成安全驾驶事故。并且现有技术仅能检查超载情况，并不能提示驾驶员路面是否坏路或者汽车是否需要保养。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的不能提示路面是否坏路或者汽车是否需要保养的技术问题。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种能够实现动态监控的车辆监控系统。本专利技术的另一目的在于提出一种能够实现动态监控的车辆监控方法。为了实现上述目的，根据本专利技术一个方面的实施例的车辆监控系统，包括:包括车辆和云端服务器，其中，所述车辆包括：相对位置检测装置，用于检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置，用于实现所述车辆与云端服务器的无线通讯；扬声器；控制装置，所述控制装置通过所述车载无线通讯装置实时地向所述云端服务器发送所述相对位置信号，并接收所述云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制所述扬声器报警；所述云端服务器，用于记录所述车辆发送的所述相对位置信号，并生成所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。本专利技术上述实施例的车辆监控系统，能够实时地、准确地监控车辆使用状况，在路面为坏路和车辆需要保养的时候为驾驶员提出提醒，有利于提高行车安全性和延长车辆使用寿命。此外，该系统结构简单，便于安装维修，在商业应用上前景广阔。另外，根据本专利技术实施例的车辆监控系统还可以具有如下附加技术特征：在本专利技术的一个实施例中，所述相对位置检测装置具体包括：角位移传感器；第一联接件，所述第一联接件连接在所述簧上质量结构件和所述角位移传感器之间；第二联接件，所述第二联接件连接在所述簧下质量结构件和所述角位移传感器之间，其中所述第一联接件和所述第二联接件被构造成将所述簧上质量结构件和所述簧下质量结构件之间的相对位置位移转为相对角位移传输至所述角位移传感器。在本专利技术的一个实施例中，所述车辆还包括：车速检测装置，用于检测所述车辆的当前车速，其中，所述控制装置还用于根据当所述当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，并在判断为超载时，所述控制装置控制所述扬声器报警。在本专利技术的一个实施例中，所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。在本专利技术的一个实施例中，所述控制装置还用于通过所述车载无线通讯装置将所述当前车速发送给所述云端服务器,当判断结果为车辆需要减速时，控制扬声器报警；所述云端服务器还用于计算所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果与小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速。在本专利技术的一个实施例中，所述云端服务器将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定第i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。在本专利技术的一个实施例中，所述角位移传感器包括：本体；套设在所述本体外部的环形连接部，所述环形连接部与所述第一联接件连接；回转轴，所述回转轴可枢转地设在所述本体内且一端伸出所述本体，所述回转轴与所述第二联接件连接。在本专利技术的一个实施例中，所述第一联接件形成为板状件，所述第一联接件上具有通孔，其中所述通孔套设在所述本体上。在本专利技术的一个实施例中，所述第一联接件的远离所述环形连接部的一侧表面上具有限位滑轨，所述第二联接件上具有限位凸起，所述限位凸起可滑动地配合在所述限位滑轨上以对所述第一联接件和所述第二连接件之间的相对旋转角度进行限定。在本专利技术的一个实施例中，所述第二联接件包括：第一支架，所述第一支架的第一端固定在所述回转轴上，其中所述限位凸起形成在所述的第一支架的第一端下端；以及球头连杆，所述球头连杆的两端分别连接在所述第一支架上和所述簧下质量结构件上。在本专利技术的一个实施例中，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件为摆臂。根据本专利技术另一方面的实施例的车辆监控方法，包括以下步骤：实时地检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号，以生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线；根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，判断路面是否坏路和/或车辆是否需要保养；当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，进行报警。根据本专利技术实施例的车辆监控方法，具有算法简单、处理速度快的优点，不仅能实时监控报警车辆的载荷情况，还可以起到动态监控报警、车辆衰老监控报警，进而提高了形成安全性，延长了车辆使用寿命。另外，根据本专利技术实施例的车辆监控方法还可以具有如下附加技术特征：在本专利技术的一个实施例中，还包括：监测车辆的当前车速，根据当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，当判断结果为超载时，进行报警。在本专利技术的一个实施例中，通过角位移传感器检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置。在本专利技术的一个实施例中，当所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。在本专利技术的一个实施例中，当所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速，进行报警。在本专利技术的一个实施例中，将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定每i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。在本专利技术的一个实施例中，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件为摆臂。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的车辆监控系统的结构框图。图2（a）是本专利技术实施例的相对位置检测装置的结构示意图；图2（b）是本专利技术实施例的相对位置检测装置的装配示意图。图3是本专利技术实施例的角位移传感器的结构示意图。图4是簧上质量结构件与簧下质量结构件相对位置与角位移传感器的输出电压信号的关系曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆监控系统，其特征在于，包括车辆和云端服务器，其中，所述车辆包括：相对位置检测装置，用于检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置，用于实现所述车辆与云端服务器的无线通讯；报警装置；控制装置，所述控制装置通过所述车载无线通讯装置实时地向所述云端服务器发送所述相对位置信号，并接收所述云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制所述扬声器报警；所述云端服务器，用于记录所述车辆发送的所述相对位置信号，并生成所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置‑时间曲线，并根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置‑时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括车辆和云端服务器，其中，所述车辆包括：相对位置检测装置，用于检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置，用于实现所述车辆与云端服务器的无线通讯；报警装置；控制装置，所述控制装置通过所述车载无线通讯装置实时地向所述云端服务器发送所述相对位置信号，并接收所述云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制所述报警装置报警；所述云端服务器，用于记录所述车辆发送的所述相对位置信号，并生成所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。2.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述相对位置检测装置具体包括：角位移传感器；第一联接件，所述第一联接件连接在所述簧上质量结构件和所述角位移传感器之间；第二联接件，所述第二联接件连接在所述簧下质量结构件和所述角位移传感器之间，其中所述第一联接件和所述第二联接件被构造成将所述簧上质量结构件和所述簧下质量结构件之间的相对位置位移转为相对角位移传输至所述角位移传感器。3.根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆还包括：车速检测装置，用于检测所述车辆的当前车速，其中，所述控制装置还用于根据当所述当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，并在判断为超载时，所述控制装置控制所述报警装置报警。4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆监控系统，其特征在于，所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。5.根据权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，所述控制装置还用于通过所述车载无线通讯装置将所述当前车速发送给所述云端服务器,当判断结果为车辆需要减速时，控制扬声器报警；所述云端服务器还用于计算所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果与小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速。6.根据权利要求1-3任一项所述的车辆监控系统，其特征在于，所述云端服务器将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定第i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。7.根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述角位移传感器包括：本体；套设在所述本体外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先华，史玉柱，何鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44