本发明专利技术涉及汽车泊车过程用的一种辅助装置，配有一个倒车摄像机，用于摄取反映汽车后面空间的倒车图像１２；还配有一个显示屏４，用于显示倒车图像１２，其中，在显示屏４上，在倒车图像１２上叠加地，可表示出一个要与泊车空位５的一个界限的至少一部分相一致的判断标记２１以用于泊车过程的第一次转向偏转。为了支持将汽车停泊到一个窄的泊车空位中，提出了如下措施：在显示屏４上同时显示出多个判断标记１８至２３以用于第一次转向偏转，这些判断标记分别与一个不同的为泊车过程至少须实施的把数相对应。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】技术现状本专利技术涉及一种用于汽车泊车过程的辅助装置，配有一个倒车摄像机，用于摄拍反映汽车后面空间的倒车图像，还配有一个显示屏，用于显示倒车图像，其中，在显示屏上，在倒车图像的叠加地示出有一个与泊车空位的界限的至少一部分相符合的判断标记以表示泊车过程的第一个转向偏转。上述的这种装置，例如在EP 1 123 844 A1中公开了。在该装置中，汽车后面的情况是利用摄像机拍摄的，并在显示屏上将之显示出来以供汽车驾驶者观察。上述显示上叠加辅助线(例如表示汽车的实际行驶轨迹，其根据当前状况确定汽车路径)，这些辅助线可以帮助驾驶者将汽车灵活地驶入到泊车空位中。该辅助装置是为下述目的配置的以最多两把(Zug)到达在一个垂直于汽车方向或一个平行于汽车方向所布置的泊车空位，且不改变行驶方向，行驶方向原则上是向后的。这种辅助装置的缺点在于允许汽车泊入到侧向的平行于汽车方向所布置的泊车空位中，借助辅助线的支持只能作为两把式的停泊。于此，利用第一把驶入到泊车空位中，在第二把中则逆向打盘，而且在第二把中时就可到达该汽车在泊车空位中的平行位置。一个两把的泊车原则上比一个三把或多把的泊车需要一个较大的泊车空位。此外，JP 2001334898A也公开了一种用于汽车的泊车辅助装置，该装置在汽车尾部有一个摄像机，用于摄取后部图像；还有一个安置在方向盘附近的屏幕，以用于显示后部图像。在该屏幕上显示出一个用于转向操纵过程的起始位置。借以能够将汽车停在一个大致垂直于汽车定向的停车范围内。此外还知道有利用超声传感器工作的泊车辅助系统，这些系统以声和/或光的方式例如利用条形显示器警告汽车驾驶者在其汽车附近的障碍物。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提出文首述及的那种装置，该装置也可帮助汽车驾驶者到窄的和以两个把以上泊车。依本专利技术，上述任务是通过以下措施加以解决的在屏幕上可同时显示出多个判断标记用于第一次转向偏转操纵，这些判断标记分别与一个不同的对泊车过程至少须执行的把数相一致。本专利技术提出的装置特别适合于简单地将汽车泊入到与待停泊汽车相平行的侧向泊车空位中，该装置在停泊到窄的泊车空位中时提供支持，这种窄的泊车空位利用一个仅为两把的泊车过程是不可能达到的。与两把的停车过程不同，在采用三把的停车过程时，汽车的行驶方向在第二把之后加以变换，在四把停车时在第三把之后进行另一次行驶方向变换。本装置在工作时是很安全的，不需多加看护，这是因为与现有技术中所知道的配有光传感器和/或声传感器的装置不同，本装置不是作为测量系统工作的。使用本专利技术提出的装置，不需要对泊车空位进行费事的和容易出错的测量。本专利技术提出的装置特别考虑到了这样的情况驾驶者在进行泊车过程的第一把时倒车通车不用全偏转方向盘，首先是为了避免汽车前部突入迎面车流，从而防止发生可能的撞车事故。许多从现有技术所知道的两把式泊车辅助装置即使在进行泊过程第一把时也都要求必须全偏转方向盘，否则就不再能成功地结束泊车过程。与之相反，本专利技术提出的装置有助于驾驶者，在不完全进行第一次转向偏转时也能使驾驶者实现汽车的泊停。于此，本专利技术利用这样一个事实对于某一辆汽车，转向角和汽车轨迹之间的相互关系都是分别确定的。这样，就可根据泊车空位对汽车的相对位置，分别得出用于改变转向偏转的判断点。为了可视化这些判断点，本专利技术配备了判断标记形式的图形元素，驾驶者可利用倒车摄像机使之简单地在显示屏上与可以清楚看见的目标例如泊车空位的界限相叠合。这些判断标记可以长久地显示在显示屏的给定位置上或者根据具体情况(例如当本装置识别一个泊车过程或通过驾驶者的选定)而显示在预定的位置上。本专利技术提出的装置在下述条件下可提供一个特别良好的视野，而且对驾驶者来说操作很简单，即根据本专利技术的一项有利改进，判断标记是一些水平线，它们在一个侧向泊车过程中可与泊车空位的背向汽车的后界限相符合。泊车空位的后界限例如是一辆已在形成泊车空位的自由停车位置后面停泊的汽车。根据本专利技术的另一项有利的改进，在显示屏上，与倒车图像中叠加地显示出与转向偏转相关地表明汽车行驶轨迹的行驶轨迹界限。这样，驾驶者就能对当前后面汽车环境中所期待的汽车的路线获得一个一目了然的容易解读的信息。按最简单的情况，行驶轨迹界限是两条直的线(不偏转方向盘时)或两条弯的线(偏转方向盘时)。如果根据本专利技术的另一项有利的改进方案，在显示屏上叠加在倒车图像地，至少显示出表示汽车的最小行驶圆周的一个孤的一个节段，则有助于驾驶者了解当前后面的汽车环境中汽车的可能的进一步运动。汽车的相应朝外的后车轮在全偏转的转向时在该行驶圆周上或者(在既表示向左偏转方向盘又表示向右偏转方向盘时)在那些行驶圆周上移动。对于实现一次成功的泊车过程而言，重要的首先是相对于以自己的汽车去占据的泊车空位的第一个转向过程的开始和进行。本专利技术提出的装置对泊车过程的下一步提供如下的有利支持根据另一项改进方案在显示屏上叠加在倒车图像中地可显示出一个要同泊车空位界限的至少一部分相一致的第二判断标记，用于一个第二次转向偏转。在此，还可进一步有利地提高泊车过程的准确性，方式是根据本专利技术的一项改进方案，在显示屏上显示出多个第二判断标记用于第二次转向偏转，这些第二判断标记各自都与一个不同的对泊车过程至少要实施的把数相对应。判断标记的数目最好与第二判断标记的数目相一致，例如有三个判断标记就有三个第二判断标记，以分别用于对两把、三把和四把的泊车的支持。从原则上说，第二判断标记(以及上述的判断标记)可以是任意的图形元素，例如圆、点或三角。为了达到一个简单的尽可能少地使驾驶者分散注意力的显示屏可读性，特别有利的做法则是根据本专利技术的一项改进方案，第二判断标记中的至少一个标记是一个在一侧向泊车过程中可与泊车空位的一个内界限相一致的圆弧，或者是一个接近于该圆弧的直段。(短的)圆弧可提高显示的清晰度，而替代圆弧的近似的直段，则能附带地有利地减少对显示的计算麻烦。内部的泊车空位界限通常对应于人行道的边沿。根据本专利技术的另一项有利的改进方案，第二判断标记中至少有一个是与最小行驶圆周的显示相交的一个圆弧，或者是一个近似于该圆弧的直段，一个(短的)圆弧可提高清晰度，而一个替代该圆弧的直段则还可减少显示麻烦。特别是一个与一个两把式泊车策略—该策略即使在反向转向即在采取第二把时也要求一个完全的转向偏转—相对应的第二判断标记可在一个有利地进一步减少的显示中，是为右转向偏转和左转向偏转而给出的最小行驶圆周的图示的一个交点或一个接点。显示屏显示的清晰性还可根据本专利技术的另一项有利改进方案，通过以下措施加以提高第二判断标记中至少有一个是一个与行驶轨迹界限显示相交的圆弧或者(为了有利地附带减少显示控制麻烦)是一个近似于该圆弧的直段；该近似的直段最好替代该圆弧。在此，在下述条件下便可有利地几乎完全放弃一个最小行驶圆周的图示右转向偏转和左转向偏转的最小行驶圆周的显示可以分别减小到一个与一个左行驶轨迹界限和一个右行驶轨迹界限相交的线部段。根据本专利技术的另一项有利的改进方案，在下述条件下可以进一步提高显示屏显示图像的清晰性，并简化本装置的可操作性判断标记和/或第二判断标记配有数字，数字对以适应于为泊车过程总共(也包括第一把)至少须执行的相关把数。根据本专利技术的另一项有利的改进方案，显示屏显示对于驾驶者特别容易领本文档来自技高网...
【技术保护点】
汽车泊车过程用的辅助装置，配有倒车摄像机，用于摄取反映汽车后面空间的倒车图像；还有显示屏，用于显示倒车图像，其中，在显示屏上在倒车图像上叠加地，显示出要与泊车空位的界限的至少一部分相一致的判断标记用于泊车过程的第一次转向偏转，其特征 在于：在屏幕（４）上可同时显示出多个判断标记（１８－２３）以用于第一次转向偏转，这些判断标记分别与一个不同的对泊车过程至少须执行的把数相对应。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：W乌勒，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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