偏航制动器加工机床制造技术

本发明专利技术涉及一种偏航制动器加工机床，包括倒T型结构的机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统和液压系统；其中刀具系统由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于机座的左、右、后位置；机械手系统位于左、右刀具单元之间；工件装夹辅助系统固定于机座上，位于机械手系统下方；流水线工作台固定于机座前端，流水线工作台上对应于机械手位置设有传感器和顶升气缸；电器控制系统和液压系统分别安装于机座后方的两端，液压系统与工件装夹辅助系统相连。本发明专利技术可针对多个加工面进行同时加工，无须更换夹具、刀具和铣床，加工精度高，实现自动化智能控制。

【技术实现步骤摘要】
偏航制动器加工机床
本专利技术涉及一种制动器专用加工机械，尤其涉及风电制动系统领域的偏航制动器加工机床。
技术介绍
由于偏航制动器工件是一种方形笨重铸造件，要求多面加工，加工时需频繁更换加工面。在没有专用机械之前，都是固定在普通铣床之上，因不同的加工面上需要加工不同的孔位，所以普通铣床也要根据需要加工的面来制作相应的夹具，再把工件搬到装有不同夹具的相应铣床之上，生产效率低，而且工人的劳动强度大，个人安全存在隐患，再加上频繁的更换刀具，生产精度不高，严重影响定单生产周期和交货期。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可针对多个加工面进行同时加工，无须更换夹具、刀具和铣床，加工精度高，自动化智能控制的偏航制动器加工机床。为解决上述技术问题，本专利技术提供的偏航制动器加工机床，包括机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统和液压系统，所述机座呈倒T型结构；所述刀具系统由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于倒T型机座上的左、右、后位置；所述机械手系统位于左、右刀具单元之间；所述工件装夹辅助系统固定于机座上，位于机械手系统下方；所述流水线工作台固定于机座前端，流水线工作台上对应于机械手位置设有传感器和顶升气缸；所述电器控制系统和液压系统分别安装于机座后方的两端，所述液压系统与工件装夹辅助系统相连。进一步地，所述偏航制动器加工机床还包括门架防护报警系统，由钢材焊接而成，钢架与钢架之间都以门的方式进行闭合；所述门架防护报警系统呈倒T型结构，位于机座上方并与机座相对应，门架上表面设有线槽，线槽内设有报警线路，左上角装有报警装置。进一步地，所述偏航制动器加工机床还包括安装于门架防护报警系统前方门架上的操作显示单元。进一步地，所述偏航制动器加工机床还包括位于机座内的排屑槽，所述排屑槽与刀具系统相对应，呈U型结构倾斜安装。进一步地，所述刀具系统的左刀具单元包括固定于机座上的固定板、水平固定于固定板上的滑台导轨、安装于滑台导轨上的滑台、连接于滑台下方的位置传感器、通过联轴器与滑台导轨左端相连的伺服电机一、固定于滑台上的刀具支架、垂直固定于刀具支架左侧的电机支架、固定于刀具支架右侧的刀具主轴、与刀具主轴右端相连的驱动齿轮箱、与刀具主轴相连的刀具导正系统和安装于电机支架上位于刀具支架上方的驱动电机；右刀具单元与左刀具单元相同，且对称放置；后刀具单元包括固定于机座上的固定板、水平固定于固定板上的滑台导轨、安装于滑台导轨上的滑台、连接于滑台下方的位置传感器、通过联轴器与滑台导轨后端相连的伺服电机一、安装于滑台上的刀具主轴、垂直固定于刀具主轴后侧的电机支架、与刀具主轴相连安装于电机支架内的驱动齿轮箱、位于刀具主轴前方且与刀具主轴相连的刀具导正系统、与刀具导正系统相连的导正支架、固定于电机支架上端位于伺服电机一上方的驱动电机。进一步地，所述刀具导正系统包括平行设置于刀具主轴两侧的调节螺杆和与两个调节螺杆末端相连的刀具导正板。进一步地，所述滑台导轨下方设有滑台调整块，所述驱动电机连接有电机高度调整块。进一步地，所述机械手系统包括固定于机座上4个立柱、安装于立柱上相互平行的两个直线滚珠导轨槽、每个直线滚珠导轨槽内安装的相互平行的两个滚珠导轨、固定于每个滚珠导轨上的滚珠滑块、安装于其中一个直线滚珠导轨槽末端的伺服电机二、两端与滚珠滑块相连的机械手横梁、安装于其中一个直线滚珠导轨槽外侧与机械手横梁相连的拖链、固定于机械手横梁前端的机械手、固定于机械手上的驱动气缸。进一步地，所述工件装夹辅助系统包括紧靠且齐平流水线工作台的固定于机座上滚轮排、位于滚轮排末端的方形装夹台，所述装夹台的边缘四个角处设有夹紧气缸，装夹台中间下方设有定位油缸，所述定位油缸装有信号感应器与电器控制系统相联。进一步地，通过两个以上的所述偏航制动器加工机床依次排列，组合成偏航制动器多工位组合机床。本专利技术的有益效果为：1、偏航制动器加工机床包括机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统、液压系统、门架防护报警系统、操作显示单元等，通过机械手系统实现自动化搬运笨重的工件，通过左、右、后三个刀具单元实现单个机床对三个加工面同时加工，无须更换夹具、刀具和铣床，降低人工成本与劳动强度，提高生产效率。2、机座内设有呈U型结构倾斜安装的排屑槽，当铁屑落于槽内时，可顺着斜面排出，从而避免铁屑堵塞影响机器正常运行。3、在刀具加工工件时，刀具导正系统可避免由于到工件加工面不平整引起刀具跑偏，导致受力不均衡而断刀。4、刀具系统的滑台导轨下方设有滑台调整块，可准确调整刀具系统的位置，提高加工精度，同时在受到意外撞击时，起到保护与纠偏作用。5、刀具系统的驱动电机连接有电机高度调整块，可调整电机皮带机(轮)的松紧程度，从而能够很好的把电机所产生的动能通过皮带轮传递给刀具主轴，提高刀具加工效率，同时降低在安装该驱动电机时的劳动强度。6、工件装夹辅助系统能够快速有效的定位工件，减少装夹时间，从而提高生产效率和装夹精度，同时省去人工装夹，提高操作的安全性。7、通过多个偏航制动器加工机床依次排列，组合成多工位组合机床，通过调整每个工位的刀具类型和工件位置，实现偏航制动器的流水线加工，生产效率大大提高。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术去除门架防护报警系统的结构示意图。图3为本专利技术的侧面结构示意图。图4为本专利技术刀具系统的左刀具单元的结构示意图。图5为本专利技术刀具系统的左刀具单元的侧面结构示意图。图6为本专利技术刀具系统的后刀具单元的结构示意图。图7为本专利技术机械手系统的结构示意图。图8为本专利技术工件装夹辅助系统的结构示意图。图9为本专利技术工件装夹辅助系统的侧面剖视结构示意图。具体实施方式如图1、图2所示，偏航制动器加工机床包括机座1、刀具系统2、机械手系统3、工件装夹辅助系统4、流水线工作台5、电器控制系统6和液压系统7、门架防护报警系统8、操作显示单元9。所述机座1呈倒T型结构；所述刀具系统2由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于倒T型机座1上的左、右、后位置；所述机械手系统3位于左、右刀具单元之间；所述工件装夹辅助系统4固定于机座1上，位于机械手系统7下方；所述流水线工作台5固定于机座1前端，流水线工作台5上对应于机械手位置设有传感器(图上未示出)和顶升气缸(图上未示出)；所述电器控制系统6和液压系统7分别安装于机座1后方的两端，电器系统6保障将机床内所有传感器反馈回来的信号进行分析、处理，再传递给回每个传感器进行动作；所述液压系统7与工件装夹辅助4系统相连，为工件装夹辅助4系统提供压力，包括工件工装板的定位，夹紧以及刀具系统2的前后或左右移动等。所述机座1呈网格化结构，采用整体铸造，在减轻自重的同时，保证机身的坚固与安装各系统的方便以及安装完成后各系统的保养与维护，尽可能的减少后期因机械故障在机械里面爬进爬出所带来的不便。所述门架防护报警系统8，呈倒T型结构，位于机座1上方并与机座1相对应，由钢材焊接而成，钢架与钢架之间都以门的方式进行闭合，方便观察、检修或打扫卫生。门架上表面设有线槽81，线槽81内设有报警线路，左上角装有报警装置82。所述操作显示单元9安装于门架防护报警系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏航制动器加工机床，其特征在于：包括机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统和液压系统，所述机座呈倒T型结构；所述刀具系统由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于倒T型机座上的左、右、后位置；所述机械手系统位于左、右刀具单元之间；所述工件装夹辅助系统固定于机座上，位于机械手系统下方；所述流水线工作台固定于机座前端，流水线工作台上对应于机械手位置设有传感器和顶升气缸；所述电器控制系统和液压系统分别安装于机座后方的两端，所述液压系统与工件装夹辅助系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种偏航制动器加工机床，其特征在于：包括机座、刀具系统、机械手系统、工件装夹辅助系统、流水线工作台、电器控制系统和液压系统，所述机座呈倒T型结构；所述刀具系统由左、右、后三个刀具单元组成，分别安装于倒T型机座上的左、右、后位置；所述机械手系统位于左、右刀具单元之间；所述工件装夹辅助系统固定于机座上，位于机械手系统下方；所述流水线工作台固定于机座前端，流水线工作台上对应于机械手位置设有传感器和顶升气缸；所述电器控制系统和液压系统分别安装于机座后方的两端，所述液压系统与工件装夹辅助系统相连。2.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述偏航制动器加工机床还包括门架防护报警系统，由钢材焊接而成，钢架与钢架之间都以门的方式进行闭合；所述门架防护报警系统呈倒T型结构，位于机座上方并与机座相对应，门架上表面设有线槽，线槽内设有报警线路，左上角装有报警装置。3.根据权利要求2所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述偏航制动器加工机床还包括安装于门架防护报警系统前方门架上的操作显示单元。4.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述偏航制动器加工机床还包括位于机座内的排屑槽，所述排屑槽与刀具系统相对应，呈U型结构倾斜安装。5.根据权利要求1所述的偏航制动器加工机床，其特征在于：所述刀具系统的左刀具单元包括固定于机座上的固定板、水平固定于固定板上的滑台导轨、安装于滑台导轨上的滑台、连接于滑台下方的位置传感器、通过联轴器与滑台导轨左端相连的伺服电机一、固定于滑台上的刀具支架、垂直固定于刀具支架左侧的电机支架、固定于刀具支架右侧的刀具主轴、与刀具主轴右端相连的驱动齿轮箱、与刀具主轴相连的刀具导正系统和安装于电机支架上位于刀具支架上方的驱动电机；右刀具单元与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，陈建，
申请(专利权)人：嘉兴德威高传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33