【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种车辆，具体地说是一种新型越障车。
技术介绍
我们知道，目前上下楼梯的越障车的执行机构的类型可将其归结为步行式、行星轮和履带式三大类；按驱动方式，又可以分为手动式和电动式两大类；按爬楼梯的动作方式则可分连续爬行和间歇爬行式两大类。所谓的行星轮系就是用均匀分布在Y型或十字型系杆上的3～4个小轮子来取代一个普通的行走轮，安装于轴的两端。各小轮既能自转，又能绕中心轴公转。即在平地行走时，各小轮自转，爬台阶时则用公转。这种机构与步行式相比其结构大为简单，体积也可以缩小，但是其上楼梯式难以自己驱动，或自己驱动的控制机构比较复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种传动准确，稳定，精度高，控制简单的新型越障车。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，所述的动力传动装置是主齿轮分别与两组同轴的双联齿轮的大齿轮啮合，小齿轮分别与两橡胶车轮同轴的齿轮啮合；橡胶车轮上设有触发装置。本技术由于采用若干齿轮连续啮合传动和触发控制装置，对照现有技术，本技术机械传动准确，稳定，精度高，控制简单集成度高，可以应用于残疾人乘坐的轮椅上和机器人的脚部。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本实用型的上楼梯状态示意图一。图3是本实用型的上楼梯状态示意图二。图中1.主齿轮，2.大齿轮，3.小齿轮，4.橡胶车轮，5.齿轮，6.齿轮，7.橡胶车轮，8.小齿轮，9.大齿轮。具体实施方式从图1中可以看出一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，所述的...
【技术保护点】
一种新型越障车，其包括车体、动力传动装置和电路控制装置，其特征在于：所述的动力传动装置是主齿轮分别与两组同轴的双联齿轮的大齿轮啮合，小齿轮分别与两橡胶车轮同轴的齿轮啮合；橡胶车轮上设有触发装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：时凯，刘会英，王毅，
申请(专利权)人：时凯，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]
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