本发明专利技术公开了一种自动捡拾草秆的打捆机，包括牵引动力机构和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置和打捆装置；所述牵引动力机构和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括主传动轴、副传动轴和万向联轴器连接，所述牵引杆包括主牵引杆、副牵引杆和连接轴，所述主牵引杆通过安装轴连接所述牵引动力机构，且所述主牵引杆与所述牵引动力机构之间设置有用于使所述主牵引杆围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸。本发明专利技术所述的一种自动捡拾草秆的打捆机，可以调整所述捡拾打捆机构的所述捡拾装置与地面的距离，从而适应不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况，有利于提高打捆机的草秆捡拾效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动捡拾草杆的打捆机，属于农用机械生产制造
技术介绍
随着农业生产作业自动化水平的不断提高，国内各类型的农作物秸杆打捆机也发展迅猛，农作物秸杆打捆机可以对稻草等各类农作物秸杆进行捆扎打包，以便于运输至秸杆二次加工企业或秸杆二次利用场所，从而有效地推进现有农作物秸杆就地焚烧的不环保处理方式的改变。农作物秸杆打捆机主要分为两类:一类是不包括捡拾机构的打捆机，需要人工或配合外设的捡拾机构将农作物秸杆输送至打捆机内进行打捆作业；另一类是包括捡拾机构并由牵引设备牵引移动的打捆机，该打捆机可以在捡拾秸杆的同时在线进行打捆作业。后一种打捆机具有工作高效、便捷的优点，现有技术中的自动捡拾草杆的打捆机，其捡拾机构工作原理主要是通过带有拨杆的拨草轮将草杆拨送至打捆机内，且拨草轮的转动方向与行走系统的车轮同向，上述常规的捡拾机构存在捡拾不彻底，容易残留秸杆的不足，且常规的捡拾机构在捡拾不同铺设厚度的秸杆时，难以作适应性的调整，因而对于铺设厚度较小的秸杆且地面平整度较差时，容易将泥土等杂物也拨送至打捆机内，而对于铺设厚度较大的秸杆时，则前行受到的阻力较大，容易发生秸杆集中导致设备卡塞的情况。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种自动捡拾草杆的打捆机，满足实际使用要求。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下: 一种自动捡拾草杆的打捆机，包括:牵引动力机构和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置和打捆装置，所述捡拾装置设置于所述打捆装置的前方，所述捡拾装置底部设置有副行走轮，所述打捆装置底部设置有主行走轮； 所述牵引动力机构和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括连接所述牵引动力机构的主传动轴和连接所述捡拾打捆机构的副传动轴，所述主传动轴和所述副传动轴之间通过万向联轴器连接，所述牵弓I杆包括连接所述牵引动力机构的主牵引杆和连接所述捡拾打捆机构的副牵引杆，所述主牵引杆和所述副牵引杆之间通过连接轴铰连接，所述主牵引杆通过安装轴连接所述牵引动力机构，且所述主牵引杆与所述牵引动力机构之间设置有用于使所述主牵引杆围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸。作为上述技术方案的改进，所述副牵引杆上方设置有支撑架，所述副传动轴的底部放置于所述支撑架上。作为上述技术方案的改进，所述捡拾装置包括旋转方向与所述主行走轮相反的所述拨草轮和设置于所述拨草轮上的拨草杆，所述拨草杆沿着所述拨草轮的径向设置，且所述拨草杆的自由端向所述拨草轮的旋转方向弯曲。作为上述技术方案的改进，所述捡拾装置还包括间隔设置的若干挡草圆环，若干所述挡草圆环同轴设置于所述拨草轮外，所述拨草杆位于若干所述挡草圆环的间隙处。所述结构能够避免草杆卷绕到所述拨草轮上，且便于草杆的输送。作为上述技术方案的改进，所述拨草轮包括拨草转轴和设置于所述拨草转轴上的拨草杆安装柱，所述拨草杆安装柱平行于所述拨草转轴，所述拨草杆连接端为扭簧结构且套装于所述拨草杆安装柱上。所述结构能够使所述拨草杆具有调整弹性，避免所述拨草杆受力发生形变影响捡拾效果。作为上述技术方案的改进，所述捡拾装置还包括压草杆和压草杆安装柱，所述压草杆安装柱平行于所述拨草轮的轴向，所述压草杆的连接端为扭簧结构且套装于所述压草杆安装柱上，所述压草杆的自由端设置于所述挡草圆环的上方。所述结构能够使捡拾的草杆更顺利地输送至打捆装置中，并且可以防止捡拾的草杆脱落。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下: 本专利技术所述的一种自动捡拾草杆的打捆机，首先，通过所述拉升气缸可以使所述主牵引杆围绕所述安装轴向上旋转，即抬升所述副牵引杆自由端的高度，从而调整所述捡拾打捆机构的所述捡拾装置与地面的距离，从而适应不同铺设厚度的秸杆捡拾作业和地面平整情况，有利于提高打捆机的草杆捡拾效果；其次，所述拨草轮的旋转方向与所述主行走轮相反，即所述拨草杆以铲动的方式拾取草杆，相对于常规的拨草捡拾方式，捡拾效果更好。【附图说明】图1为本专利技术所述的一种自动捡拾草杆的打捆机副行走轮着地时的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种自动捡拾草杆的打捆机副行走轮离地时的结构示意图； 图3为本专利技术所述的捡拾装置侧面结构示意图； 图4为本专利技术所述的捡拾装置正面结构示意图。【具体实施方式】下面将结合具体的实施例来说明本专利技术的内容。如图1至图4所示，为本专利技术所述的一种自动捡拾草杆的打捆机结构示意图。本专利技术所述一种自动捡拾草杆的打捆机，包括:牵引动力机构I和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置21和打捆装置22，所述捡拾装置21设置于所述打捆装置22的前方，所述捡拾装置21底部设置有副行走轮23，所述打捆装置22底部设置有主行走轮24 ;所述牵引动力机构I和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括连接所述牵引动力机构I的主传动轴31和连接所述捡拾打捆机构的副传动轴32，所述主传动轴31和所述副传动轴32之间通过万向联轴器33连接，所述牵引杆包括连接所述牵引动力机构I的主牵引杆34和连接所述捡拾打捆机构的副牵引杆35，所述主牵引杆34和所述副牵引杆35之间通过连接轴36铰连接，所述主牵引杆34通过安装轴连接所述牵引动力机构1，且所述主牵引杆34与所述牵引动力机构I之间设置有用于使所述主牵引杆34围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸37。进一步改进地，所述副牵引杆35上方设置有支撑架38，所述副传动轴32的底部放置于所述支撑架38上。具体地，所述捡拾装置21包括旋转方向与所述主行走轮24相反当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动捡拾草秆的打捆机，其特征是，包括：牵引动力机构（1）和捡拾打捆机构，所述捡拾打捆机构包括捡拾装置（21）和打捆装置（22），所述捡拾装置（21）设置于所述打捆装置（22）的前方，所述捡拾装置（21）底部设置有副行走轮（23），所述打捆装置（22）底部设置有主行走轮（24）；所述牵引动力机构（1）和所述捡拾打捆机构通过传动轴和牵引杆连接，所述传动轴包括连接所述牵引动力机构（1）的主传动轴（31）和连接所述捡拾打捆机构的副传动轴（32），所述主传动轴（31）和所述副传动轴（32）之间通过万向联轴器（33）连接，所述牵引杆包括连接所述牵引动力机构（1）的主牵引杆（34）和连接所述捡拾打捆机构的副牵引杆（35），所述主牵引杆（34）和所述副牵引杆（35）之间通过连接轴（36）铰连接，所述主牵引杆（34）通过安装轴连接所述牵引动力机构（1），且所述主牵引杆（34）与所述牵引动力机构（1）之间设置有用于使所述主牵引杆（34）围绕所述安装轴向上旋转的拉升气缸（37）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章高伟，姚明春，蔡胜青，宛新华，王庆权，金梅，
申请(专利权)人：安徽新安机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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