自动上料机的抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机的抓料机构，包括丝杠、设置于丝杠上的螺套、设置于螺套上的伸缩架，伸缩架的底部设置有真空吸盘，真空吸盘的下方设置有物料输送带，真空吸盘包括吸盘本体，吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，真空吸头的外周设置有四个用于检测物料输送带上物料大小的传感器，真空吸头分别与气管相连接，气管与真空泵相连接，气管上设置有调节气压的电磁调节阀，传感器与电磁调节阀的控制器相连接，通过传感器检测物料的尺寸大小，从而控制电磁调节阀自动进行气压调节，从而调节真空吸头的吸力，避免遇到大件物料无法吸起的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动上料机的抓料机构。
技术介绍
目前一些电气元件的送料以及取料由原先的机械手抓取改变为真空吸盘吸取的方式，由于机械抓取容易对元件产生擦伤，而真空吸取能够保证电气元件的完好，然而现有的真空吸盘上负压通常恒定，当电气元件尺寸大小改变时，对于电气元件尺寸变大，原先的吸力已经无法将其稳定吸取，需要人工进行调节负压力，操作较不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动上料机的抓料机构，抓料稳定性好。为实现上述目的，本技术的技术方案是提供了一种自动上料机的抓料机构，包括横向转动设置的丝杠、设置于所述丝杠上且与其相配合的螺套、设置于所述螺套上沿着上下方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有物料输送带，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，所述真空吸头的外周设置有四个用于检测所述物料输送带上物料大小的传感器，所述真空吸头分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头的厚度大于所述传感器的厚度。进一步改进的是:所述物料输送带包括第一滚筒、第二滚筒、环形饶设于所述第一滚筒以及所述第二滚筒上的环形输送带本体，所述第一滚筒与所述第二滚筒中的一个由电机驱动转动。本技术的优点和有益效果在于:通过传感器检测物料的尺寸大小，从而控制电磁调节阀自动进行气压调节，从而调节真空吸头的吸力，避免遇到大件物料无法吸起的情况发生。【附图说明】图1为本技术示意图；图2为真空吸盘示意图。其中:1、丝杠；2、螺套；3、伸缩架；4、真空吸盘；5、真空吸头；6、传感器；7、物料输送带。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1、图2所示，一种自动上料机的抓料机构，包括横向转动设置的丝杠1、设置于所述丝杠I上且与其相配合的螺套2、设置于所述螺套2上沿着上下方向伸缩的伸缩架3，所述伸缩架3的底部设置有真空吸盘4，所述真空吸盘4的下方设置有物料输送带7，所述真空吸盘4包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头5，所述真空吸头5的外周设置有四个用于检测所述物料输送带7上物料大小的传感器6，所述真空吸头5分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器6与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头5的厚度大于所述传感器6的厚度。如图1所示，所述物料输送带7包括第一滚筒、第二滚筒、环形饶设于所述第一滚筒以及所述第二滚筒上的环形输送带本体，所述第一滚筒与所述第二滚筒中的一个由电机驱动转动。工作原理:当物料由物料输送带7输送至真空吸盘4下方时，四个传感器6分别从四个方向检测物料的尺寸，从而计算出整个物料的尺寸，继而通过电磁调节阀自动调整相应的气压，使得真空吸头5具有相适配的负压吸力将物料吸起，而后升降架下降将物料吸起，而后通过丝杠I转动带动螺套2滑动，实现物料的输送，稳定性好。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种自动上料机的抓料机构，其特征在于:包括横向转动设置的丝杠、设置于所述丝杠上且与其相配合的螺套、设置于所述螺套上沿着上下方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有物料输送带，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，所述真空吸头的外周设置有四个用于检测所述物料输送带上物料大小的传感器，所述真空吸头分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头的厚度大于所述传感器的厚度。2.如权利要求1所述的自动上料机的抓料机构，其特征在于:所述物料输送带包括第一滚筒、第二滚筒、环形饶设于所述第一滚筒以及所述第二滚筒上的环形输送带本体，所述第一滚筒与所述第二滚筒中的一个由电机驱动转动。【专利摘要】本技术公开了一种自动上料机的抓料机构，包括丝杠、设置于丝杠上的螺套、设置于螺套上的伸缩架，伸缩架的底部设置有真空吸盘，真空吸盘的下方设置有物料输送带，真空吸盘包括吸盘本体，吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，真空吸头的外周设置有四个用于检测物料输送带上物料大小的传感器，真空吸头分别与气管相连接，气管与真空泵相连接，气管上设置有调节气压的电磁调节阀，传感器与电磁调节阀的控制器相连接，通过传感器检测物料的尺寸大小，从而控制电磁调节阀自动进行气压调节，从而调节真空吸头的吸力，避免遇到大件物料无法吸起的情况发生。【IPC分类】B65G47-91【公开号】CN204433782【申请号】CN201520002159【专利技术人】王国伟 【申请人】苏州方林科技股份有限公司【公开日】2015年7月1日【申请日】2015年1月5日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机的抓料机构，其特征在于：包括横向转动设置的丝杠、设置于所述丝杠上且与其相配合的螺套、设置于所述螺套上沿着上下方向伸缩的伸缩架，所述伸缩架的底部设置有真空吸盘，所述真空吸盘的下方设置有物料输送带，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上沿其周向设置有若干真空吸头，所述真空吸头的外周设置有四个用于检测所述物料输送带上物料大小的传感器，所述真空吸头分别与气管相连接，所述气管与真空泵相连接，所述气管上设置有调节气压的电磁调节阀，所述传感器与所述电磁调节阀的控制器相连接，所述真空吸头的厚度大于所述传感器的厚度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国伟，
申请(专利权)人：苏州方林科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32