仿生步行车制造技术

技术编号：1168066 阅读：196 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术涉及车辆技术，特别是一种仿生步行车。其主要结构是：由车体（１）和车足（２）组成，其中车体（１）有发动机系统、传动系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备、行驶系统，这些结构与现有汽车的相应结构相同，但以车足（２）代替车轮，四根车足安装在行驶系统的四副支撑臂上，由传动系统中的转臂驱动而作步行式行走。克服了汽车不能步行行驶的缺点。适用于交通、运输、兵器、玩具、游乐等。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆技术，特别是一种仿生步行车。适用于交通、运输、兵器、玩具、游乐等。现有普通机动车辆一般有车轮，通过驱动车轮而行驶，但不能用足实现步行式行驶。本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供一种具有车足的可用车足步行地行驶的仿生步行车。实现本技术的方法由下列原理、措施、附图、结构细节和工作情况给出。本技术的原理和措施是结构由车体和车足组成。其中车体由现有汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统(除车轮之外)，转向系统、制动系统(除制动器之外)，车身及其附属设备组成。传动系统中有离合器，变速器、主传动轴，主传动轴连接行驶系统中后车桥的主驱动器和半轴。同时主传动轴连接一个现有汽车的分动器，该分动器同时连接一根前驱动轴，前驱动轴通过锥形齿轮配合而连接一根前转轴。在行驶系统中，后车桥半轴的外端均垂直连接一根转臂，转臂的另一端有一根垂直连接的转动叉或柄轴。同样地，前转轴的两端也垂直连接具有转动叉或柄轴的转臂。后车桥的桥壳的两端分别固定－副支撑臂，后车足安装在该支撑臂上，前车桥有转向节，前车足安装在其上。前转轴的转臂与后车桥半轴的转臂互为反向。同一车桥两侧的转臂互为反向。车足有上臂，下臂脚板，上臂与下臂之间、下臂与脚板之间分别通过－副轴－轴承配合作可向后屈曲又可伸直的连接。两根前车足上臂后侧均有一个上臂环，该环与一根连杆作可活动性的连接，保证不影响车的转向动作；该连杆同时作可活动性地连接前转轴上转臂的柄轴。后车足上臂中段开有一个椭圆孔，转臂的柄轴穿插在其中。制动系统中的制动机构有弹簧式制动器、制动拉杆、制动缸，弹簧片式制动器是弹簧片有轴套、由轴套安装在转向...

【技术保护点】
一种仿生步行车，具有现有汽车的车体（１），即包括现有汽车的发动机系统、传动系统、除车轮之外的行驶系统、除车轮上的制动器之外的制动系统、转向系统车身及其附属设备；传动系统中有离合器、变速器、主传动轴、分动器、前驱动轴（２９），行驶系统中有前车桥、后车桥；即离合器连接变速器、变速器连接主传动轴、主传动轴连接分动器、分动器连接前驱动轴，主传动轴同时连接后车桥中的主驱动器；其前车桥（２４）中有转向节（２６），后车桥中有桥壳和半轴（６），其特征是在车体（１）的行驶系统中安装四根可使汽车作步行行驶的车足（２）；即由两根前车足的上臂（１２）作可前后往复摆动地连接在前车桥的转向节的车轮部位上，前车足上臂后侧安装有一个上臂环（３６）该环与一根连杆（３３）作可活动性的连接，连杆（３３）另一端连接柄轴（３），柄轴连接转臂（７），转臂连接前转轴（３２），前转轴通过锥形齿轮（３１）配合方式与前驱动轴（２９）连接；由两根后车足（２）的上臂作可前后摆动地分别连接两个支撑臂（５）的轴上，支撑臂连接后桥壳的外端；同时，后车桥的两根半轴（６）的外端穿过支撑臂连接转臂（７），转臂连接柄轴（８），柄轴穿插在后车足上臂开有的椭圆孔（４４）中。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建光，
申请(专利权)人：冯建光，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]

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