车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法制造方法及图纸

车辆用信息显示装置(1)包括：检测位于本车的周边的对象物(T)的物体检测传感器(11)；以及显示部(40)，显示部(40)的构成如下：具有为了使由物体检测传感器检测的对象物(T)强调显示而与对象物(T)建立对应的显示框(X)以包围对象物(T)的形态显示的显示区域(31)，在随着本车的移动而显示框(X)扩大的情况下，使显示框(X)的扩大部分(X1)的强调程度小于未扩大的部分(X2)的强调程度地使显示框(X)显示。

【技术实现步骤摘要】
车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法本申请基于2013年12月27日提出的日本专利申请2013-272625号，通过参照将其说明书、附图以及摘要的全部内容引用于此。
本专利技术涉及显示位于车辆周边的对象物的信息的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法。
技术介绍
车辆用信息显示装置是检测在车辆的周边存在的对象物并显示对象物的信息的装置。日本特开2011-119917公开了如下车辆用显示装置：从照相机拍摄的图像来确定包含行人的图像而检测行人，并且在显示区域上显示包围行人等对象物的行人检测框，从而将对象物强调显示。在该车辆用显示装置中，从本车和对象物的位置变化来预测显示区域上的对象物的表观上的移动量和移动方向，根据预测的移动量和移动方向来扩大行人检测框的范围。通过这样扩大行人检测框的范围，从而能够使对象物不从行人检测框脱离地进行对象物的强调显示。如上所述，在用行人检测框等显示框包围对象物来显示的情况下，若随着本车的移动而显示区域中的对象物的表观上的位置变化，则随着对象物的表观上的移动，显示框会从对象物扩大。若显示框从对象物扩大，则本车的驾驶者有可能注意到显示框的扩大的部分，驾驶者的眼睛有可能从重要的对象物离开。这样，具有的问题是：由于随着显示区域中的对象物的表观上的移动，有的情况下驾驶者会注意到显示框的扩大部分，因此有可能给驾驶者带来繁琐。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种能够降低驾驶者感到的繁琐的车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法。本专利技术的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置包括：对象物检测部，对象物检测部被配置为检测位于本车的周边的对象物；以及显示部，显示部被配置为显示与对象物建立对应的显示框，显示框为了使由对象物检测部检测的对象物强调显示而与对象物建立对应，显示部具有使显示框以包围对象物的形态显示的显示区域，在根据随着本车的移动对象物表观上在显示区域上移动而显示框扩大的情况下，显示部如下这样显示显示框：使显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。在本专利技术的一个技术方案所涉及的车辆用信息显示装置中，在由于显示区域上对象物表观上移动从而显示区域上的显示框从对象物扩大的情况下，使扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度地显示显示框。因此，由于与未扩大的部分相比，扩大的部分的强调程度减小，因此，能够避免驾驶者注意到显示框的扩大的部分。所以，能够降低驾驶者感到的繁琐。另外，显示部也可以如下这样显示显示框：使对象物以地面为基准移动的方向与随着本车的移动对象物表观上在显示区域上移动的方向的角度大的情况下的强调程度、小于角度小的情况下的强调程度。顺便提及，实际上对象物以地面为基准移动的方向与随着本车的移动的表观上的对象物的移动方向的角度越大，驾驶者能够更加越容易理解显示框的扩大的部分与未扩大的部分之差异。所以，与所述角度小的情况相比，在驾驶者能够容易理解的所述角度大的情况下减小显示框的强调程度，从而能够降低驾驶者感到的繁琐。另外，显示部也可以如下这样显示显示框：使所述角度是预定的阈值以上的情况下的强调程度、小于所述角度不到预定阈值的情况下的强调程度。这样，与对象物以地面为基准移动的方向与对象物表观上移动的方向的角度小于预定的阈值的情况相比，在驾驶者能够容易理解的所述角度是预定的阈值以上的情况下，减小显示框的强调程度，从而能够降低驾驶者感到的繁琐。另外，显示区域也可以设在本车的平视显示器上。若这样显示区域设在平视显示器上，则对象物的信息大致显示在本车的驾驶者的视线上。因此，由于本车的驾驶者几乎不移动视线就能够掌握对象物的位置，因此能够使驾驶者注意到对象物的存在的时机(timing)提前。本专利技术的其他技术方案所涉及的车辆用信息显示方法检测位于本车的周边的对象物，使用电子控制单元显示与对象物建立对应的显示框，显示框为了在检测对象物时使检测的对象物强调显示而与对象物建立对应，其中，在显示显示框时，显示在用于使显示框以包围对象物的形态显示的显示区域，并且在显示显示框时，在根据随着本车的移动对象物表观上在显示区域上移动而显示框扩大的情况下，如下这样显示显示框：使显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。在本专利技术的其他技术方案所涉及的车辆用信息显示方法中，在由于在显示区域上对象物表观上移动从而显示框从对象物扩大的情况下，使扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度地显示显示框。因此，由于与未扩大的部分相比，扩大的部分的强调程度减小，因此，能够避免驾驶者注意到显示框的扩大的部分。所以，能够降低驾驶者感到的繁琐。根据本专利技术的各种技术方案和实施方式，能够降低驾驶者感到的繁琐。附图说明下面，参照附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术上和工业上的重要性，在附图中，同样的附图标记指代同样的元件，其中：图1是示出本专利技术所涉及的车辆用信息显示装置的第1实施方式的框图。图2是说明图1的车辆用信息显示装置的显示区域的图。图3是示出第1实施方式的车辆用信息显示处理的流程图。图4A是用于说明显示框的显示形态的概要图。图4B是用于说明显示框的显示形态的概要图。图5A是用于说明扩大部分的概要图。图5B是用于说明扩大部分的概要图。图5C是用于说明扩大部分的概要图。图6A是用于说明扩大部分的概要图。图6B是用于说明扩大部分的概要图。图6C是用于说明扩大部分的概要图。图7A是用于说明扩大部分的概要图。图7B是用于说明扩大部分的概要图。图7C是用于说明扩大部分的概要图。图8A是用于说明显示框的显示形态的概要图。图8B是用于说明显示框的显示形态的概要图。图9A是用于说明显示框的显示形态的概要图。图9B是用于说明显示框的显示形态的概要图。图10A是说明对象物的移动方向和表观上的移动方向的图。图10B是说明对象物的移动方向和表观上的移动方向的图。图11是示出第2实施方式的车辆用信息显示处理的流程图。具体实施方式下面，参照附图，说明本专利技术的优选实施方式。此外，在以下的说明中，对于相同或者相当的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。如图1和图2所示，第1实施方式所涉及的车辆用信息显示装置1搭载在车辆100上。车辆用信息显示装置1检测车辆100周边的对象物T，在作为显示系统HMI(HumanMachineInterface，人机界面)的HUD装置30的显示区域31显示与对象物T对应的显示框X。作为车辆100周边的对象物T，例如可以例举有可能妨碍车辆100行驶的行人、自行车、摩托车或者车辆100以外的其他车辆等危险对象物。此外，作为从车辆100周围的行人等判断该行人等是否是对象物T的方法，能够采用各种方法。车辆用信息显示装置1包括：检测位于本车即车辆100的周边的对象物T的物体检测传感器(对象物检测部)11；检测车辆100的行驶状态的行驶状态检测传感器12；以及将为了强调显示对象物T而与对象物T建立对应的显示框X显示在显示区域31的HUD装置30。此处，所谓显示框X，是指显示在显示区域31上的框状的图形，将位于车辆100周边的对象物T的信息在显示区域31上强调显示。此外，例如图6A～6C所示，显示框X也包含不完全封闭的框。在本实施方式中，显示区域31是从车辆100内观察前方的情况下的在前窗玻璃(frontglas本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用信息显示装置(1)，其特征在于，包括：对象物检测部(11)，所述对象物检测部(11)被配置为检测位于本车的周边的对象物；以及显示部(40)，所述显示部(40)被配置为显示与所述对象物建立对应的显示框，显示框为了使由所述对象物检测部(11)检测的所述对象物强调显示而与所述对象物建立对应，显示部(40)具有用于使显示框以包围所述对象物的形态显示的显示区域，在根据随着所述本车的移动所述对象物表观上在所述显示区域上移动而所述显示框扩大的情况下，显示部(40)如下这样显示所述显示框：使所述显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。

【技术特征摘要】
2013.12.27 JP 2013-2726251.一种车辆用信息显示装置(1)，其特征在于，包括：对象物检测部(11)，所述对象物检测部(11)被配置为检测位于本车的周边的对象物；以及显示部(40)，所述显示部(40)被配置为显示与所述对象物建立对应的显示框，显示框为了使由所述对象物检测部(11)检测的所述对象物强调显示而与所述对象物建立对应，显示部(40)具有用于使显示框以包围所述对象物的形态显示的显示区域，在根据随着所述本车的移动所述对象物表观上在所述显示区域上移动而所述显示框扩大的情况下，显示部(40)如下这样显示所述显示框：使所述显示框的扩大的部分的强调程度小于未扩大的部分的强调程度。2.根据权利要求1所述的车辆用信息显示装置(1)，其中，所述显示部(40)如下这样显示所述显示框：使所述对象物以地面为基准移动的方向与随着所述本车的移动所述对象物表观上在所述显示区域上移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：早坂祥一，畠山善幸，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP