图像生成装置及图像生成程序产品制造方法及图纸

在图像显示系统(1)中，图像处理部(10)使用图像合成部(23)的功能，从多个图像中的至少一部分生成用来在显示部(41)上显示的显示图像。此外，使用记录图像合成部(24)的功能，从多个图像中的至少一部分生成与显示图像不同的记录用的记录图像。由此，能够使用显示图像进行停车时的辅助、将记录图像记录到行驶记录仪中，能用于停车时的辅助和行驶记录仪两方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】图像生成装置及图像生成程序产品相关申请的交叉引用本申请基于2012年10月29日申请的日本申请第2012 — 237922号，此处引用其记载内容。
本申请涉及基于从多个摄像部得到的信息来生成图像的图像生成装置及图像生成程序产品。
技术介绍
作为上述的图像生成装置，已知有从多个图像生成假定为从上空观察本车辆的俯瞰图像、用于停车时的辅助的装置(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:特开平03 - 099952号公报
技术实现思路
近年来，设置记录事故时的图像(事故图像)的行驶记录仪的要求变高。所以，可以考虑将用于停车时的辅助的俯瞰图像作为事故图像来记录，但是，在俯瞰图像中不包含信号灯颜色等周围状况的情况较多，存在不适合掌握事故的状况的问题。本申请的目的是在基于从多个摄像部得到的信息来生成图像的图像生成装置及图像生成程序产品中、能够用于停车时的辅助和行驶记录仪的这两方面。根据为了达成这样的目的而做出的本申请的一个例子，提供一种装置、如以下这样包含显示图像生成部和记录图像生成部。显示图像生成部从多个图像中的至少一部分生成用来在显示部上显示的显示图像。此外，记录图像生成部从多个图像中的至少一部分生成与显示图像不同的、记录用的记录图像。根据这样的图像生成装置，因为分别生成显示图像和记录图像，所以能够使用适合于显示的显示图像进行停车时的辅助、将适合于记录的记录图像来用行驶记录仪的功能记录。由此，能将图像生成装置用于停车时的辅助和行驶记录仪的功能这两方面。另外，在上述的图像生成装置中，即使显示图像和记录图像暂时相同，只要显示图像和记录图像是不同时期就可以。此外，显示图像及记录图像中的至少一方的图像也可以是将从多个摄像部得到的图像合成的图像。进而，为了达成上述目的，也可以保存在计算机可读取的非暂时性的存储介质中的图像生成程序产品，该图像生成程序产品包含用来使计算机作为构成图像生成装置的各部发挥功能的指令。此外，各技术方案的记载只要可能就可以任意地组合。此时，在能够达成申请的目的的范围内也可以将一部分结构去除。【附图说明】关于本申请的上述目的以及其他目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细记述会变得更加明确。图1是表示应用了本申请的图像显示系统的概略结构的框图。图2是表示图像处理部的CPU执行的图像生成处理的流程图。图3是表示图像生成处理中的图像选择处理的流程图。图4是表示显示图像和记录图像的组合的一例的说明图。【具体实施方式】以下，结合附图对有关本申请的实施方式进行说明。应用了本申请的图像显示系统I被搭载在例如乘用车等的车辆中，将搭载的车辆称作本车辆或对象车辆。该系统I具有基于多个摄像图像生成用于显示用的显示图像和用于记录用的记录图像的功能。详细地讲，如图1所示，图像显示系统I具备多个摄像机31?35、图像处理部10、显示部41和记录部42。作为多个摄像机31?35，具备将本车辆的后方作为摄像范围的后摄像机31、将本车辆的左侧及右侧分别作为摄像范围的左摄像机32及右摄像机33、将本车辆的前方作为摄像范围的前摄像机34及夜视摄像机35。另外，夜视摄像机35具有与前摄像机34大致相同的摄像范围，但与前摄像机34不同，具有作为夜视摄像机的功能。此外，设定为，后摄像机31、左摄像机32、右摄像机33及前摄像机34的摄像范围一部分重复，将来自这些摄像机的图像组合，从而能够得到本车辆整周的图像。接着，显示部41构成为公知的显示器。该显示部41显示由图像处理部10生成的显不图像。记录部42构成为可记录图像的公知的记录器。记录部42记录由图像处理部10生成的记录图像。另外，记录部42能够记录规定时间量(例如I小时左右)的图像，在记录规定时间量的图像后，从较旧的图像起依次覆盖。图像处理部10构成为具备CPU11、ROM12、RAMl3等的公知的计算机。图像处理部10的CPUll基于记录在ROM12等中的程序(包括图像生成程序)，实施后述的图像生成处理等的各种处理。图像处理部10作为CPUl I执行的处理而具备作为状况推测部21、图像输入/变换部22、显示图像合成部23及记录图像合成部24的功能。在作为状况推测部21的功能中，从设置在本车辆上的各种传感器，接受档位范围(档位位置)的信息、车速的信息、由照度传感器得到的车辆周围的明亮度的信息、使用者的操作的信息，推测本车辆的行驶状态及行驶环境，选择生成怎样的图像。另外，在本申请中，“信息”不仅是不可数名词，也可以作为可数名词使用。此外，在作为图像输入/变换部22的功能中，基于显示或记录的图像的选择结果，输入为了生成这些图像所需要的图像，生成表示从上空观察本车辆时的图像的俯瞰图像或后方全景图像等、需要加工的图像。另外，俯瞰图像是通过将本车辆的整周作为摄像范围的摄像机31?34的图像的组合而得到的图像，用来得到该图像的处理是公知技术。此外，后方全景图像是通过将后摄像机31、左摄像机32、右摄像机33的摄像图像组合从而将本车辆从侧方到后方作为摄像范围的图像，关于用来得到该图像的处理也是公知技术。在作为显示图像合成部23及记录图像合成部24的功能中，从由图像输入/变换部22的功能取得或生成的多个图像中，选择I或多个图像，生成用来显示或记录的图像。并且，显示图像合成部23的功能将所生成的图像向显示部41输出，记录图像合成部24的功能将所生成的图像向记录部42输出。在这样构成的图像显示系统I中，图像处理部1(CPUll)实施图2所示的图像生成处理。图像生成处理例如是如果投入车辆的电源则开始的处理。这里，该申请所记载的流程图或流程图处理由多个部(或称作步骤)构成，各部例如表现为S110。进而，各部可以分割成多个子部，另一方面，也可以将多个部合成一个部。进而，这样构成的各部可以称作为设备、模块、方法。此外，上述多个部的各个部或组合不仅是(i)与硬件单元(例如计算机)组合的软件部分，还可以作为(ii)硬件(例如集成电路、配线逻辑电路)的部分而包含或不包含关联的装置的功能来实现。进而，硬件的部分也可以构成在微型计算机的内部中。在图像生成处理中，如图2所示，首先，取得摄像机31?35的图像(SllO)。接着，利用作为状况推测部21的功能实施图像选择处理(S130)。图像选择处理是根据本车辆的行驶状态或行驶环境设定生成的图像形态的处理。详细地讲，如图3所示，首先判定档位位置是否是R(倒挡)(S210)。如果档位位置是R(S210:是)，则选择低速行驶(或低速操控)(后退)(S220)，结束图像选择处理。如果档位位置不是R (S210:否)，则判定本车辆的速度是否是低速(S230)。这里，所谓的“低速”，表示本车辆为了错车或停车而降低速度行驶、例如表示不到时速30km/h的状态。如果本车辆的速度是低速(S230:是)，则选择低速行驶(或低速操控)(前进)(S240)，结束图像选择处理。如果本车辆的速度不是低速(S230:否)，则判定夜视开关是否被开启(S250)以使用前大灯及夜视摄像机35。如果前大灯及夜视摄像机35被开启(S250:是)，则选择中/高速行驶(夜间)(S260)，结束图像选择处理。此外，如果前大灯及夜视摄像机35是关闭(S250:否)，则选择中/高速行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成装置(10)，搭载于车辆，基于从多个摄像部(31～35)得到的信息来生成图像，该图像生成装置具备：显示图像生成部(23)，从上述多个图像中的至少一部分生成用来在显示部(41)上显示的显示图像；以及记录图像生成部(24)，从上述多个图像中的至少一部分生成与上述显示图像不同的、记录用的记录图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳川博彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP