本实用新型专利技术属于体育运动器材领域,具体涉及一种移动式排球网架。为了解决普通夹持式排球网架调节难度大、调节精度低,在比赛过程中球网底部经常低于标准高度的缺陷,本实用新型专利技术提供一种移动式排球网架,包括超声波传感器、红外线探头、伺服电机、螺旋套筒、支柱、支撑板和丝杠;所述超声波传感器包括超声波传感器接收端和超声波传感器发射端,所述红外线探头包括红外线探头接收端和红外线探头发射端。本实用新型专利技术的有益效果为:自动调整排球网架的高度,增加了比赛的公平性。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于体育运动器材领域,具体涉及一种移动式排球网架。
技术介绍
排球网架由于经常需要移动、安装及拆卸球网,在比赛过程中,需要不断的调节网架的高度,人力调节难以保证精度且调整起来很困难。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本技术提供了一种移动式排球网架。本装置安装了超声波传感器,可以随时测量出当前篮网的高度,在比赛中通过红外线探头可以探测球网底部的高度是否达到标准高度,如低于标准高度则通过伺服电机自动调整高度。本技术所采用的技术方案为:一种移动式排球网架,包括超声波传感器、红外线探头、伺服电机、螺旋套筒、支柱、支撑板和丝杠;所述超声波传感器包括超声波传感器接收端和超声波传感器发射端,所述红外线探头包括红外线探头接收端和红外线探头发射端;所述立柱安装在所述支撑板上,所述螺旋套筒安装在所述立柱内部,且所述螺旋套筒与所述丝杠螺旋连接,所述伺服电机与所述螺旋套筒连接,所述伺服电机用于带动所述螺旋套筒旋转运动;所述超声波传感器接收端安装在所述丝杠上,所述超声波传感器发射端安装在所述支撑板上,所述超声波传感器接收端与所述超声波传感器发射端在竖直方向上对齐;所述红外线探头接收端和所述红外线探头发射端分别安装在所述支柱上,所述红外线探头接收端和所述红外线探头发射端在水平方向上对齐。安装时,通过超声波传感器进行测距,然后伺服电机旋转带动螺旋套筒,螺旋套筒带动丝杠上升或下降,而达到调整球网高度的目的;在比赛过程中,通过红外线探头、超声波传感器和伺服电机的共同作用下调整球网高度。进一步的,所述排球网架两侧均安装有所述超声波传感器。进一步的,所述排球网架还包括有电路处理芯片和电源,所述电路处理芯片和电源安装在所述支撑板内部,所述电路处理芯片用于控制所述伺服电机。所述电路处理芯片的作用是将从超声波传感器接收到信号转换为电信号来控制伺服电机的正反转。进一步的,所述排球网架两侧均安装有所述电路处理芯片。所述电路处理芯片与所述超声波传感器电连接;所述电路处理芯片与所述红外线探头电连接,所述电路处理芯片与所述伺服电机电连接。进一步的,所述排球网架还包括有数字显示器,所述数字显示器嵌装在所述支撑板表面。所述数字显示器用于显示所述排球网架的高度。进一步的,所述支柱包括第一支柱和第二支柱,所述红外线探头发射端安装在所述第一支柱上,所述红外线探头接收端安装在所述第二支柱上。进一步的,所述伺服电机与所述螺旋套筒通过连接板连接在一起。所述超声波传感器发射端不断发出超声波脉冲信号,所述超声波传感器接收端接收超声波脉冲信号,超声波的速度是一定的,通过获取从超声波发射到接收所用的时间,可以计算出发射端与接收端之间的距离。将所述红外线探头打开,当网下边缘低于红外线探头发射的红外线时,所述红外线探头发射端发射的红外线被阻挡,使得所述红外线探头接收端接收不到红外线,此时,自动启动超声波传感器进行测距,然后调整球网的高度,当球网被升到指定高度时,所述红外线探头接收端可以接收到红外线,此时伺服电机停止转动,从而实现了球网高度的自动调整。本技术的有益效果为:与普通夹持式排球网架调节难度大、调节精度低,在比赛过程中球网底部经常低于标准高度的缺陷相比,本技术提供的移动式排球网架采用超声波测距的原理,可以达到快速测量篮网的高度的目的,自动调整球网的高度,增加了比赛的公平性。【附图说明】图1是本技术提供的移动式排球网架的结构示意图。图中:1、超声波传感器接收端;2、超声波传感器发射端;3、数字显示器;4、电路处理芯片;5、连接板;6、伺服电机;7、红外线探头发射端;8、螺旋套筒;9、支柱;91、第一支柱;10、红外线探头接收端;11、丝杠。【具体实施方式】如图1所示,本技术提供了一种移动式排球网架,包括超声波传感器、红外线探头、数字显示器3、电路处理芯片4、伺服电机6、螺旋套筒8、支柱9、支撑板和丝杠11 ;超声波传感器包括超声波传感器接收端I和超声波传感器发射端2,红外线探头包括红外线探头接收端10和红外线探头发射端7 ;立柱9安装在所述支撑板上,螺旋套筒8安装在立柱9内部,且螺旋套筒8与丝杠11螺旋连接,伺服电机6与螺旋套筒8通过连接板5连接在一起,伺服电机6用于带动螺旋套筒8旋转运动;超声波传感器接收端I安装在丝杠11上,超声波传感器发射端2安装在支撑板上,超声波传感器接收端I与超声波传感器发射端2在竖直方向上对齐;红外线探头接收端10和红外线探头发射端7分别安装在支柱9上,红外线探头接收端10和红外线探头发射端7在水平方向上对齐。排球网架还包括有电路处理芯片和电源,均安装在所述支撑板内部,所述电路处理芯片用于控制所述伺服电机。数字显示器3嵌装在支撑板表面,电路处理芯片4和电源安装在支撑板内部。支柱9包括第一支柱91和第二支柱,红外线探头发射端7安装在所述第一支柱91上,红外线探头接收端10安装在第二支柱上。本技术不局限于上述最佳实施方式,任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种移动式排球网架,其特征在于:包括超声波传感器、红外线探头、伺服电机、螺旋套筒、支柱、支撑板和丝杠; 所述超声波传感器包括超声波传感器接收端和超声波传感器发射端,所述红外线探头包括红外线探头接收端和红外线探头发射端; 所述立柱安装在所述支撑板上,所述螺旋套筒安装在所述立柱内部,且所述螺旋套筒与所述丝杠螺旋连接,所述伺服电机与所述螺旋套筒连接,所述伺服电机用于带动所述螺旋套筒旋转运动; 所述超声波传感器接收端安装在所述丝杠上,所述超声波传感器发射端安装在所述支撑板上,所述超声波传感器接收端与所述超声波传感器发射端在竖直方向上对齐; 所述红外线探头接收端和所述红外线探头发射端分别安装在所述支柱上,所述红外线探头接收端和所述红外线探头发射端在水平方向上对齐。2.根据权利要求1所述的移动式排球网架,其特征在于:所述排球网架两侧均安装有所述超声波传感器。3.根据权利要求1所述的移动式排球网架,其特征在于:所述排球网架还包括有电路处理芯片和电源,所述电路处理芯片和电源安装在所述支撑板内部,所述电路处理芯片用于控制所述伺服电机。4.根据权利要求3所述的移动式排球网架,其特征在于:所述排球网架两侧均安装有所述电路处理芯片。5.根据权利要求3所述的移动式排球网架,其特征在于:所述电路处理芯片与所述超声波传感器电连接;所述电路处理芯片与所述红外线探头电连接,所述电路处理芯片与所述伺服电机电连接。6.根据权利要求1所述的移动式排球网架,其特征在于:所述排球网架还包括有数字显示器,所述数字显示器嵌装在所述支撑板表面。7.根据权利要求1所述的移动式排球网架,其特征在于:所述支柱包括第一支柱和第二支柱,所述红外线探头发射端安装在所述第一支柱上,所述红外线探头接收端安装在所述第二支柱上。8.根据权利要求1所述的移动式排球网架,其特征在于:所述伺服电机与所述螺旋套筒通过连接板连接在一起。【专利摘要】本技术属于体育运动器材领域,具体涉及一种移动式排球网架。为了解决普通夹持式排球网架调节难度大、调节精度低,在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动式排球网架,其特征在于:包括超声波传感器、红外线探头、伺服电机、螺旋套筒、支柱、支撑板和丝杠;所述超声波传感器包括超声波传感器接收端和超声波传感器发射端,所述红外线探头包括红外线探头接收端和红外线探头发射端;所述立柱安装在所述支撑板上,所述螺旋套筒安装在所述立柱内部,且所述螺旋套筒与所述丝杠螺旋连接,所述伺服电机与所述螺旋套筒连接,所述伺服电机用于带动所述螺旋套筒旋转运动;所述超声波传感器接收端安装在所述丝杠上,所述超声波传感器发射端安装在所述支撑板上,所述超声波传感器接收端与所述超声波传感器发射端在竖直方向上对齐;所述红外线探头接收端和所述红外线探头发射端分别安装在所述支柱上,所述红外线探头接收端和所述红外线探头发射端在水平方向上对齐。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李明浩,李丹,赵德宝,徐大春,王德伟,
申请(专利权)人:沈阳农业大学,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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