一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车制造技术

本发明专利技术涉及一种四轮驱动组合式多功能电动平台车，其特征在于：四轮驱动组合式多功能电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式。本发明专利技术是一种以电力驱动和视频遥控操作农田作业平台车，具有多功能、用途广泛的特点,特别适合与玉米等高科作物的防治病虫害的作业和温室等小地块、密闭环境下的运输作业；利于小空间环境的运输作业及农田环境的地头换向作业，实现较大载荷下的农田作业，同时可远距离遥控操作,降低操作者的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车
本专利技术属于一种可用于在农业生产中对农作物打药及运输的农机设施，特别涉及一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车。
技术介绍
近年来，农业技术飞快发展，对农机动力技术提出了更高的要求，但目前国内在现有技术中农机动力主要以拖拉机为主，虽然动力储备较大，功能和系统较为完善，但在特殊条件下不能适用于快速发展的农业要求，如不能在现代设施农业温室中密闭的空间内完成运输、周转。采用传统的拖拉机农田打药作业很容易造成驾驶员中药害的情况，甚至发生中药害死亡的案例。由于农村群众到城市打工至使农村劳动力短缺、劳力紧张、用工价格昂贵等现象严重，因此开发环保多功能的农业机械动力装置是当前发展现代农业亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术克服了上述存在的缺陷，目的是为解决现代设施农业温室中密闭空间内完成运输、周转及农作物打药等问题，提供一种性能安全可靠的四轮驱动组合式高架多功能电动平台车。本专利技术四轮驱动组合式多功能电动平台车内容简述：本专利技术四轮驱动组合式多功能电动平台车，其特征在于：四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式；四轮驱动组合式高架多功能电动平台车的驱动系统：由4个轮毂电机、叉架总成、4块蓄电池和4个电机控制器组成，采用4轮驱动的方式驱动车辆，将轮毂电机设置在车轮轮毂上形成一体结构，轮毂电机固定连接在叉架总成上，叉架总成固定在主体车架上，蓄电池、电机控制器位于主体车架的桁架内下方；车辆控制系统：中央处理器主控制板设置在主体车架的底部；组合车架结构：是由主体车架、高架桁架和高架联接桁架联接一起组成的高地隙方式，2个主体车架设置在车体两侧，2个高架桁架分别设置在主体车架的上方，高架桁架与高架联接桁架通过螺栓固定连接成高地隙结构；车辆控制系统：车辆控制系统由5个子系统即主控制系统、视频监控系统、遥控系统、转向系统和刹车系统组成；主控制系统：由设置在主体车架的电机控制器和中央处理器主控制板组成，中央处理器主控制板通过外围的数据接口接收数据或输出控制信号，在中央处理器主控制板内设有控制逻辑软件，通过软件处理接收的数据信号经其分析输出相应动作的控制信号控制在主体车架的底部设置的电机控制器和步进电机控制器；视频监控系统：，由设置在前后轮上主体车架前方或后方上的4个分摄像头、图像采集图传模块和设置在摄像头固定架顶部的主摄像头及云台组成，视频监控系统采用5个摄像头，并采用平板电脑来显示车辆周围的图像信息主摄像头能够水平方向360°旋转，垂直方向±45°旋转；遥控系统由遥控器和一对数传电台组成，遥控器采用多通道模型用无线遥控器，在主体车架,上和遥控器处各设置一个数传电台；转向系统：由叉架总成和设置在主体车架底部的4个由步进电机驱动的转向减速机及4个步进电机控制器组成，转向减速机固定在主体车架上，转向减速机的输出轴与叉架总成上端的轴头连接；刹车系统：由蝶式刹车组件及设置在主体车架上的拉杆电机构成。四轮驱动组合式低架多功能电动平台车为低地隙结构，组合车架结构：是由主体车架和低地隙联接桁架组成的低地隙方式，2个主体车架设置在车体两侧，中间通过低地隙联接桁架连接。本专利技术四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，是一种以电力驱动和视频遥控操作农田作业平台车，具有多功能、用途广泛的特点,特别适合与玉米等高科作物的防治病虫害的作业和温室等小地块、密闭环境下的运输作业；利于小空间环境的运输作业及农田环境的地头换向作业，实现较大载荷下的农田作业，同时可远距离遥控操作,降低操作者的劳动强度。附图说明图1是四轮驱动组合式高架多功能电动平台车结构示意图；图2是四轮驱动组合式高架多功能电动平台车侧视图；图3是四轮驱动组合式低架多功能电动平台车结构示意图；图4是四轮驱动组合式低架多功能电动平台车侧视图；图5是四轮驱动组合式低架多功能电动平台车俯视图；图中：1是轮毂电机、2是叉架总成、3是分摄像头、4是主体车架、5是高架桁架、6是摄像头固定架、7是云台、8是主摄像头、9是蓄电池、10是电机控制器、11是中央处理器主控制板、12是蝶式刹车组件、13是高架联接桁架、14是螺栓、15是转向减速机、16步进电机控制器、17、拉杆电机、18、图像采集图传模块、19是数传电台、20是低地隙联接桁架。具体实施方式本专利技术四轮驱动组合式多功能电动平台车是这样实现的，四轮驱动组合式多功能电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式，下面结合附图做具体说明。实施例1见图1、图2，是四轮驱动组合式高架多功能电动平台车，驱动系统：由4个轮毂电机1、叉架总成2、4块蓄电池9、4个电机控制器10组成，采用4轮驱动的方式驱动车辆，其中轮毂电机1是将电机设置在车轮轮毂上为一体的结构。轮毂电机1固定在叉架总成2固定连接，叉架总成2设置在主体车架4上，蓄电池9、电机控制器10设置在主体车架的桁架内下方；中央处理器主控制板11设置在主体车架4的桁架内下方，中央处理器主控制板设置在主体车架的底部；蓄电池9放置在主体的底部可以降低重心，提高车辆行驶或转向时的稳定性，又利于安放、维护操作。轮毂电机1采用单线无刷轮毂电机或无刷轮毂电机内置行星减速装置两种形式，单线无刷轮毂电机，具有扭矩大、耗电量小，工作效率高的特点；无刷轮毂电机内置行星减速装置，具有扭矩大、工作效率范围宽结构小巧的特点。两种电机可采用任意一种。4个轮毂电机1由4个相对应的电机控制器10控制，通过电机控制器10控制电流的大小控制轮毂电机1的驱动力矩和电压及车辆的行驶速度和输出力矩。组合车架结构：是由主体车架4、高架桁架5和高架联接桁架13联接一起组成的高地隙方式，2个主体车架4设置在车体两侧，2个高架桁架5分别设置在主体车架4的上方，高架桁架5与高架联接桁架13通过螺栓14固定连接成高地隙结构。车辆控制系统：车辆控制系统由5个子系统即主控制系统、视频监控系统、遥控系统、转向系统和刹车系统组成。主控制系统：由设置在主体车架4的电机控制器10和中央处理器主控制板11组成，中央处理器主控制板11通过外围的数据接口接收数据或输出控制信号。在中央处理器主控制板11内拷贝设有自行开发的控制逻辑软件。通过软件处理接收的数据信号经其分析输出相应动作的控制信号控制在主体车架4的底部设置的电机控制器10和步进电机控制器16。通过电机控制器10控制供给电机的电流或电压，来控制车辆的行进的速度或前进后退；通过控制电机控制器也可以控制两侧的驱动电机以不同的速度或方向运行，达到滑移转向、差速转向的目的。通过控制步进电机控制器10控制转向减速机转动的角度，来控制车辆的转向，四个轮子可以各自转动一定的角度，实现全向转向或原地转向。视频监控系统：由设置在前后轮上的主体车架4前方或后方上的4个分摄像头3、图像采集图传模块18和设置在摄像头固定架6顶部的主摄像头8、云台7组成并采用远程设置的平板电脑来显示车辆周围的图像信息，视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮驱动组合式多功能电动平台车，其特征在于：四轮驱动组合式多功能电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式；四轮驱动组合式高架多功能电动平台车的驱动系统：由4个轮毂电机（1）、叉架总成（2）、4块蓄电池（9）和4个电机控制器（10）组成，采用4轮驱动的方式驱动车辆，轮毂电机（1）采用将电机设置在车轮轮毂上为一体结构，轮毂电机（1）固定连接在叉架总成（2）上，叉架总成（2）固定在在主体车架（4）上，蓄电池（9）、电机控制器（10）位于主体车架（4）的桁架内下方；车辆控制系统：中央处理器主控制板（11）设置在主体车架（4）的底部；组合车架结构：由主体车架（4）、高架桁架（5）和高架联接桁架（13）联接一起组成的高地隙方式，2个主体车架（4）设置在车体两侧，2个高架桁架（5）分别设置在主体车架（4）的上方，高架桁架（5）与高架联接桁架（13）通过螺栓（14）固定连接成高地隙结构；车辆控制系统：车辆控制系统由5个子系统即主控制系统、视频监控系统、遥控系统、转向系统和刹车系统组成；主控制系统：由设置在主体车架（4）的电机控制器（10）和中央处理器主控制板（11）组成，中央处理器主控制板（11）通过外围的数据接口接收数据或输出控制信号，在中央处理器主控制板（11）内设有控制逻辑软件，通过软件处理接收的数据信号经其分析输出相应动作的控制信号控制在主体车架（4）的底部设置的电机控制器（10）和步进电机控制器（16）；视频监控系统：由设置在前后轮上主体车架（4）前方或后方上的4个分摄像头（3）、图像采集图传模块（18）和设置在摄像头固定架（6）顶部的主摄像头（8）及云台（7）组成，视频监控系统采用5个摄像头，并采用远程设置的平板电脑显示车辆周围的图像信息，主摄像头（8）能够水平方向360°旋转，垂直方向±45°旋转；遥控系统由遥控器和一对数传电台（19）组成，遥控器采用多通道模型用无线遥控器，在主体车架（4）上和遥控器处各设置一个数传电台（19）；转向系统：由叉架总成（2）和设置在主体车架（4）底部的4个由步进电机驱动的转向减速机（15）及4个步进电机控制器（16）组成，转向减速机（15）固定在主体车架（4）上，转向减速机（15）的输出轴与叉架总成（2）上端的轴头连接；刹车系统：由蝶式刹车组件（12）及设置在主体车架（4）上的拉杆电机（17）构成。...

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，其特征在于：四轮驱动组合式多功能农用电动平台车，采用四轮驱动组合式高架车架和四轮驱动组合式低架车架两种形式，电动平台车内设有：驱动系统、组合车架结构和车辆控制系统；组合车架结构有两种组合方式：一种是高地隙方式、另一种是低地隙方式；四轮驱动组合式高架多功能电动平台车的驱动系统：由4个轮毂电机（1）、叉架总成（2）、4块蓄电池（9）和4个电机控制器（10）组成，采用4轮驱动的方式驱动车辆，将轮毂电机（1）设置在车轮轮毂上形成一体结构，轮毂电机（1）固定连接在叉架总成（2）上，叉架总成（2）固定在主体车架（4）上，蓄电池（9）、电机控制器（10）位于主体车架（4）的桁架内下方；车辆控制系统：中央处理器主控制板（11）设置在主体车架（4）的底部；组合车架结构：由主体车架（4）、高架桁架（5）和高架联接桁架（13）联接一起组成的高地隙方式，2个主体车架（4）设置在车体两侧，2个高架桁架（5）分别设置在主体车架（4）的上方，高架桁架（5）与高架联接桁架（13）通过螺栓（14）固定连接成高地隙结构；车辆控制系统：由5个子系统即主控制系统、视频监控系统、遥控系统、转向系统和刹车系统组成；主控制系统：由设置在主体车架（4）的电机控制器（10）和中央处理器主控制板（11）组成，中央处理器主控制板（11）通过外围的数据接口接收数据或输出控制信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟长瑞，史添玮，钟稚聪，
申请(专利权)人：钟长瑞，
类型：发明
国别省市：辽宁;21