本发明专利技术实施例公开了一种施工升降机的电机抱闸控制系统,用于通过抱闸制动电路、电机直流制动器实现对电机抱闸或松闸的控制。本发明专利技术实施例包括:三相输入端、抱闸制动电路、制动接触器(KM1)、隔离变压器、电控回路、输入接触器、用于驱动电机的变频器以及电机直流制动器;所述三相输入端与所述抱闸制动电路相连;所述抱闸制动电路通过所述制动接触器(KM1)与所述电机直流制动器相连;所述三相输入端通过所述隔离变压器与所述电控回路相连;所述三相输入端通过所述输入接触器与所述变频器相连;所述变频器与所述电控回路相连,所述电控回路与所述抱闸制动电路相连。本发明专利技术实施例避免增加隔离变压器的额外负荷,降低隔离变压器的体积以及设计成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机的抱闸制动控制领域,尤其涉及一种施工升降机的电机抱闸控制系统。
技术介绍
在建筑机械行业中,当变频器故障、人工停机或输入交流主电掉电等情况下,施工升降机需要及时停机,即电机需要立即被抱死。现场应用中,一般电机运行和停止是通过电机直流制动器来控制的,电机直流制动器原理上是失电(或静态)抱闸,得电松闸,电机直流制动器的刹车片和电机是相连的,在失电(或静态)情况下,没有电流流过电机直流制动器的线圈,电机被刹车片机械抱死,不能运转,此动作简称抱闸;当电机直流制动器得到一定电压时,有电流流过电磁线圈,电磁力吸合刹车片,使得刹车片释放,电机即可正常运转,此动作简称松闸,一般地,电机直流制动器的额定电压为一定值,比如直流195V。抱闸制动装置的目的就是实现输出约等于电机直流制动器额定电压的一个直流电压,来控制电机直流制动器的抱闸和松闸,从而来保证电机和施工升降机的启动和停机命令的正常运行,在实际测量中,电机直流制动器线圈上电压为额定电压或额定电压某一波动范围内时,均可实现电机直流制动器的正常工作。现有的一种施工升降机的电机控制装置主要通过三相整流桥电路来实现直流电压输出来控制电机直流制动器的抱闸和松闸:三相交流电的电压是380V,这个电压远高于直流制动器的额定控制电压;由于施工升降机交流市电的输入端有隔离变压器,隔离变压器的输出为220V交流电,因而现有方案中,整流桥电路输入取自隔离变压器输出的220V交流电,如图1所示,整流桥电路上主要是一个三相整流桥,取自隔离变压器输出的220V交流电通过整流桥整流,可以得到约200V的直流电压,满足直流制动器的额定控制电压要求,从而实现对电机直流制动器的控制。但是,这种方案会额外增加隔离变压器的负荷,以实际应用情况举例:2台15kW电机各自带一个电机直流制动器,电机直流制动器的额定电压为195VDC,额定电流为0.82A,则2台电机制动时所需的功率为P = 195*0.82*2 = 320W,即电机制动时,需要隔离变压器额外提供320W的制动功率,使得隔离变压器在设计时,除了满足其他施工升降机辅助控制功能所需的功率外,还需要320W的抱闸制动功率,因而势必增大隔离变压器的体积,增加了隔离变压器的设计成本。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种施工升降机的电机抱闸控制系统,用于通过抱闸制动电路实现对电机直流制动器抱闸或者松闸的控制,避免了增加隔离变压器的额外负荷,降低隔离变压器的体积以及设计成本。有鉴于此,本专利技术第一方面提供了一种施工升降机的电机抱闸控制系统,包括:三相输入端、抱闸制动电路、制动接触器(KMl)、隔离变压器、电控回路、输入接触器、用于驱动电机的变频器以及电机直流制动器;所述三相输入端与所述抱闸制动电路相连;所述抱闸制动电路通过所述制动接触器(KMl)与所述电机直流制动器相连;所述三相输入端通过所述隔离变压器与所述电控回路相连; 所述三相输入端通过所述输入接触器与所述变频器相连;所述变频器与所述电控回路相连,所述电控回路与所述抱闸制动电路相连。可选地:所述抱闸制动电路包括输入输出端子、整流电路以及控制电路。可选地:所述整流电路包括第一输入端(Lll)、第二输入端(L12)、第一桥臂、第二桥臂、直流输出正极(DC+)以及直流输出负极(DC-);所述第一桥臂包括第一上桥臂以及第一下桥臂,且所述第一上桥臂与第一下桥臂之间引出接触点与所述第一输入端(Lll)相连;所述第二桥臂包括第二上桥臂以及第二下桥臂,且所述第二上桥臂与第二下桥臂之间引出接触点与所述第二输入端(L12)相连;所述第一上桥臂、第一下桥臂、第二上桥臂以及第二下桥臂中的任意一个半桥臂设置有晶闸管(Q3),所述晶闸管(Q3)与所述控制电路相连;所述第一桥臂以及第二桥臂的两端分别与所述直流输出正极(DC+)以及直流输出负极(DC-)相连。可选地:所述第一上桥臂包括第一整流二极管(Dl),所述第二上桥臂包括第二整流二极管(D2),所述第一下桥臂包括第三整流二极管(D3),所述第二下桥臂包括晶闸管(Q3);所述第一整流二极管(Dl)的阳极与所述第三整流二极管(D3)的阴极相连,且所述第一整流二极管(Dl)与第三整流二极管(D3)之间引出接触点与所述第一输入端(Lll)相连;所述第二整流二极管(D2)的阳极与所述晶闸管(Q3)的阴极相连,且所述第二整流二极管(D2)与晶闸管(Q3)之间引出接触点与所述第二输入端(L12)相连;所述第一整流二极管(Dl)的阴极以及第二整流二极管(D2)的阴极分别与所述直流输出正极(DC+)相连;所述第三整流二极管(D3)的阳极以及晶闸管(Q3)的阳极分别与所述直流输出负极(DC-)相连;所述晶闸管(Q3)的门极与所述控制电路相连。可选地:所述第一上桥臂包括第一整流二极管(Dll)、第二整流二极管(D12)以及第三整流二极管(D13);所述第一下桥臂包括第四整流二极管(D14)、第五整流二极管(D15)以及第六整流二极管(D16);所述第二上桥臂包括第七整流二极管(D21)、第八整流二极管(D22)、第九整流二极管(D23)以及第十整流二极管(D24);所述第二下桥臂包括晶闸管(Q3);所述第一整流二极管(Dll)、第二整流二极管(D12)以及第三整流二极管(D13)的阳极分别与所述第四整流二极管(D14)、第五整流二极管(D15)以及第六整流二极管(D16)的阴极相连,且在所述第一整流二极管(Dll)与第四整流二极管(D14)、第二整流二极管(Dl2)与第五整流二极管(D15)以及所述第三整流二极管(D13)与第六整流二极管(D16)之间分别引出接触点与所述第一输入端(Lll)相连;所述第七整流二极管(D21)以及第八整流二极管(D22)的阳极分别与所述第九整流二极管(D23)以及第十整流二极管(D24)的阴极相连;所述第七整流二极管(D21)以及第八整流二极管(D22)的阴极分别与所述直流输出正极(DC+)相连;所述第九整流二极管(D23)的阴极与所述第十整流二极管(D24)的阴极相连;所述第九整流二极管(D23)的阳极、第十整流二极管(D24)的阳极以及晶闸管(Q3)的阴极分别与所述第二输入端(L12)相连;所述晶闸管(Q3)的阳极与所述直流输出负极(DC-)相连;所述晶闸管(Q3)的门极与所述控制电路相连。可选地:所述控制电路包括控制二极管(D5)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、充电电容(Cl)、第一三极管(Ql)以及第二三极管(Q2);所述控制二极管(D5)的阳极与所述第一输入端(Lll)相连;所述控制二极管(D5)的阴极依次通过所述第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)以及第四电阻(R4)与所述第二输入端(L12)相连;所述第二电阻(R2)的第二端分别与所述第五电阻(R5)的第一端、第六电阻(R6)的第一端以及充电电容(Cl)的第一端相连;所述第五电阻(R5)的第二端与所述第二三极管(Q2)的集电极相连;所述第六电阻(R6)的第二端与所述第一三极管(Ql)的发射极相连;所述第一三极管(Ql)的基极与所述第二三极管(Q2)的集电极相连;所述第一三极管本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种施工升降机的电机抱闸控制系统,其特征在于,包括:三相输入端、抱闸制动电路、制动接触器(KM1)、隔离变压器、电控回路、输入接触器、用于驱动电机的变频器以及电机直流制动器;所述三相输入端与所述抱闸制动电路相连;所述抱闸制动电路通过所述制动接触器(KM1)与所述电机直流制动器相连;所述三相输入端通过所述隔离变压器与所述电控回路相连;所述三相输入端通过所述输入接触器与所述变频器相连;所述变频器与所述电控回路相连,所述电控回路与所述抱闸制动电路相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡泊,曹华,
申请(专利权)人:深圳市英威腾电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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