驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于能移动组件的驱动装置，具有能与固定的第一部件连接的第一固定件，并且具有在与第一固定件相反的端部处能够相对于第一固定件轴向移动的第二部件，该第二部件在其与第一固定件相反的端部处具有能够与能移动组件相固定的第二固定件。具有蜗杆传动器，其具有丝杠(3)和布置在丝杠(3)上的丝杠螺母，通过蜗杆传动器，能够驱动第一部件和第二部件轴向地能相对彼此移动。在此，蜗杆传动器能够由驱动轴能可逆地围绕旋转轴线(6)转动地驱动，该驱动轴能够由抗扭地布置在壳体中的转动驱动器能转动地驱动，该旋转轴线相对于丝杠(3)同轴地延伸；并且具有制动装置，通过该制动装置能够阻止由于第一和/或第二部件的轴向的力加载造成第一和第二部件轴向地相对彼此移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置
本专利技术涉及一种用于能移动组件的驱动装置，具有能与固定的第一部件连接的第一固定件和在与第一固定件相反的端部处轴向能相对于其移动的第二部件，该第二部件在其与第一固定件相反的端部具有能够与能移动组件相固定的第二固定件；具有螺杆传动器，其具有丝杠和布置在丝杠上的丝杠螺母，通过螺杆传动器能够驱动第一部件和第二部件轴向地能相对彼此移动，其中，螺杆传动器能够由驱动轴能可逆地围绕旋转轴线转动地驱动，该驱动轴能够由抗扭地布置在壳体中的转动驱动器能转动地驱动，该旋转轴线相对于丝杠同轴地延伸并且具有制动器，通过该制动器能够阻止由于第一和/或第二部件的轴向的力加载造成第一和第二部件轴向地相对彼此移动。
技术介绍
这类驱动装置在实践中例如对于开启和关闭机动车辆中的后盖板、行李舱盖、发动机罩以及偶尔还有车门而已知。为了使盖和罩不变形，通常电机地驱动车门的两侧。在没有制动器的情况下驱动时产生以下问题，即通过由于外力导致的不希望的自身动态运动不能够保持能移动组件的所移至的停止位置并且产生驱动装置的不可控运动。这种外力例如能够是盖的自重或者作用到盖上的弹力。为了避免该问题，已知使用离心力制动器作为制动器。其具有耗费很大的构造并且需要大的安装空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是，实现一种开头所述类型的驱动装置，其在简单的构造和很小的构造尺寸的情况下在两个运动方向上具有制动装置的制动效果并且在此实现不同的制动力矩。根据本专利技术，该目的由此实现，即制动装置是盘簧制动器，其具有开关弹簧和制动弹簧，二者在轴向方向上缠绕，其中，在驱动轴的非转动驱动时，利用摩擦连接，开关弹簧径向地抵靠在第一旋转对称部件处并且制动弹簧径向地抵靠在第二旋转对称部件处并且阻止丝杠的转动运动，其中，在第一旋转方向上转动驱动该驱动轴时，能够解除开关弹簧与第一部件的摩擦连接，并且在第二旋转方向上转动驱动该驱动轴时，能够解除制动弹簧与第二部件的摩擦连接，并且其中，制动弹簧利用比开关弹簧抵靠在第一旋转对称部件处更大的摩擦力矩抵靠在第二旋转对称部件处。这种构造方案仅需要构造成结构简单并且廉价的盘簧的开关弹簧和制动弹簧，其需要很小的结构空间并且不需要用于操纵制动装置的操纵装置。为此，能够保持驱动装置的很小的结构尺寸。对制动器的操纵自动地通过丝杠的对于运行驱动装置所必需的转动驱动或者非转动驱动来实现。第一和第二部件能够是两个部件又或者也能够构造成一体的。通过开关弹簧和制动弹簧实现了在两个方向上的直至确定的制动力矩为止的制动效果。能移动组件能够是车辆的后盖板、行李舱盖、发动机罩又或者是车门，其铰接在车辆的车身处。有利的构造方案在于，开关弹簧和制动弹簧具有不同的缠绕方向并且利用其端部彼此连接，并且第一旋转对称部件是丝杠的柱形部分或者是与丝杠固定连接的第一柱形元件，其中，丝杠的柱形部分或者柱形元件由开关弹簧包围，并且其中，制动弹簧利用其外圆周抵靠在壳体的或者与壳体固定连接的第二元件的柱形内壁处。在此，当开关弹簧和制动弹簧构造为一体时，降低了组件的数量。开关弹簧和制动弹簧能够具有不同的直径。如果在安装状态中开关弹簧具有与制动弹簧相同的直径，那么这导致了驱动装置的直径的降低。其他的同样有利的构造方案在于，第一旋转对称部件是丝杠的柱形部分或者是与丝杠固定连接的第一柱形元件，其中丝杠的柱形部分或者柱形元件由开关弹簧包围，开关弹簧的端部利用能同轴地转动地支承的套筒与壳体固定相连或者与壳体固定相连的第二元件固定相连，在套筒处固定地布置了开关弹簧的端部并且套筒由制动弹簧包围。在此，套筒能够以径向间距同轴地包围开关弹簧，这导致了紧凑的构造。在其他的同样有利的构造方案中，第一旋转对称部件能够是丝杠的柱形部分或者是与丝杠固定连接的第一柱形元件，其中丝杠的柱形部分或者柱形元件由开关弹簧以径向间距包围，并且其中，开关弹簧的端部与丝杠的柱形部分或者丝杠固定连接，开关弹簧的端部利用能转动地支承的套筒与壳体固定相连或者与壳体固定连接的第二元件固定相连，开关弹簧抵靠在套筒的内壁处并且制动弹簧抵靠在套筒的外侧柱形罩面处。在此，套筒能够包围开关弹簧。根据本专利技术，该目的同样实现成，即制动装置是具有制动弹簧的盘簧制动器，其中，制动弹簧的两个自由端部固定在驱动装置的抗扭部分处，并且制动弹簧的绕部缠绕了丝杠或者缠绕与丝杠固定连接的柱形元件，或者其中，制动弹簧的两个自由端部固定在丝杠处或者在与丝杠固定连接的元件处，并且绕部抵靠在包围制动弹簧的、与驱动装置的抗扭部分连接的套筒的内壁处。这种构造方案具有与根据本专利技术的驱动装置相同的优点，其中，进一步降低了部件的数量，由此，驱动装置的结构尺寸和装配耗费也是更小的。与丝杠固定连接的第一柱形元件是固定地布置在丝杠上的毂。由此，制动弹簧能够具有比丝杠的外直径更大的内直径，这一方面导致了制动力矩的提高并且另一方面使得制动弹簧更轻松地从毂处松开。当丝杠能转动地支承在壳体中时，导致了紧凑的构造。有利地，丝杠能够由可逆的电机能转动地驱动。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出并且在下面进一步地描述。其示出：图1以纵向剖面图示出了驱动装置的第一实施例图2是根据图1的驱动装置的盘簧的正视图图3是沿着图2中的线II-II的剖面图4以纵向剖面图示出了驱动装置的第二实施例图5以纵向剖面图示出了驱动装置的第三实施例图6以纵向剖面图示出了驱动装置的第四实施例图7是沿着图6中的线VI-VI的剖面图8以纵向剖面图示出了驱动装置的第五实施例图9是沿着图8中的线VIII-VIII的剖面图10是根据图8的驱动装置的盘簧的其他实施例的侧视图图11是沿着图10中的线X-X的剖面图12是根据图10的盘簧的侧视图图13是根据图10的盘簧的俯视图图14是根据图10的盘簧的透视图。具体实施方式所示的驱动装置具有管状的壳体1，其中布置有未示出的可逆电机，通过该电机借助于离合器2能够围绕旋转轴线6能转动地驱动螺杆传动器的丝杠3。丝杠3利用其发动机侧的端部深入到能够能转动地驱动的离合器部分4的相应的同轴容纳部中，该离合器部分通过深沟球轴承5能转动地支承在壳体1中。在丝杠3上布置有螺杆传动器的未示出的丝杠螺母。通过螺杆传动器能够相对彼此能轴向运动地驱动第一和第二部件。在此，能够固定地布置第一部件并且其例如能够是车辆的车身。第二部件能够围绕摆动轴线能摆动地铰接在第一部件处并且能够是车辆的盖板。与深沟球轴承5相邻地、在丝杠3上固定地布置了毂7，其是盘簧制动器8的一部分，其在转动驱动时与丝杠3的方向相同地通过电机来松开并且在非驱动且轴向加载丝杠螺母时阻止丝杠的直至确定的制动力矩的转动。在图1至3的实施例中，盘簧制动器8具有构造成盘簧的开关弹簧9，其以径向的预应力安装到毂7上。开关弹簧9的一个端部径向地向外并且形成了构造成盘簧的制动弹簧10的一个端部，其以径向间距包围开关弹簧9并且利用其绕部的径向外侧以径向的预应力安装到套筒11中。套筒11通过支承环12固定地安装到壳体1中。构造成嵌入件的开关弹簧9和制动弹簧10以相同的转动方向然而不同的轴向方向缠绕。在丝杠3和固定布置在其上的毂7于一个方向上转动时，提高了在毂7的罩面与开关弹簧9的内侧之间的摩擦，直至开关弹簧9和制动弹簧10随着毂7转动为止。通过转动制动弹簧10，降低了在制动弹簧10的外侧和套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于能移动组件的驱动装置，具有能与固定的第一部件连接的第一固定件；并且具有在与所述第一固定件相反的端部处能够相对于所述第一固定件轴向移动的第二部件，所述第二部件在该第二部件的与所述第一固定件相反的端部处具有能够与所述能移动组件相固定的第二固定件；具有蜗杆传动器，该蜗杆传动器具有丝杠和布置在所述丝杠上的丝杠螺母，通过所述蜗杆传动器，能够驱动所述第一部件和所述第二部件轴向地能相对彼此移动，其中，所述蜗杆传动器能够由驱动轴能可逆地围绕旋转轴线(6)转动地驱动，所述驱动轴能够由抗扭地布置在壳体中的转动驱动器能转动地驱动，所述旋转轴线相对于所述丝杠同轴地延伸；并且具有制动装置，通过所述制动装置能够阻止由于所述第一部件和/或所述第二部件的轴向的力加载造成所述第一部件和所述第二部件轴向地相对彼此移动，其特征在于，所述制动装置是盘簧制动器，所述盘簧制动器具有开关弹簧(9，9′，9″)和制动弹簧(10，10′，10″)，所述开关弹簧和所述制动弹簧在轴向方向上缠绕，其中，在所述驱动轴的非转动驱动时，利用摩擦连接，所述开关弹簧(9，9′，9″)径向地抵靠在第一旋转对称部件处并且所述制动弹簧(10，10′，10″)径向地抵靠在第二旋转对称部件处并且阻止所述丝杠(3)的转动运动，其中，在第一转动方向上转动驱动所述驱动轴时，所述开关弹簧(9，9′，9″)与所述第一部件的摩擦连接是能够解除的，并且在第二旋转方向上转动驱动所述驱动轴时，所述制动弹簧(10，10′，10″)与所述第二部件的摩擦连接是能够解除的，并且其中，所述制动弹簧(10，10′，10″)利用比所述开关弹簧(9，9′，9″)抵靠在所述第一旋转对称部件处更大的摩擦力矩抵靠在所述第二旋转对称部件处。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.02 DE 102012110505.71.一种用于能移动组件的驱动装置，具有能与固定的第一旋转对称部件连接的第一固定件；并且具有在与所述第一固定件相反的端部处能够相对于所述第一固定件轴向移动的第二旋转对称部件，所述第二旋转对称部件在该第二旋转对称部件的与所述第一固定件相反的端部处具有能够与所述能移动组件相固定的第二固定件；具有螺杆传动器，该螺杆传动器具有丝杠（3）和布置在所述丝杠（3）上的丝杠螺母，通过所述螺杆传动器，能够驱动所述第一旋转对称部件和所述第二旋转对称部件轴向地能相对彼此移动，其中，所述螺杆传动器能够由驱动轴能逆转地围绕旋转轴线（6）转动地驱动，所述驱动轴能够由抗扭地布置在壳体（1）中的转动驱动器能转动地驱动，所述旋转轴线相对于所述丝杠（3）同轴地延伸；并且具有制动装置，通过所述制动装置能够阻止由于所述第一旋转对称部件和/或所述第二旋转对称部件的轴向的力加载造成所述第一旋转对称部件和所述第二旋转对称部件轴向地相对彼此移动，其特征在于，所述制动装置是盘簧制动器，所述盘簧制动器具有开关弹簧（9，9′，9′′）和制动弹簧（10，10′，10′′），所述开关弹簧和所述制动弹簧在轴向方向上缠绕，其中，在所述驱动轴的非转动驱动时，利用摩擦连接，所述开关弹簧（9，9′，9′′）径向地抵靠在第一旋转对称部件处并且所述制动弹簧（10，10′，10′′）径向地抵靠在第二旋转对称部件处并且阻止所述丝杠（3）的转动运动，其中，在第一转动方向上转动驱动所述驱动轴时，所述开关弹簧（9，9′，9′′）与所述第一旋转对称部件的摩擦连接是能够解除的，并且在第二旋转方向上转动驱动所述驱动轴时，所述制动弹簧（10，10′，10′′）与所述第二旋转对称部件的摩擦连接是能够解除的，并且其中，所述制动弹簧（10，10′，10′′）利用比所述开关弹簧（9，9′，9′′）抵靠在所述第一旋转对称部件处更大的摩擦力矩抵靠在所述第二旋转对称部件处。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述开关弹簧（9）和所述制动弹簧（10）具有不同的缠绕方向并且利用所述开关弹簧的和所述制动弹簧的端部彼此连接，并且所述第一旋转对称部件是所述丝杠（3）的柱形部分或者是与所述丝杠（3）固定连接的第一柱形元件，其中，所述丝杠（3）的所述柱形部分或者所述第一柱形元件由所述开关弹簧包围，并且其中，所述制动弹簧（10）利用所述制动弹簧的外圆周抵靠在所述壳体（1）的或者与所述壳体（1）固定连接的第二元件的柱形内壁处。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述开关弹簧（9）和所述制动弹簧（10）设计为一体的。4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述开关弹簧（9）和所述制动弹簧（10）具有不同的直径。5.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述开关弹簧具有与所述制动弹簧相同的直径。6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一旋转对称部件是所述丝杠（3）的柱形部分或者是与所述丝杠（3）固定连接的第一柱形元件，其中，所述丝杠（3）的所述柱形部分或者所述第一柱形元件由所述开关弹簧（9′）包围，所述开关弹簧的端部利用能同轴地转动地支承的套筒（13）与所述壳体（1）固定相连或者与所述壳体（1）固定相连的第二元件固定相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·里特尔，奥列格·巴托斯基，约尔格·蒂伦，
申请(专利权)人：斯塔比卢斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE