本实用新型专利技术涉及物流拣选设备技术领域，特别涉及一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，它包括箱式输送主线和集箱机、若干拆零隔板货架、若干流利式货架、若干播种墙、若干移动拣货小车、若干无动力输送线、若干顶升移栽机构；它采用电子标签播种墙，此播种墙是与拣选小车配合使用，在进行任务切换的时候，只需要更换小车并和播种墙进行关联，无需进行二次搬运，规避了二次搬运效率损耗。播种墙上每个拣选篮货位均对应独立的电子标签，周转箱到位后扫描箱标签对应的拣选篮货位标签会点亮，降低了投箱人员判断时间，整体拣货过程更方便、高效，具有操作简单、作业效率高、灵活性高的物流拣选设备和配套拣货方式。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流拣选设备
，特别涉及一种多单智能动态平衡自动化拣选装置。
技术介绍
拆零作业广泛存在于医药、零售、图书、服装服饰、日化品、化妆品、烟草、汽车等行业领域。在不同行业领域的物流中心，拆零作业里所占比例有很大差异，在以大卖场配送为主的零售业物流中心里，其所占整个配送量的比例约为5%?8%，但在B2C电子商务物流中心，其所占比例会尚达99% !随着零售业的发展以及电子商务的兴起，越来越多的物流中心面临着处理大量零散订单的难题，拆零拣选作业是物流中心的核心业务形态之一。拆零作业耗时耗力，有些物流中心每天订单中拆零作业的行数往往高达数万甚至数十万，而折合箱数却很少。拆零拣选是导致配送中心作业成本上升的重要原因之一。从劳动力利用率、职业健康安全以及灵活性等驱动物流变革的重要因素来看，拆零作业也是物流中心最具有潜力挖掘的业务。拆零拣选技术在物流中心中备受关注，如何提高拆零拣选效率，成为提高物流中心总体作业效率的关键因素。拆零拣选按照自动化程度可以分为全自动拣选和人工拣选两大类。全自动拣选是完全由自动化设备完成的拣选，拣选和装箱过程无需人工干预；人工拣选则需要人工最后从货架上或载体中(周转箱、纸箱、托盘等)完成拣选工作。全自动拆零拣选技术有其局限性:(1)要求包装规范，且要求包装后的物品应有一定的刚度，不能有明显的变形；(2)是商品有一定的抗摔撞能力，不易碎；(3)是产品体积不宜太大或太小。因此，自动分拣系统主要适应于医药、化妆品、等行业的拆零拣选，对于服装服饰、日用百货、图书等并不合适。人工拣选分为“人到货拣选”和“货到人”拣选。所谓“人到货拣选”是指被拣选货物不动，拣选者到达指定货位，完成拣选。“货到人拣选”则相反，拣选人员基本不移动，被拣选货物被自动送到拣选者面前，再由人工完成拣选。从应用情况看，“人到货拣选”是目前的主要拣选方式，包括“摘果式”和“播种式”两种。但这两种方式也有局限性，“摘果式”每次只能处理单张订单，处理效率较低播种式”处理低重合度商品时效率也不高，而且不适合大量SKU的物流中心。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，它采用电子标签播种墙，此播种墙是与拣选小车配合使用，在进行任务切换的时候，只需要更换小车并和播种墙进行关联，无需进行二次搬运，规避了二次搬运效率损耗。播种墙上每个拣选篮货位均对应独立的电子标签，周转箱到位后扫描箱标签对应的拣选篮货位标签会点亮，降低了投箱人员判断时间，整体拣货过程更方便、高效，具有操作简单、作业效率高、灵活性高的物流拣选设备和配套拣货方式。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:本技术所述的一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，它包括箱式输送主线和集箱机、若干拆零隔板货架、若干流利式货架、若干播种墙、若干移动拣货小车、若干无动力输送线、若干顶升移栽机构；所述集箱机和所述箱式输送主线相连，所述箱式输送主线两侧分别设置有若干拆零隔板货架和若干流利式货架，该拆零隔板货架和流利式货架形成区域分区，该箱式输送主线贯穿整个所述若干拆零隔板货架和所述若干流利式货架形成的若干区域分区，该每个区域分区都连接有无动力输送线，该若干无动力输送线并联在箱式输送主线；所述无动力输送线在区域分区一侧的拆零隔板货架处的区域均对应设置有播种墙和四辆移动拣货小车，该区域分区在流利式货架处的区域均对应设置有拣选区域；所述若干无动力输送线前端都对应设置有顶升移栽机构和侧方扫描仪；所述箱式输送主线、集箱机、若干播种墙、若干移动拣货小车、若干无动力输送线、若干顶升移栽机构分别与WMS控制器相连；所述集箱机为空箱集放设备，前端设置侧方扫描仪；所述播种墙上每个货位都设置有电子标签；所述移动拣货小车上都配有12个拣选篮。采用上述结构后，本技术有益效果为:本技术所述的一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，它采用电子标签播种墙，此播种墙是与拣选小车配合使用，在进行任务切换的时候，只需要更换小车并和播种墙进行关联，无需进行二次搬运，规避了二次搬运效率损耗。播种墙上每个拣选篮货位均对应独立的电子标签，周转箱到位后扫描箱标签对应的拣选篮货位标签会点亮，降低了投箱人员判断时间，整体拣货过程更方便、高效，具有操作简单、作业效率高、灵活性高的物流拣选设备和配套拣货方式。【附图说明】图1是本技术的俯视结构示意图；图2是本技术的多层排放的移动拣货小车的结构示意图。附图标记1、箱式输送主线；2、集箱机；3、拆零隔板货架；4、流利式货架；5、播种墙；6、移动拣货小车；7、无动力输送线；8、顶升移栽机构。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本技术所述的一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，一整条箱式输送主线1、集箱机2、若干拆零隔板货架3、若干流利式货架4、三十六个播种墙5、七十二个移动拣货小车6、三十三段无动力输送线7、三十五个顶升移栽机构8 ;所述集箱机2为空箱集放设备，空周转箱在集箱段进行堆叠存放，在需要绑定任务发箱时，叠箱机会拆分叠箱，由前端的扫描仪将任务和周转箱关联发箱到箱式输送线I上；所述拆零隔板货架3分为九个区域，每个区域对应一段所述无动力输送线7，四个播种墙5和八个移动拣选小车6，每段无动力输送线7都通过一个顶升移栽机构8与整条箱式输送主线I中间段相连，且前端均有侧方扫描仪；四个所述播种墙5都固定在一个对应的无动力输送线段7之前，配合该区域的拣选；八个移动拣选小车6轮流关联任务和绑定播种墙5 ;所述流利货架4分为二十四个区域，每个区域对应一段所述无动力输送线7，每段无动力输送线7都通过一个顶升移栽机构8与整条箱式输送主线I中间段相连，且前端均有侧方扫描仪；所述流利货架4中的每个货位均有对应的电子标签关联；所述箱式输送主线1、集箱机2、若干播种墙5、若干移动拣货小车6、若干无动力线7、若干顶升移栽机构8都连接WMS控制器。本技术中由WMS无线控制器启动所述集箱机2发箱，通过所述整条箱式输送主线I到达各个任务区域，进站到所述无动力输送线7，周转箱内任务全部投箱完成后通过所述整条箱式输送主线I到达复核区域。在所述若干拆当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，其特征在于：它包括箱式输送主线(1)和集箱机(2)、若干拆零隔板货架(3)、若干流利式货架(4)、若干播种墙(5)、若干移动拣货小车(6)、若干无动力输送线(7)、若干顶升移栽机构(8)；所述集箱机(2)和所述箱式输送主线(1)相连，所述箱式输送主线(1)两侧分别设置有若干拆零隔板货架(3)和若干流利式货架(4)，该拆零隔板货架(3)和流利式货架(4)形成区域分区，该箱式输送主线(1)贯穿整个所述若干拆零隔板货架(3)和所述若干流利式货架(4)形成的若干区域分区，该每个区域分区都连接有无动力输送线(7)，该若干无动力输送线(7)并联在箱式输送主线(1)；所述无动力输送线(7)在区域分区一侧的拆零隔板货架(3)处的区域均对应设置有播种墙(5)和四辆移动拣货小车(6)，该区域分区在流利式货架(4)处的区域均对应设置有拣选区域；所述若干无动力输送线(7)前端都对应设置有顶升移栽机构(8)和侧方扫描仪；所述箱式输送主线(1)、集箱机(2)、若干播种墙(5)、若干移动拣货小车(6)、若干无动力输送线(7)、若干顶升移栽机构(8)分别与WMS控制器相连；所述集箱机(2)为空箱集放设备，前端设置侧方扫描仪；所述播种墙(5)上每个货位都设置有电子标签；所述移动拣货小车(6)上都配有12个拣选篮。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周志刚，卢阳，
申请(专利权)人：北京普罗格集成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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