本实用新型专利技术涉及一种云台及使用该云台的飞行器。所述云台包括支撑机构及连接机构，所述连接机构为可伸缩结构。所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一外部物件上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。所述飞行器包括机身及所述云台，所述连接机构连接于所述机身上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。本实用新型专利技术的云台能够扩大其搭载的拍摄装置的视角，避免被飞行器的自身部件遮挡。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种云台及使用该云台的飞行器。
技术介绍
随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航 拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、 照相机等拍摄装置进行拍摄，上述拍摄装置通常装设于一云台上，并通过该云台连接于该 飞行器上。该云台用以保持该拍摄装置的工作方位，使该拍摄装置在拍摄过程中与地面的 相对位置始终保持不变，以保证拍摄质量。当飞行器的机身在空中倾斜飞行时，该云台仍保 持该拍摄装置处于竖直状态，难免会使该拍摄装置的镜头中摄入该飞行器的云台、螺旋桨 等部件，导致拍摄的图像、视频信息不能满足用户需求。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种飞行器及其云台，该云台能够扩大其搭载的拍摄 装置的视角，避免被飞行器的自身部件遮挡。 一种云台，其包括支撑机构及连接机构，所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机 构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一外部物件上，并能 够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。 在一些实施例中，所述连接机构为气缸，所述支撑机构设置于所述气缸的驱动杆 上，所述气缸通过所述驱动杆驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。 在一些实施例中，所述连接机构为音圈马达，所述支撑机构设置于所述音圈马达 的驱动端上，所述音圈马达通过所述驱动端驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物 件。 在一些实施例中，所述连接机构为线性电机，所述支撑机构设置于所述线性电机 的动子上，所述线性电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。 在一些实施例中，所述连接机构包括导轨、电磁铁以及永磁体，所述支撑机构可滑 动地设置于所述导轨上，所述导轨用以将所述支撑机构连接于所述外部物件上；所述电磁 铁及所述永磁体中的一个设置于所述支撑机构上，所述电磁铁及所述永磁体中的另一个设 置于所述外部物件上，通过控制所述电磁铁上电流的方向，使所述电磁铁吸引或排斥所述 永磁体，从而使所述支撑机构沿所述导轨相对远离或靠近所述外部物件。 在一些实施例中，所述连接机构包括电动机、丝杆及螺母，所述电动机用以装设于 所述外部物件上，所述丝杆与所述电动机的驱动轴共轴固定连接，所述螺母套设于所述丝 杆上并与所述支撑机构连接；其中所述电动机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相 螺合而驱使所述螺母相对所述丝杆移动，所述螺母带动所述支撑机构运动。 在一些实施例中，所述连接机构包括电动机、齿轮及齿条，所述电动机用以装设于 所述外部物件上，所述齿轮连接于所述电动机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所 述支撑机构装设于所述齿条上；其中，所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱使所述齿 条平移，所述齿条带动所述支撑机构运动。 -种飞行器，其包括机身及上述任一项所述的云台，所述连接机构连接于所述机 身上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。 在一些实施例中，所述飞行器还包括设置于所述机身上的减震机构，所述连接机 构一端与所述减震机构连接，另一端与所述支撑机构连接。 在一些实施例中，所述飞行器还包括邻近所述云台设置在所述机身上的起落架， 所述支撑机构承载的载体能够在所述连接机构的驱动下运动至所述起落架的外侧。 在一些实施例中，所述连接机构在所述飞行器起飞后自动驱动所述支撑机构远离 所述机身；或/及 所述连接机构在所述飞行器降落前自动驱动所述支撑机构靠近所述机身。 在一些实施例中，所述支撑机构挂载在所述机身的下方，并且通过所述连接机构 调节所述支撑机构相对于所述机身的高度。 本技术的飞行器，采用可伸缩的连接机构将用于搭载拍摄装置的支撑机构连 接于所述机身上，当所述飞行器飞行时，所述连接机构能够带动所述支撑机构及所述拍摄 装置远离所述机身，避免了所述拍摄装置摄入所述飞行器的自身部件(如螺旋桨等）的情 况。由于所述拍摄装置能够随所述支撑机构调整至所述起落架的外侧，扩大了所述拍摄装 置的视角，避免所述拍摄装置的镜头被所述飞行器的自身部件遮挡。即使所述飞行器的机 身保持较大的倾斜度飞行，所述拍摄装置的镜头也不会摄入所述飞行器的自身部件，从而 保证了所述拍摄装置的拍摄质量。 进一步地，当所述飞行器即将降落时，所述连接机构能够带动所述支撑机构及所 述拍摄装置靠近所述机身，使所述支撑机构及所述拍摄装置位于多个所述支撑脚之间，避 免了所述飞行器在降落时损伤所述拍摄装置的情况，也有利于所述飞行器顺利降落。【附图说明】 图1为本技术一实施方式的飞行器的立体组装示意图。 主要元件符号说明【主权项】1. 一种云台，其包括支撑机构，其特征在于：所述云台还包括连接机构，所述连接机构 为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构 装设于一外部物件上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。2. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为气缸，所述支撑机构设置于 所述气缸的驱动杆上，所述气缸通过所述驱动杆驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外 部物件。3. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为音圈马达，所述支撑机构设 置于所述音圈马达的驱动端上，所述音圈马达通过所述驱动端驱动所述支撑机构相对远离 或靠近所述外部物件。4. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为线性电机，所述支撑机构设 置于所述线性电机的动子上，所述线性电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠 近所述外部物件。5. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括导轨、电磁铁以及永磁 体，所述支撑机构可滑动地设置于所述导轨上，所述导轨用以将所述支撑机构连接于所述 外部物件上；所述电磁铁及所述永磁体中的一个设置于所述支撑机构上，所述电磁铁及所 述永磁体中的另一个设置于所述外部物件上，通过控制所述电磁铁上电流的方向，使所述 电磁铁吸引或排斥所述永磁体，从而使所述支撑机构沿所述导轨相对远离或靠近所述外部 物件。6. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括电动机、丝杆及螺母，所 述电动机用以装设于所述外部物件上，所述丝杆与所述电动机的驱动轴共轴固定连接，所 述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构连接；其中所述电动机驱动所述丝杆转动，所 述丝杆与所述螺母相螺合而驱使所述螺母相对所述丝杆移动，所述螺母带动所述支撑机构 运动。7. 如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括电动机、齿轮及齿条，所 述电动机用以装设于所述外部物件上，所述齿轮连接于所述电动机的驱动轴上，所述齿条 与所述齿轮相啮合，所述支撑机构装设于所述齿条上；其中，所述电动机驱动所述齿轮转 动，所述齿轮驱使所述齿条平移，所述齿条带动所述支撑机构运动。8. -种飞行器，其包括机身，其特征在于：所述飞行器还包括权利要求1-7中任一项所 述的云台，所述连接机构连接于所述机身上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所 述机身。9. 如权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括设置于所述机身上的 减震机构，所述连接机构一端与所述减震机构连接，另一端与所述支撑机构连接。10. 如权利要求8所述的飞行器，其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台，其包括支撑机构，其特征在于：所述云台还包括连接机构，所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一外部物件上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丛，张星宇，唐克坦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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