水下ROV液压盘对接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下ROV液压盘对接机构，其包括：一对接盘座，包括外壳、导向盘、导向销和液压转换接头；一对接盘导向，其包括内筒体、液压快速插头、ROV接口、锁端盖、芯轴、芯套和锁壳。其中，在对接盘导向装置中，芯套、锁端盖和ROV接口位置相对固定，本实用新型专利技术通过对接盘导向连接对接盘座，将对接盘座这一整体安装于ROV操作面板上，实现水下液压通道的对接。本实用新型专利技术具有的对接盘座和对接导向可同时实现多个液压通道的水下ROV操作的快速对接，对接装置的对接和拆卸方便，节省时间；此外，本实用新型专利技术具有的ROV旋转对接方式，可有效减少和防止对接装置的液压快插和液压转换接头的碰撞和磨损，保证液压快插和转换接头对接的密封性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下液压控制系统中液压管线的连接，特别是一种水下ROV液压盘对接机构。
技术介绍
目前，水下采油树的液压控制系统管线的对接机构，通常为独立式对接机构和集中式的液压对接机构。对于独立式的液压对接机构通常是单个的液压插头和插座对接，以实现采油树的液压注入；而对于集中式的液压对接机构，通常是将在液压对接盘座上固定安装多个液压插座，并在液压对接盘导向上固定安装多个对应的液压插头，当液压对接盘导向和对接盘座对接时，对接盘导向和对接盘座上对应的多个插头和插座同时实现液压对接。传统独立式对接机构适用于液压通道连接较少，当水下液压通道对接较多时，这种独立式对接方式所需时间更长，费用较高，且插头插座在ROV的频繁操作下会影响水下插头插座连接的密封性能；传统集中式的对接机构能够解决液压通道费时过长和费用过高的问题，但是传统集中式的液压对接机构在对接导向的作用下，对接方式为刚性对接，各插头、插座在水下ROV的操作下损坏较大，长期作用时影响各液压对接机构的密封性能。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术目的在于提供一种水下ROV液压盘对接机构，其既便于对接安装的操作，而且使得对接的定位更准确，并且还可以较好的控制对接行程，对接和拆卸工作简便易行，能够适合于ROV的操作。为了达到上述目的，本技术提供的主要技术方案包括:一种水下ROV液压盘对接机构，其包括:对接盘座，其具有液压转换接头和导向销，二者相对固定；以及对接盘导向，其具有:芯轴，其具有外螺纹，芯套，套设于芯轴外周，其具有腰型孔和卡抵部，芯轴的外螺纹通过腰型孔穿出至芯套外周侧，锁壳，套设于芯套外周，其具有推抵部和内螺纹，该推抵部对位于芯套的卡抵部，该内螺纹与芯轴的外螺纹螺纹连接，当锁壳旋转时，内、外螺纹的螺合驱动锁壳沿其旋转轴平移，并且其推抵部抵压芯套的卡抵部而推动芯套平移，ROV接口，套设于锁壳外周，与芯套相对固定连接，锁端盖，ROV接口与芯套通过该锁端盖可拆卸的固定连接，以及液压快速插头，与芯套相对固定连接以随芯套平移而与液压转换接头对接。本技术中的对接盘导向装置中，芯套、锁端盖和ROV接口位置相对固定，可以通过对接盘导向连接对接盘座，将对接盘座这一整体安装于ROV操作面板上，实现水下液压通道对接，并在本技术具有的ROV旋转对接方式，可有效减少和防止对接装置的液压快插和液压转换接头的碰撞和磨损，保证液压快插和转换接头对接的密封性能。其中，所述对接导向装置中包括若干对称分布的液压快速插头，与对接盘座上的液压转换接头分别对应，并且对接导向装置的两个以上的液压快速插头与对接盘座上的液压转换接头同时对接。本技术具有的对接盘座和对接导向可同时实现多个液压通道的水下ROV操作的快速对接，对接装置的对接和拆卸方便，节省时间其中，所述芯轴具有第一端和第二端，其第一端具有开口，且其第一端的侧壁设有连通该开口的侧开槽，所述侧开槽的底部设有横向延伸槽，该横向延伸槽靠近芯轴第一端的一侧设有向侧开槽的底部延伸的钩锁部。其中，所述芯轴还具有外卡牙，其外螺纹设于外卡牙的外周，该外卡牙定位于腰型孔中并使得外卡牙与腰型孔共同构成对芯套的行程的控制。优选为，所述外卡牙的数量为两个，分别设于芯轴外周的两个相对侧，所述外螺纹为相对应的两组。其中，所述导向销设有锁销，所述锁销通过芯轴第一端的侧开槽置入并卡止于钩锁部形成导向销与芯轴的自锁相对固定。优选为，所述锁销与导向销为一体的。上述任一技术方案中，所述芯套的腰型孔具有封闭端和开放端，其封闭端远离卡抵部，开放端靠近于卡抵部，且其开放端还具有一防止芯轴脱出腰型孔的转折延伸部。其中，所述芯套的卡抵部于其端部沿径向朝外延伸，优选为，所述芯套的腰型孔的数量为两个，分别设于芯套的筒壁的相对两侧。其中，所述锁壳的尾端设有为ROV接口提供扭力的“一”字型接口。其中，所述ROV接口具有第一端和第二端，其第一端供ROV连接，其第二端具有呈开口状的通道，锁壳、芯轴和芯套通过第二端置入于该通道中，所述对接盘导向的ROV接口的通道的内壁面于靠近其第一端的一侧设有止挡部，锁壳的第一端抵设于该止挡部。该种结构设置可以将锁壳完全限定在ROV接口内部，限定锁壳的轴向位移防止脱离。其中，该锁端盖具有第一端面和第二端面，中部具有贯穿第一、二端面供导向销穿设的开口，第一端面中部具有一凸部，该凸部设有供锁端盖与芯套的卡抵部连接的第一连接部，第一端面的凸部的外围侧设有供锁端盖与ROV接口连接的第二连接部。本技术的有益效果是:本技术的水下ROV液压盘对接机构，可同时实现多个水下液压管线通道的对接，相对独立式的对接方式而言，具有对接时间短，操作方便，节省成本的优点；其次，本技术对接盘导向与对接盘座的水下对接，对接导向精度较高，先通过对接盘导向与对接盘座的初对接，然后通过ROV操作对接盘导向的锁壳上的扭力施加端，使对接盘导向上的液压插头与对接盘座上的液压转换接头的缓慢对接，避免了传统对接过程中的硬性冲击，有效保障液压对接机构的密封性能；再次，本技术对接机构拆卸方便，对接精度高。【附图说明】图1是本技术水下ROV液压盘对接机构处于对接后状态的组合剖视图；图2是本技术水下ROV液压盘对接机构处于对接前状态的组合剖视图；图3是图1的分解图；图4A是本技术水下ROV液压盘对接机构的芯轴的剖视图；图4B是本技术水下ROV液压盘对接机构的芯轴的开口端的视图；图5是本技术水下ROV液压盘对接机构的芯套的立体图；图5A是本技术水下ROV液压盘对接机构的芯套的剖视图；图5B是图5A中的A-A向剖视图；图6是本技术水下ROV液压盘对接机构的锁壳的主视图；图7是本技术水下ROV液压盘对接机构的锁壳的剖视图；图8是本技术水下ROV液压盘对接机构的外壳的结构示意图；图9是本技术水下ROV液压盘对接机构的导向盘的剖视图；图10是本技术水下ROV液压盘对接机构的锁端盖的剖视图；图1lA和图1lB是本技术水下ROV液压盘对接机构的导向销的结构示意图；图12是本技术水下ROV液压盘对接机构的ROV接口的剖视图；图13是本技术水下ROV液压盘对接机构的内筒体的结构示意图。【主要元件符号说明】对接盘座1、液压转换接头10、导向销11、锁销1100、外壳12、导向盘13、导筒14对接盘导向2、液压插头20、芯轴21、侧开槽2100、横向延伸槽2101、钩锁部2102、外螺纹211、外卡牙212、芯套22、腰型孔221、卡抵部222、封闭端223、开放端224、锁壳23、内螺纹231、ROV 接口 24、止挡部 241、锁端盖25、第一端面251、第二端面252、开口253、凸部 254、第一连接部255、第二连接部256、内筒体26。【具体实施方式】为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图对本技术作详细描述。参见图1至图13，本技术水下ROV液压盘对接机构，其包括:对接盘座1，其具有液压转换接头10和导向销11，二者相对固定；以及对接盘导向2，其具有:芯轴21，其具有外螺纹211，芯套22，套设于芯轴21外周，其具有腰型孔221和卡抵部222，芯轴21的外螺纹211通过腰型孔221穿出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下ROV液压盘对接机构，其特征在于，包括：对接盘座，其具有液压转换接头和导向销，二者相对固定；以及对接盘导向，其具有：芯轴，相对导向销固定，其具有外螺纹，芯套，套设于芯轴外周，其具有腰型孔和卡抵部，芯轴的外螺纹通过腰型孔穿出至芯套外周侧，锁壳，套设于芯套外周，其具有推抵部和内螺纹，该推抵部对位于芯套的卡抵部，该内螺纹与芯轴的外螺纹螺纹连接，当锁壳旋转时，内、外螺纹的螺合驱动锁壳沿其旋转轴平移，并且其推抵部抵压芯套的卡抵部而推动芯套平移，ROV接口，套设于锁壳外周，与芯套相对固定连接，锁端盖，ROV接口与芯套通过该锁端盖可拆卸的固定连接，以及液压快速插头，与芯套相对固定连接以随芯套平移而与液压转换接头对接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏举，齐效文，施佳，梁斌，黄河，张浩楠，李博，汪伟俊，涂再君，许淑峰，汤有兵，冯建同，饶斌，
申请(专利权)人：美钻能源科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31