本实用新型专利技术提供一种电能表翻盖按编程键的联动装置，包括机架，还包括：用于吸附电能表编程盖的真空吸盘；用于安装所述真空吸盘的摆动架，所述摆动架的第一末端可转动地安装到所述机架；用于使所有的摆动架联动的传动连杆，所述摆动架的第二末端可转动地连接到所述传动连杆；用于驱动所述传动连杆的联动气缸，所述联动气缸的一端连接所述传动连杆，另一端连接所述机架；用于按下编程键的按钮撞击器；连接到所述按钮撞击器的升降气缸。实施本实用新型专利技术，能够得到一种能够自动将电能表的编程盖翻起并对编程键进行按压的电能表翻盖按编程键的联动装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电能表自动编程装置用自动翻盖装置，具体的，涉及一种电能表翻盖按编程键的联动装置。
技术介绍
电能表是用来测量电能的仪表，电能表在完成组装后都需要进行自动编程检测，检测时需要先将电能表的编程盖翻起，再按压编程键，测试电能表的编程键功能呢是否合格。传统方式是通过人工操作，效率低，劳动强度大，难以适应现代化的大工厂流水作业。因此，亟需一种能够自动将电能表的编程盖翻起并对编程键进行按压的电能表翻盖按编程键的联动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动将电能表的编程盖翻起并对编程键进行按压的电能表翻盖按编程键的联动装置。该装置包括:机架、用于吸附电能表编程盖的真空吸盘；用于安装所述真空吸盘的摆动架，所述摆动架的第一末端可转动地安装到所述机架；用于使所有的摆动架联动的传动连杆，所述摆动架的第二末端可转动地连接到所述传动连杆；用于驱动所述传动连杆的联动气缸，所述联动气缸的一端连接所述传动连杆，另一端连接所述机架；用于按下编程键的按钮撞击器；连接到所述按钮撞击器的升降气缸。作为一种优选方案，所述摆动架为具有第一末端和第二末端的弯折杆，所述真空吸盘固定安装到所述第二末端。作为一种优选方案，所述真空吸盘内设有电子压力检测计用于感知与编程盖的贴合是否牢固可靠。作为一种优选方案，所述电能表翻盖按编程键的联动装置还包括报警组件，所述报警组件连接到所述电子压力检测计用于当检测到所述真空吸盘与所述编程盖的贴合不可靠时发出警报提示人工处理。作为一种优选方案，每一个所述电能表翻盖按编程键的联动装置同时对应三个电能表，相应的，电能表翻盖按编程键的联动装置具有三个安装到所述机架的摆动架，每个所述摆动架分别连接有独立的所述真空吸盘，所述三个摆动架连接到同一个所述传动连杆。作为一种优选方案，每一个所述电能表翻盖按编程键的联动装置同时对应三个电能表，相应的，电能表翻盖按编程键的联动装置具有三个所述按钮撞击器，每个所述按钮撞击器分别连接到独立的升降气缸。作为一种优选方案，每一个所述电能表翻盖按编程键的联动装置同时对应三个电能表，相应的，电能表翻盖按编程键的联动装置具有三个所述按钮撞击器，三个所述按钮撞击器安装在同一安装板，所述安装板连接到升降气缸，用于使所述升降气缸驱动安装板升降从而实现三个所述按钮撞击器的升降。 作为一种优选方案，所述摆动架与所述真空吸盘形成一个“门”形结构，用于通过固定“门”形结构的一脚而使作为真空吸盘的另一脚翘起从而完成打开编程盖和关闭编程盖的动作。作为一种优选方案，所述机架包括一块直立的平板，所述平板具有用于安装所述摆动架的若干孔洞。实施本技术，能够实现对电能表编程盖翻盖和按压编程键的自动化。【附图说明】图1是本技术提供的电能表翻盖按编程键的联动装置的使用状态示意图；图2是图1所示电能表翻盖按编程键的联动装置的后视图。【具体实施方式】参考图1、图2，本技术提供的电能表翻盖按编程键的联动装置主要包括:机架100、真空吸盘110、摆动架120、传动连杆130、联动气缸140、按钮撞击器150以及升降气缸160。机架100为一块直立的平板，所述平板上有若干孔洞用于安装其他组件。真空吸盘110用于吸附电能表的编程盖，真空吸盘110内加有独立的负压，真空吸盘110内部还设有电子压力检测计用于感知真空吸盘110的吸盘头与编程盖的贴合是否牢固可靠。电能表翻盖按编程键的联动装置还包括报警组件170，报警组件170连接到所述电子压力检测计，用于当检测到真空吸盘110与编程盖的贴合不牢靠时发出警报提示人工处理。真空吸盘110通过摆动架120连接到机架100。摆动架120为具有第一末端122和第二末端124的弯折杆，真空吸盘110固定安装到第二末端124。摆动架120与真空吸盘110形成一个“门”形结构，通过固定作为“门”形结构一脚的摆动架第一末端122而使作为“门”形结构另一脚的真空吸盘110翘起从而完成打开编程盖和关闭编程盖的动作。摆动架的第一末端122可转动地安装到机架100。联动气缸140通过传动连杆130驱动摆动架120，摆动架120的第二末端124可转动地连接到传动连杆130，联动气缸140的一端连接传动连杆130，另一端连接机架100。按钮撞击器150用于在真空吸盘110打开编程盖后按下编程键，按钮撞击器150通过升降气缸160连接到机架100。本实施例中，每一个电能表翻盖按编程键的联动装置同时对应三个电能表200，相应的，电能表翻盖按编程键的联动装置具有三个安装到机架100的摆动架120，每个摆动架分别连接有独立的真空吸盘110，三个摆动架120连接到同一个传动连杆130。相应的，电能表翻盖按编程键的联动装置具有三个按钮撞击器150，每个按钮撞击器150分别连接到独立的升降气缸160。实际使用中，在托盘放置电能表后，联动气缸140驱动传动连杆130带动真空吸盘110逆时针旋转，使真空吸盘110的头部与电能表的编程盖贴合，然后每个真空吸盘独立加负压，通过内置电子压力检测计感知所在贴合面负压是否可靠，如果不可靠，报警组件170发出警报提示人工处理，如果可靠，则联动气缸140驱动真空吸盘110顺时针旋转，真空吸盘110带动电能表的编程盖翻起，在编程盖翻起到位后，升降气缸160带动按键撞击器150下落，按压电能表的编程键，根据需要，可重复多次按压。测试完成后，升降气缸160带动测试头上升，回到预定高位。之后，联动气缸140带动真空吸盘110逆时针旋转，电能表的编程盖被重新扣合。最后，每个真空吸盘110释放负压，联动气缸140带动真空吸盘110顺时针旋转，吸盘头部与电能表编程盖脱离，联动气缸140、传动连杆130以及摆动架120回到初始位置。在另一实施例中，与上述实施例的区别在于，电能表翻盖按编程键的联动装置具有三个按钮撞击器150，三个按钮撞击器150安装于同一安装板，安装板连接到升降气缸160，用于使升降气缸160驱动安装板升降从而实现三个按钮撞击器150的同时升降。实施本技术提供的电能表翻盖按编程键的联动装置，简化了机构的控制方式，降低了机构调试的难度，同时也降低了设备成本，将翻盖机构和按键机构组合，模组化方式更方便安装和调试。应当注意的是，每个电能表翻盖按编程键的联动装置可以对应多个电能表，不局限于三个，只需要调整真空吸盘110、摆动架120、传动连杆130、按钮撞击器150以及升降气缸160的数量即可。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。【主权项】1.一种电能表翻盖按编程键的联动装置，包括机架，其特征在于，还包括: 用于吸附电能表编程盖的真空吸盘； 用于安装所述真空吸盘的摆动架，所述摆动架的第一末端可转动地安装到所述机架； 用于使所有的摆动架联动的传动连杆，所述摆动架的第二末端可转动地连接到所述传动连杆； 用于驱动所述传动连杆的联动气缸，所述联动气缸的一端连接所述传动连杆，另一端连接所述机架； 用于按下编程键的按钮撞击器； 连接到所述按钮撞击器的升降气缸。2.根据权利要求1所述的电能表翻盖按编程键的联动装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电能表翻盖按编程键的联动装置，包括机架，其特征在于，还包括：用于吸附电能表编程盖的真空吸盘；用于安装所述真空吸盘的摆动架，所述摆动架的第一末端可转动地安装到所述机架；用于使所有的摆动架联动的传动连杆，所述摆动架的第二末端可转动地连接到所述传动连杆；用于驱动所述传动连杆的联动气缸，所述联动气缸的一端连接所述传动连杆，另一端连接所述机架；用于按下编程键的按钮撞击器；连接到所述按钮撞击器的升降气缸。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄友朋，赵山，肖勇，党三磊，杨哲，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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