一种行走转向装置制造方法及图纸

技术编号：1166945 阅读：193 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术提供一种行走转向装置，在离合器轴左离合器齿轮和右离合器齿轮之间并联一套行星齿轮装置，通过左右离合器、行星齿轮装置和制动器的配合实现左、右行走履带或轮胎的正反转达到转向的目的，转弯迅速，阻力小，转向灵活且转弯半径小，该装置结构简单、紧凑，制造容易，可广泛应用于农业机械和工程机械的行走系统。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走装置，具体是一种行走转向装置。目前，履带式行走装置的转向一般采用单边离合和制动的方式实现转向，即将一边行走驱动轴的动力源分离切断，同时制动该行走驱动轴，另一边的行走驱动轴继续受到驱动力驱动前进，从而实现转向，这种转向方式，不转动的一边履带容易拥土，阻力大，且转弯半径大。本技术的目的是针对上述现有履带式行走装置的转向方式的不足而提供的一种结构简单、紧凑，转向灵活且转弯半径小的行走转向装置。本技术目的的实现方案在于该行走转向装置是变速箱的组成部分，在变速箱中，左离合器齿轮与左末端传动齿轮啮合的同时又和行星齿轮装置中与左太阳轮同轴一体的左齿轮啮合，右离合器齿轮与右末端传动齿轮啮合的同时又和行星齿轮装置中与右太阳轮同轴一体的右齿轮啮合，行星齿轮装置的系杆齿轮与制动器轴上的齿轮啮合。工作时，动力源经变速箱前部变速再传至该转向装置上一级传动轴齿轮，然后传到离合器轴主动齿轮，离合器轴主动齿轮通过左离合器和右离合器分别带动左离合器齿轮和右离合器齿轮转动，左离合器齿轮、右离合器齿轮分别通过左末端传动齿轮、右末端传动齿轮驱动左行走驱动轴和右行走驱动轴，从而驱动行走履带(或轮胎)，同时左离合器齿轮又带动行星齿轮装置中与左太阳轮同轴一体的左齿轮转动，右离合器齿轮带动行星齿轮装置中与右太阳轮同轴一体的右齿轮转动，正常行走时，行星齿轮装置中与左太阳轮同轴一体的的左齿轮和与右太阳轮同轴一体的右齿轮转速、转向相同，同时带动系杆齿轮转动，系杆齿轮带动制动器轴转动。在行走过程中，向制动器轴施加制动力，可实现行走的制动，行走过程中需要左转弯时，将左离合器分离，切断从离合...

【技术保护点】
一种行走转向装置，该行走转向装置是变速箱的组成部分，主要由离合器轴主动齿轮（９）、左离合器（１０）、右离合器（２５）、左离合器齿轮（１１）、右离合器齿轮（２４）、左末端传动齿轮（１２、１３、１５）、左行走驱动轴（１６）、左行走履带（１７）、右末端传动齿轮（１８、２３、２１）、右行走驱动轴（２０）、右行走履带（２２）、行星齿轮装置（６、７、８、２６、２７、２８）和制动装置（３、４、５）组成，其特征在于在离合器轴左离合器齿轮（１１）和右离合器齿轮（２４）之间并联一套行星齿轮装置，离合器轴主动齿轮（９）与上一级传动轴（２）的齿轮（１）啮合，离合器轴主动齿轮（９）通过左离合器（１０）与左离合器齿轮（１１）连接，左离合器齿轮（１１）与左末端传动齿轮（１２）啮合的同时又和行星齿轮装置中与左太阳轮（８）同轴一体的左齿轮（７）啮合，离合器轴主动齿轮（９）通过右离合器（２５）与右离合器齿轮（２４）连接，右离合器齿轮（２４）与右末端传动齿轮（１８）啮合的同时又和行星齿轮装置中与右太阳轮（２７）同轴一体的右齿轮（２６）啮合，行星齿轮装置的系杆齿轮（６）与制动器轴（４）上的齿轮（５）啮合，制动器轴（４）上装有制动器（３）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆新，莫建霖，覃家松，曾伯胜，蒙必胜，
申请(专利权)人：广西壮族自治区农业机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]

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