一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手技术方案

一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，包括与机械臂卡合的卡座，与现有技术不同的是：包括一双出轴左右旋电机，其一端伸出轴的长度与另一端伸出轴的长度相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度小于等于一端伸出轴的长度或另一端伸出轴的长度。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单、紧凑，采用卡合装置可方便地拆换不同尺寸的机械手，满足不同客户的需求。无需空压机配合，噪音小，能实现“智能抓取”。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于样本精密移液、试剂稀释及分配、振动孵育、洗板、双系统读数分析等功能的设备，具体涉及一种机械臂抓手。
技术介绍
双系统免疫分析仪是拥有样本精密移液、试剂稀释及分配、振动孵育、洗板、双系统读数分析等功能的设备，可以用于医院诊断实验室、疾病控制实验室、生命科学实验室、司法鉴定实验室等。现有的免疫分析仪在使用过程中需要机械手将微板从孵育位抓取后放置到洗板位进行冲洗，然后再抓取后旋转90°放置到检试位，检测完成之后还需要将废板从检试位拿离后叠放到废板位以方便统一回收，在转移微板的过程中，抓手是不可缺少的，现有的可抓取物品的抓手一般都是通过双向气缸实现，然而应用到本领域有一定缺陷:需要增加一台空压机给气缸提供动力，不仅增加成本，另外空压机的噪音以及气缸排气产生的嘯声较大，这对于医院等必须保持安静的场所是不适宜的。公开号为CN203510211U的中国技术专利公开了一种应用于单一血液样本的采集分析的《三维运动机械抓手》，其左抓手和右抓手实现对特殊形状的凝血杯的抓取，是通过弹簧拉紧装置实现，但应用到本领域的样板则不容易实现。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种能有效抓取加样设备样板的机械臂抓手。本技术的目的是通过如下技术方案实现的:一种应用于加样设备的机械臂抓手，包括与机械臂卡合的卡座，与现有技术不同的是:包括一双出轴左右旋电机10，其一端伸出轴的长度LI与另一端伸出轴的长度LI相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度L小于等于一端伸出轴的长度LI或另一端伸出轴的长度LI。进一步地，还包括与机械臂卡合的卡座1，卡座I固接导轨2，与导轨2配合设置第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4通过导轨2上设置的多个销钉21固定在导轨2上；第一滑块3和第二滑块4分别通过第一手爪座5和第二手爪座6上端分别设置的滑槽12与第一手爪座5和第二手爪座6滑动配合，第一手爪座5和第二手爪座6的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔7、下部分别固接第一手爪8和第二手爪9 ;所述双出轴左右旋电机10设置在第一手爪座5和第二手爪座6之间并与导轨2固接，一端伸出轴和另一端伸出轴上分别设置的旋转方向相反螺纹分别与第一手爪座5和第二手爪座6上的螺纹孔7相配合。进一步地，双出轴左右旋电机还连接电流控制模块，当检测到通过双出轴左右旋电机的电流达到设定的电流值时，双出轴左右旋电机停止旋转，从而控制抓取力矩。进一步地，所述的第一手爪或第二手爪包括与第一手爪座或第二手爪座固接的连接部、与连接部固为一体的爪头部，所述的连接部为具有弹性的钢片；所述的爪头部面向双出轴左右旋电机的一侧带有防滑纹理。与现有技术相比，本技术结构简单、紧凑，采用卡合装置可方便地拆换不同尺寸的机械手，满足不同客户的需求。无需空压机配合，噪音小，能实现“智能抓取”。【附图说明】图1为本技术双出轴电机的结构示意图。图2为本技术的外形示意图。图3为本技术的结构示意图。【具体实施方式】实施例1，参照附图。一种应用于加样设备的机械臂抓手，包括一双出轴左右旋电机10，其一端伸出轴的长度LI与另一端伸出轴的长度LI相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度L小于等于一端伸出轴的长度LI或另一端伸出轴的长度LI。还包括与机械臂卡合的卡座1，卡座I固接导轨2，与导轨2配合设置第一滑块3和第二滑块4，第一滑块3和第二滑块4通过导轨2上设置的多个销钉21固定在导轨2上；第一滑块3和第二滑块4分别通过第一手爪座5和第二手爪座6上端分别设置的滑槽12与第一手爪座5和第二手爪座6滑动配合，第一手爪座5和第二手爪座6的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔7、下部分别固接第一手爪8和第二手爪9 ;所述双出轴左右旋电机10设置在第一手爪座5和第二手爪座6之间并与导轨2固接，一端伸出轴和另一端伸出轴上分别设置的旋转方向相反螺纹分别与第一手爪座5和第二手爪座6上的螺纹孔7相配合。当双出轴左右旋电机10顺时针旋转时，由于双出轴上设置的螺纹旋转方向相反，与其配合的第一手爪座5和第二手爪座6被向外推，从而使第一手爪8和第二手爪9向外同步张开便于套在拟抓取的样板上。当双出轴左右旋电机10逆时针旋转时，同理第一手爪8和第二手爪9向内同步回缩将样板抓牢。通过调整第一滑块3或第二滑块4与导轨2的相对位置然后通过销钉21锁紧，可方便地调整第一手爪8和第二手爪9之间回缩后的极限距离，以适应不同尺寸的样板，一方面缩短抓取的时间，另一方面限定抓取的力度。实施例2，参照附图。其他同实施例1，不过所述的第一手爪8或第二手爪9包括与第一手爪座5或第二手爪座6固接的连接部13、与连接部13固为一体的爪头部14，所述的连接部13为具有弹性的钢片；所述的爪头部14面向双出轴左右旋电机10的一侧带有防滑纹理。弹性的钢片使爪头部14与样板柔性接触而非碰撞性接触，有利于提高设备运行的平稳，同时可控制抓取的力度不致过大。防滑纹理处理可增加摩擦力，防止抓取的样板脱落。实施例3，参照附图。其他同实施例2，不过所述的双出轴左右旋电机10还连接电流控制模块，当检测到通过双出轴左右旋电机的电流达到设定的电流值时，双出轴左右旋电机10停止旋转。当双出轴左右旋电机10逆时针旋转时，第一手爪8和第二手爪9向内同步回缩与样板接触之后，电机旋转被阻止，通过双出轴左右旋电机的电流会变大，则电机有进一步逆时针旋转的趋势，这样就对样板产生一定的夹持力，通过设定电流值，使夹持力固定在一个某一个具体的数值，从而实现对不同大小的抓取物定力矩抓取，即所谓的“智能抓取”。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行的描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于包括一双出轴左右旋电机(10)，其一端伸出轴的长度(LI)与另一端伸出轴的长度(LI)相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度(L)小于等于一端伸出轴的长度(LI)或另一端伸出轴的长度(LI)。2.根据权利要求1所述的一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于还包括与机械臂卡合的卡座(1)，卡座(I)固接导轨(2)，与导轨(2)配合设置第一滑块(3)和第二滑块(4)，第一滑块(3)和第二滑块(4)通过导轨(2)上设置的多个销钉(21)固定在导轨(2)上；第一滑块(3)和第二滑块(4)分别通过第一手爪座(5)和第二手爪座(6)上端分别设置的滑槽(12)与第一手爪座(5)和第二手爪座(6)滑动配合，第一手爪座(5)和第二手爪座(6)的中部分别设置旋转方向相反的螺纹孔(7)、下部分别固接第一手爪(8)和第二手爪(9);所述双出轴左右旋电机(10)设置在第一手爪座(5)和第二手爪座(6)之间并与导轨(2)固接，一端伸出轴和另一端伸出轴上分别设置的旋转方向相反螺纹分别与第一手爪座(5)和第二手爪座(6)上的螺纹孔(7)相配合。3.根据权利要求1所述的一种应用于双系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，其特征在于包括一双出轴左右旋电机（10），其一端伸出轴的长度（L1）与另一端伸出轴的长度（L1）相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度（L）小于等于一端伸出轴的长度（L1）或另一端伸出轴的长度（L1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒金国，
申请(专利权)人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33