数控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制机床的数控装置。数控装置的CPU在加工工件之前进行空转，从马达控制部获得主轴旋转时主轴马达的消耗电能，将其存储于RAM。在空转之后，CPU进行工件加工。在工件加工中，CPU每隔一定时间获得主轴马达的消耗电能。CPU计算每隔一定时间获得的实际加工时电能与存储于RAM的空转时电能之间的差分，对每隔一定时间计算出的差分量进行累积，并将其随时存储于RAM。在累积值超过了基准电能时，CPU驱动泵，开始切屑喷淋件的喷出处理。数控装置能根据切屑的产生量来喷出切削液。

【技术实现步骤摘要】
数控装置
本专利技术涉及控制机床的数控装置。
技术介绍
机床包括罩。罩覆盖机床的加工区域，且在其内侧包括多个喷嘴。喷嘴喷出切削液，将附着并堆积在罩内的切屑冲走。日本特许公开2007年30135号公报公开了一种机床，其将用于朝喷嘴供给切削液的配管配置成最短。作为使用喷嘴对罩内进行清洗的方法，通常是例如在加工程序的开头部分开始切削液的喷出，并在该加工程序结束时使喷出停止。但是，在上述清洗方法中，一旦开始切削液的喷出，就使切削液持续喷出，因此，特别是在切屑较少的加工中，会白白喷出切削液，存在浪费切削液和电力的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能根据切屑的产生量喷出切削液的数控装置。技术方案1的数控装置对机床进行控制，所述机床包括罩和喷出机构，所述罩覆盖加工区域，在将工具安装于主轴的状态下使主轴旋转，以使所述工具与工件接触来进行工件加工时，所述喷出机构朝因所述工件加工而产生并堆积在所述罩内的切屑喷出切削液以将切屑冲走，所述数控装置的特征在于包括：第一获得部，该第一获得部获得非加工时电能，该非加工时电能是指在所述工具与工件不接触的状态下所述主轴旋转时使所述主轴旋转的马达的消耗电能；第一存储部，该第一存储部将所述第一获得部获得的所述非加工时电能存储于第一存储装置；第二获得部，该第二获得部每隔一定时间获得加工时电能，该加工时电能是指在所述工具与所述工件接触的状态下所述主轴旋转、进行所述工件加工时的所述马达的消耗电能；计算部，该计算部每隔所述一定时间计算出所述第二获得部获得的所述加工时电能与存储于所述第一存储装置的所述非加工时电能之间的差分；第二存储部，该第二存储部对所述计算部每隔所述一定时间计算出的所述差分进行累积，将其作为累积值存储于第二存储装置；判断部，该判断部对存储于所述第二存储装置的所述累积值是否超过规定值进行判断；喷出控制部，在所述判断部判断为所述累积值超过了所述规定值时，该喷出控制部对所述喷出机构进行控制，以在规定时间的期间喷出所述切削液；以及第一初始化部，在所述喷出控制部对所述喷出机构进行了控制，以在所述规定时间的期间喷出所述切削液时，该第一初始化部对存储于所述第二存储装置的所述累积值进行初始化。数控装置通过使用在工件加工中使主轴旋转的马达消费的电力，能高精度地推定工件切削体积。数控装置每隔一定时间，便对在工具与工件接触的状态下进行工件加工时的消耗电能与在工具与工件不接触的状态下使用的消耗电能之间的差分进行累积。累积值与在工件加工中产生的切屑量成比例。因此，数控装置通过根据累积值推定切屑量，能对应于切屑在罩内蓄积的时间来喷出切削液。累积值在切削液喷出规定时间后进行初始化。因此，数控装置在下次及之后的工件加工中也能与上面同样地控制喷出机构。技术方案2的数控装置的特征在于包括空转执行部，该空转执行部通过与所述工件加工的工序相同的工序，来执行在没有所述工件的状态下使所述主轴旋转的空转，所述第一获得部在所述空转执行部执行的所述空转的过程中每隔所述一定时间获得所述非加工时电能，所述第一存储部将所述第一获得部每隔所述一定时间获得的所述非加工时电能存储于所述第一存储装置，所述计算部每隔所述一定时间计算出所述第二获得部获得的所述加工时电能和存储于所述第一存储装置的所述非加工时电能中与所述第二获得部在相同的时间获得的所述非加工时电能之间的差分。数控装置通过执行空转，能求出除了工具与工件接触时使用的马达的消耗电能之外的消耗电能。因此，数控装置通过从工件加工时的马达的消耗电能中减去空转时的消耗电能，能求出工具与工件接触时使用的马达的消耗电能。由于通过与加工工件的工序相同的工序获得电能，因此数控装置能准确地判断喷出切削液的时期。附图说明图1是从机床1的斜后方观察的立体图。图2是机床1的主视图。图3是机床1的俯视图。图4是图3所示的I－I线向视方向剖视图。图5是表示工具T加工工件W的状态的图。图6是表示数控装置30和机床1的电气结构的框图。图7是表示RAM33的各种存储区域的概念图。图8是表示马达控制部52A～55A的电连接的配线图。图9是表示实际加工时从马达控制部52A获得的消耗电能的变化的图表。图10是表示空转时从马达控制部52A获得的消耗电能的变化的图表。图11是主要处理的流程图。图12是空转处理的流程图。图13是实际加工处理的流程图。图14是喷出处理的流程图。具体实施方式下面参照附图来说明本专利技术的实施方式。在以下说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。机床1的左右方向、前后方向、上下方向分别为机床1的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。下面参照图1～图4来说明机床1的结构的概况。机床1包括基台2、机床主体3、罩4、工作台8(参照图4)、工具更换装置13(参照图4)、控制箱15等。基台2是呈大致长方体状的铁制基座。机床主体3设于基台2上部的后方，对保持于工作台8上表面的工件(未图示)进行切削加工。切削加工的种类有例如钻头、攻丝、铣削加工等。罩4设于基台2上部，且呈覆盖机床主体3周围和基台2上部的大致长方体箱状。罩4防止切屑和切削液飞散至外部。如图4所示，工作台8设于基台2上部的中央，且通过X轴马达53(参照图6)、Y轴马达54(参照图6)、X轴导向机构和Y轴导向机构(未图示)等而能沿X轴方向和Y轴方向移动。各导向机构包括直线引导件、滚珠丝杠、螺母(未图示)等。工作台8在其上表面通过夹具等能固定工件(未图示)。工具更换装置13包括圆盘状的工具库14。工具库14在其外周包括多个握臂14A。握臂14A在其头端部把持工具，且能在其与机床主体3的后述主轴7(参照图5)之间摆动。工具更换装置13使位于工具更换位置的握臂14A摆动，以进行安装于主轴7的工具T的装拆。工具更换位置是工具库14最下部的位置，且是最靠近主轴7的位置。如图1所示，控制箱15设于罩4背面侧，并将数控装置30(参照图6)收纳于内侧。数控装置30对机床1的动作进行控制。下面参照图1～图4说明机床主体3的结构。机床主体3包括立柱5、主轴头6、主轴7(参照图5)等。立柱5立设于基台2上部的后方。主轴头6通过Z轴移动机构而能沿立柱5的前表面在Z轴方向上升降。Z轴移动机构包括直线引导件、滚珠丝杠、螺母(未图示)等。如图5所示，主轴头6在其内部以能旋转的方式支撑主轴7。主轴7在其下端部安装工具T，并通过主轴马达52(参照图3、图6)的驱动而旋转。机床1通过保持于工作台8上表面的工件W和安装于主轴7的工具T的相对移动，来对工件W实施切削加工。下面参照图1～图4来说明罩4的结构。罩4包括前壁41、左壁42、右壁43、左背壁44(参照图3、图4)、右背壁45(参照图3、图4)，且形成为大致长方体箱状。各壁41～45各自的下端部固定于基台2上部。如图3、图4所示，左背壁44和右背壁45构成罩4的背壁。左背壁44固定于立柱5左侧面的前端部，且朝左侧方延伸。右背壁45固定于立柱5右侧面的前端部，且朝右侧方延伸。罩4覆盖机床1的加工区域。加工区域是指机床1进行工件加工所需的区域，其是至少包含主轴头6和主轴7在Z轴方向上的可动范围、工作台8在XY方向上的可动范围的区域。在工件加工中产生的切屑会附着并堆积在罩4内。罩4包括喷出机构。喷出机构在罩4内喷出切削液。因此，机床1能将堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置(30)，对机床(1)进行控制，所述机床(1)包括罩(4)和喷出机构(22、83、84)，所述罩(4)覆盖加工区域，在将工具(T)安装于主轴(7)的状态下使主轴(7)旋转，以使所述工具与工件接触来进行工件加工时，所述喷出机构(22、83、84)朝因所述工件加工而产生并堆积在所述罩内的切屑喷出切削液以将切屑冲走，其特征在于，所述数控装置包括：第一获得部(31：S18)，该第一获得部(31：S18)获得非加工时电能，该非加工时电能是指在所述工具与工件不接触的状态下所述主轴旋转时使所述主轴旋转的马达(52)的消耗电能；第一存储部(31：S19)，该第一存储部(31：S19)将所述第一获得部获得的所述非加工时电能存储于第一存储装置(33、331)；第二获得部(31：S28～S30)，该第二获得部(31：S28～S30)每隔一定时间获得加工时电能，该加工时电能是指在所述工具与所述工件接触的状态下所述主轴旋转、进行所述工件加工时的所述马达的消耗电能；计算部(31：S31)，该计算部(31：S31)每隔所述一定时间计算出所述第二获得部获得的所述加工时电能与存储于所述第一存储装置的所述非加工时电能之间的差分；第二存储部(31：S31)，该第二存储部(31：S31)对所述计算部每隔所述一定时间计算出的所述差分进行累积，将其作为累积值存储于第二存储装置(33、331)；判断部(31：S32)，该判断部(31：S32)对存储于所述第二存储装置的所述累积值是否超过规定值进行判断；喷出控制部(31：S33)，在所述判断部判断为所述累积值超过了所述规定值时，该喷出控制部(31：S33)对所述喷出机构进行控制，以在规定时间的期间喷出所述切削液；以及第一初始化部(31：S2、S34)，在所述喷出控制部对所述喷出机构进行了控制，以在所述规定时间的期间喷出所述切削液时，该第一初始化部(31：S2、S34)对存储于所述第二存储装置的所述累积值进行初始化。...

【技术特征摘要】
2013.12.27 JP 2013-2715721.一种数控装置(30)，对机床(1)进行控制，所述机床(1)包括罩(4)和喷出机构，所述罩(4)覆盖加工区域，在将工具(T)安装于主轴(7)的状态下使主轴(7)旋转，以使所述工具与工件接触来进行工件加工时，所述喷出机构朝因所述工件加工而产生并堆积在所述罩内的切屑喷出切削液以将切屑冲走，其特征在于，所述数控装置包括：第一获得部，该第一获得部获得非加工时电能，该非加工时电能是指在所述工具与工件不接触的状态下所述主轴旋转时使所述主轴旋转的马达(52)的消耗电能；第一存储部，该第一存储部将所述第一获得部获得的所述非加工时电能存储于第一存储装置；第二获得部，该第二获得部每隔一定时间获得加工时电能，该加工时电能是指在所述工具与所述工件接触的状态下所述主轴旋转、进行所述工件加工时的所述马达的消耗电能；计算部，该计算部每隔所述一定时间计算出所述第二获得部获得的所述加工时电能与存储于所述第一存储装置的所述非加工时电能之间的差分；第二存储部，该第二存储部对所述计算部每隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田大树，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP