手持式指向装置以及其光标定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手持式指向装置以及其光标定位方法。手持式指向装置的光标定位方法包括：当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架；根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度计算第一指向坐标；根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标；撷取参考点的第二影像框架，以根据参考点在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标；根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种指向装置的定位方法，且特别是一种手持式指向装置的光标定位 方法。
技术介绍
手持式指向装置，因其可借由分析参考点在感测的影像区域的位置，计算出手持 式指向装置的指向坐标，并将此指向点坐标传送至游戏主机，进行相关游戏操作，已被广泛 地应用于各类交互式遥控游戏，例如光枪游戏、棒球游戏以及网球游戏等。 现有装设于手持式指向装置的影像传感器与显示屏幕的距离以及撷取影像时手 持式指向装置的旋转角度，皆会影响指向坐标的计算。因此，为了增加手持式指向装置的使 用手感，手持式指向装置一般同时会装设侦测倾斜角度的设备，以适时地侦测手持式指向 装置的旋转角度，并对应更新手持式指向装置计算指向坐标所使用的倾斜角度。据此，可准 确计算判断手持式指向装置与参考点之间的相对移动关系，避免发生误判。 然而，每当手持式指向装置更新目前使用的倾斜角度时，手持式指向装置会立即 根据所侦测到的倾斜角度以及参考点在影像感测区域内的所计算的成像位置对应控制光 标移动。从而，会使显示装置的画面上发生光标突然跳点的情况，进而降低使用者的操作手 感，同时也造成使用者使用上的不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种手持式指向装置的光标定位方法以及手持式指向装 置，此光标定位方法可主动依据手持式指向装置更新倾斜角度前、后之间的位移量，对手持 式指向装置所产生的指向坐标进行校正，以避免发生跳点情况。 本专利技术实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下 列步骤。首先，当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参 考点的第一影像框架。其次，根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度 计算第一指向坐标。其后，根据参考点在所述第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角 度计算第二指向坐标。接着，撷取参考点的第二影像框架，以根据参考点在第二影像框架中 的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标。而后，根据第三指向坐标、第一指向坐标 以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。 本专利技术另一实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包 括下列步骤。首先，当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷 取参考点的第一影像框架。其次，计算第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异。其 后，当所计算的角度差异大于一预设角度时，根据参考点在第一影像框架中的成像位置与 第一倾斜角度计算一第一指向坐标。而后，根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及 第二倾斜角度计算第二指向坐标，并对应产生第一指向坐标与第二指向坐标之间的一第一 偏移向量。接着，使手持式指向装置于后续移动时，根据计算的该第一偏移向量并配合手持 式指向装置移动计算的指向坐标进行光标的定位计算。随后，根据计算结果相对应地产生 控制光标移动的光标参数。 本专利技术又一实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包 括下列步骤。首先，使手持式指向装置在第一时间，更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾 斜角度。其次，手持式指向装置在第一时间分别利用第一倾斜角度、第二倾斜角度计算对应 参考点于第一影像框架内的成像位置的第一指向坐标与第二指向坐标。其后，在第二时间， 利用第二倾斜角度计算对应该参考点于第二影像框架的成像位置的第三指向坐标，其中第 二时间是在第一时间之后。而后，根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标，计 算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。 本专利技术实施例还提供一种手持式指向装置，此手持式指向装置包括影像撷取单 元、加速度单元以及处理单元。影像撷取单元用以依序撷取参考点的多张影像框架。加速 度单元用以感测手持式指向装置于多轴向的多个加速度值，并对应产生一加速度向量。处 理单元耦接影像撷取单元以及加速度单元。处理单元用以根据参考点在该些影像框架的成 像位置以及目前使用的第一倾斜角度计算光标定位。 当手持式指向装置根据该些加速度值计算并更新目前使用的第一倾斜角度为一 第二倾斜角度时，处理单元驱动影像撷取单元撷取参考点的第一影像框架，并分别利用第 一倾斜角度与第二倾斜角度计算对应参考点的第一指向坐标及第二指向坐标。而后，处理 单元驱动影像撷取单元撷取参考点的第二影像框架，并根据参考点在第二影像框架中的成 像位置、第一指向坐标、第二指向坐标以及第二倾斜角度相对应地产生控制光标位于显示 装置的光标参数。 此外，本专利技术实施例还提供一种计算机可读取媒体记录一组计算机可执行程序， 当计算机可读取记录媒体被处理器读取时，处理器可执行上述光标定位方法中的该些步 骤。 综上所述，本专利技术实施例提供一种手持式指向装置以及手持式指向装置的光标定 位方法，且所述手持式指向装置以及光标定位方法适用于控制一显示装置上光标的移动运 作。所述光标定位方法可主动于手持式指向装置更新倾斜角度后计算光标定位时，对使用 更新后的倾斜角度计算的指向坐标进行校正，使光标在预定的校正时间或校正次数内由更 新前的倾斜角度计算的指向坐标逐渐移动至的对应目前手持式指向装置实际的指向为置。 从而，可有效避免发生光标跳点情况，并提高使用者操作上的便利性与稳定性。 为使能更进一步了解本专利技术之特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术之详细说 明与附图，但是此等说明与所附图式仅系用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利范围作任 何的限制。【附图说明】 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1是本专利技术实施例提供的手持式指向装置应用于互动系统的示意图。 图2是本专利技术实施例提供的手持式指向装置的功能方块示意图。 图3是本专利技术实施例提供的手持式指向装置的光标定位方法的流程示意图。 图4A~图4B分别是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点的 位置示意图。 图4C绘示本专利技术实施例提供的手持式指向装置以不同倾斜角度计算的参考点的 位置变化示意图。 图4D绘示本专利技术实施例提供的参考点位置与光标在显示装置画面上位置相对关 系的不意图。 图5是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动时光标在显示装置画面上的位 置变化的示意图。 图6是本专利技术实施例提供的手持式指向装置的光标定位校正方法的流程示意图。 图7是本专利技术实施例提供的手持式指向装置移动光标在显示装置画面上的位置 变化的示意图。 图8是本专利技术另一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。 图9是本专利技术再一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。 附图标记说明 10 :手持式指向装置 11 :影像撷取单元 12 :加速度单元 13 :处理单元 14:输入单元 15 :储存单元 16 :通讯单元 20 :显示装置 21 :参考点 23、23a ~23d、25a、33a ~33N、35a ;光标 X、Y、Z:轴向 51:偏移向量 (xl, yl)、（x2, y2)、（x3, y3):指向坐标【主权项】1. 一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于包括： 当该手持式指向装置更新目前使用的一第一倾斜角度为一第二倾斜角度时，撷取一参 考点的一第一影像框架； 根据该参考点在该第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于包括：当该手持式指向装置更新目前使用的一第一倾斜角度为一第二倾斜角度时，撷取一参考点的一第一影像框架；根据该参考点在该第一影像框架中的成像位置以及该第一倾斜角度，计算一第一指向坐标；根据该参考点在该第一影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度，计算一第二指向坐标；撷取该参考点的一第二影像框架，以根据该参考点在该第二影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及根据该第三指向坐标、该第一指向坐标以及该第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制一光标位于一显示装置的一光标参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程瀚平，黄昭荐，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71