用于控制电动分体式尾门的门的系统技术方案

一种用于车辆(10)的电动分体式门系统(12)，该电动分体式门系统(12)包括第一车门(14)和第二车门(16)、第一驱动装置(40a、40b)和第二驱动装置(42)以及控制装置(18、83、85、87)，该第一车门(14)设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动，该第二车门(16)设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动，该第一驱动装置(40a、40b)和该第二驱动装置(42)用于分别使第一门和第二门在关闭位置与打开位置之间运动，该控制装置(18、83、85、87)用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在打开位置与关闭位置之间的运动；其中，控制装置设置有与第一车门和第二车门中的每一者有关的位置信息；并且其中，控制装置配置成确保第一车门和第二车门中的每一者不试图同时占据同一空间。第一门和第二门可以构造成位于关闭位置中时，第一门和第二门部分交叠。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的电动分体式尾门的门的系统。其中，每扇门被独 立地电动驱动并控制。具体地但非排他地，本专利技术涉及一种系统，该系统收集关于所监测的 尾门的每个门的位置的数据并且用于防止能够独立运动的门的碰撞。甚至更具体地但非排 他地，本专利技术涉及一种系统，该系统包括用于电动分体式尾门中的每扇门的独立的控制单 元，所述独立的控制单元彼此通讯以共享与每扇门的状态有关的信息。本专利技术的各个方面 涉及一种车辆、一种控制系统、一种电动分体式门系统、一种方法和一种程序。
技术介绍
本专利技术涉及本申请人的公开的PCT专利申请no. PCT/EP2010/054914(国际公开号 为TO2010/119080)，其全部内容通过参引并入本文中。 在号为PCT/EP2010/054914(国际公开号为TO2010/119080)的PCT申请中，公开 了一种车辆，该车辆在其后部处包括尾门。该尾门包括两扇门，该两扇门打开以提供至车辆 内乘客室的通道。所公开的尾门系统为电动分体式门系统，该电动分体式门系统包括第一 车门、第二车门和控制装置，该第一车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活 动，该第二车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动。PCT/EP2010/054914还 公开了使用第一驱动装置和第二驱动装置以在关闭位置与打开位置之间分别移动第一门 和第二门，该控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在打 开位置与关闭位置之间的运动。 本专利技术试图在电动分体式尾门系统的领域中提供进一步的改进，从而发现车辆中 特别的有利应用。本专利技术可以在除了车辆之外的应用中被使用。
技术实现思路
本专利技术的各个方面提供了根据所附权利要求所述的一种控制系统、一种用于车辆 的电动分体式门系统、一种程序和一种方法。 根据本专利技术的请求保护的另一方面，提供了一种用于车辆的电动分体式门系统， 该电动分体式门系统包括：第一车门和第二车门、第一驱动装置和第二驱动装置以及控制 装置，该第一车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；该第二车门设置成 在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；该第一驱动装置和该第二驱动装置分别用于 使第一车门和第二车门在关闭位置与打开位置之间运动；该控制装置用于控制第一驱动装 置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动；其 中，控制装置设置有与第一车门和第二车门中的每一者有关的位置信息；以及其中，控制装 置配置成确保第一车门和第二车门中的每一者不试图同时占据同一空间。如此一来，在各 种使用情况下，即使不防止车门的碰撞、也至少减少了车门的碰撞，这可以可选地包括通过 用户请求另一命令而使得电动操作中断、由于延伸离开车辆或绕车辆设置的障碍物而使电 动操作中断、以及用户将尾门中的一者或两者手动地移动到非标准位置以及从该非标准位 置将尾门中的一者或两者手动地移动从而发出影响车门中的一者或两者的电动操作的命 令。 可选地，控制装置包括第一控制单元和第二控制单元，该第一控制单元用于控制 第一驱动装置，该第二控制单元用于控制第二驱动装置。 可选地，第一控制单元被提供有来自一个或更多个传感器和/或第一驱动装置以 及/或者来自车辆内的另一控制系统的位置数据，使得第一控制单元被提供有与第一车门 有关的位置信息；第二控制单元被提供有来自一个或更多个传感器和/或第二驱动装置以 及/或者来自车辆内的另一控制系统的位置数据，使得第二控制单元被提供有与述第二车 门有关的位置信息；以及第一控制单元和第二控制单元彼此通讯以在它们之间交换与第一 车门和第二车门有关的位置数据，使得第一控制单元和所述第二控制单元中的每一者均被 提供有与第一车门和第二车门两者有关的位置数据。 进一步可选地，其中，第一控制单元和第二控制单元各自接收来自分别位于第一 驱动装置和第二驱动装置上或分别位于第一驱动装置和第二驱动装置内的传感器的位置 数据。 优选地，不过可选地，分别位于第一驱动装置和第二驱动装置上或分别位于第一 驱动装置和第二驱动装置内的所述传感器均为霍尔传感器。 可选地，第一控制单元和第二控制单元均接收来自车辆内的车身控制管理单元的 位置数据，并且其中，来自车身控制管理单元的所述位置数据可以是第一门和/或第二门 被闩锁并且因此位于其关闭位置中的判定。 可选地，第一驱动装置包括电驱动旋转主轴，并且其中，位于第一驱动装置上或位 于第一驱动装置内的第一霍尔传感器在旋转主轴每大约旋转半圈时向第一控制单元发出 信号，并且其中，第一控制单元配置成对向该第一控制单元发出的霍尔传感器信号进行计 数，并且根据霍尔传感器信号的所计数的数目来确定第一车门的当前位置。进一步可选地， 第二驱动装置包括电驱动旋转主轴，并且其中，位于第二驱动装置上或位于第二驱动装置 内的第二霍尔传感器在旋转主轴每大约旋转半圈时向第二控制单元发出信号，并且其中， 第二控制单元配置成对向该第二控制单元发出的霍尔传感器信号进行计数，并且根据霍尔 传感器信号的所计数的数目确定第二车门的位置。 此外，向第一控制单元发出的霍尔信号的所计数的数目能够从第一车门处于关闭 位置或完全打开位置时的零至第一车门处于完全打开位置或关闭位置时的第一最大计数 变化，并且其中，向第二控制单元发出的霍尔信号的所计数的数目能够从第二车门处于关 闭位置或完全打开位置时的零至第一车门处于完全打开位置或关闭位置时的第二最大计 数变化。 可选地，限定了作为门系统中的其中第一车门和第二车门可能彼此接触的区域的 碰撞区域。该碰撞区域可以包括出于附加的确定性或安全性的目的的间隙。 可选地，当第一车门和第二车门设置在它们的关闭位置中时，第一车门部分地交 叠第二车门。 甚至进一步可选地，第一控制单元和第二控制单元配置成使得在第一车门和/或 第二车门的以铰接方式进行的活动在第一车门和第二车门两者均设置在碰撞区域内时被 中断的情况下，第一控制单元和第二控制单元配置成以避免第一车门和第二车门碰撞的适 当的方式使第一车门和第二车门以铰接方式活动到完全打开位置中。 进一步可选地，其中，第一车门和第二车门分别定位成上门和下门，上门和下门定 尺寸成使得下门的高度为上门的高度的大约5%与大约30%之间，并且使得关闭位置中 时，上门至少部分地交叠下门。 可选地，第一控制单元和第二控制单元均与车辆的控制器局域网（CAN)通讯，由 此第一控制单元和第二控制单元交换位置数据。 可选地，第一车门和第二车门的位置能够被分类为位于下述位置中的任一位置 中：关闭位置、碰撞区域、敞开位置以及完全打开位置。 进一步可选地，该系统包括配置成向控制装置发出无线命令信号的远程控制器和 /或配置成向控制装置发出无线命令信号的安装在车辆外部或安装在车辆内部的一个或更 多个致动器，其中，控制装置包括车身控制管理单元（BCM)，并且其中，来自远程控制器和/ 或致动器的至少一些或所有指令信号首先被发送至BCM以验证发出指令的远程控制器是 否被授权这么做和/或处理其他安全问题和/或引起第一车门和第二车门的解锁，其后， BCM将该指令信号传送至控制装置。 可选地，控制装置包括用于第一门的第一控制单元和用于第二门的第二控制单 元，并且其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的电动分体式门系统，所述电动分体式门系统包括：第一车门，所述第一车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；第二车门，所述第二车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别用于使所述第一车门和所述第二车门在所述关闭位置与所述打开位置之间运动；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以控制所述第一门和所述第二门在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动；其中，所述控制装置被提供有与所述第一车门和所述第二车门中的每一者有关的位置信息；以及其中，所述控制装置配置成确保所述第一车门和所述第二车门均不试图同时占据同一空间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·沃伯顿，邓肯·洛夫迪，史蒂文·托马斯，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB