车辆中的具有触觉反馈的基于姿势的输入系统技术方案

一种用于控制车辆系统的系统，其包括触觉致动器、姿势检测设备、控制器以及多个车辆系统。姿势检测设备捕获车辆驾驶员或乘客的移动并输出代表由车辆驾驶员或乘客作出的姿势的数据。控制器被联接至姿势检测设备并从姿势检测设备接收表示姿势的信号。控制器被联接至触觉致动器，并且基于所检测的姿势选择触觉效果并将信号发送至触觉致动器，以提供所选择的触觉效果。控制器还被联接至车辆系统，并且基于所检测的姿势，该控制器将信号发送至车辆系统中的一个，以执行特定动作。车辆系统的特定动作与所选择的触觉效果相匹配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大致涉及用于车辆的基于姿势的输入系统，并且尤其涉及用于控制车辆系 统的基于姿势的输入系统，并且其包括触觉反馈，以向用户提供触觉效果，从而确认基于姿 势的输入。
技术介绍
车辆继续增加技术以帮助、娱乐车辆的乘客和/或向车辆的乘客提供舒适的环 境。例如，但并非通过限制的方式，使用全球定位系统（GPS)的导航系统、环境或气候控制 系统（例如HVAC控制）、无线电广播设备、CD播放器、辅助设备播放器、视频屏幕、DVD播放 器、电话系统和其他类似系统经常被包含在车辆中。用于这些系统的控制装置以各种形式 被提供，例如，但并非通过限制的方式，旋钮、按钮、拨号和触屏。越来越多的控制系统正在 被包含在触屏中。使用这些控制装置可能需要驾驶员将他或她的眼睛离开路面，这是危险 的。这尤其可能在将显示在屏幕上的虚拟按钮和滑块作为对物理输入的替换的触屏设备的 越来越多的使用中出现问题。用户可能通过利用一个或多个手指触摸和/或以其他方式操 纵屏幕上的虚拟按钮、滑块、滚动条等来几乎专门地与这种设备交互。因为在虚拟按钮、滑 块等之间通常没有物理或"感觉"区别，用户无法像利用例如物理按钮或旋钮那样可能"感 觉"虚拟按钮的位置。进一步，屏幕上的图像显示响应于该操纵提供视觉反馈，这就进一步 促使驾驶员去看屏幕而非路面。 最近的发展已经考虑到用于车辆系统中的一些的语音控制系统。然而，语音控制 系统打断车辆中的乘客，尤其是在以下情况中：用于接收语音指令的麦克风无法精确地接 收或理解语音指令，由此将打断车辆中的其他乘客。这导致指令的重复，并且经常使得用户 大声喊叫指令，从而扰乱车辆中的其他乘客。进一步，环境噪音（例如车辆的娱乐系统和路 面噪音）可能干扰麦克风接收指令。 在基于姿势的交互方面最近已有了一些发展，其中计算机系统能够对用户的姿势 或手部运动作出反应。然而，车辆中基于姿势的交互可能不会减轻驾驶员注意力分散的问 题，因为驾驶员可能倾向于去看显示器屏幕或其他设备，以确保基于姿势的指令被系统正 确地解读。进一步，系统的意外启动需要被避免。因此，期望将基于姿势的输入系统包含在 车辆中并以用户（例如驾驶员）不会从驾驶车辆的首要任务中分散注意力的方式提供反 馈。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及一种用于控制车辆系统的系统，其包括触觉致动器、姿势检 测设备、控制器以及多个车辆系统。姿势检测设备捕获车辆驾驶员或乘客的移动并输出代 表由车辆驾驶员或乘客作出的姿势的数据。控制器被联接至姿势检测设备并从姿势检测设 备接收表示姿势的信号。控制器被联接至触觉致动器，并且基于所检测的姿势选择触觉效 果并将信号发送至触觉致动器，以提供所选择的触觉效果。控制器还被联接至车辆系统，并 且基于所检测的姿势，该控制器将信号发送至车辆系统中的一个，以执行特定动作。车辆系 统的特定动作与所选择的触觉效果相匹配。 本专利技术的实施例还涉及一种用于控制车辆系统的系统，其包括触觉致动器、姿势 检测设备、音频检测设备、控制器以及多个车辆系统。姿势检测设备捕获车辆驾驶员或乘客 的移动并输出代表由车辆驾驶员或乘客作出的姿势的数据。音频检测设备从车辆驾驶员或 乘客检测语音指令并向控制器输出代表语音指令的数据。控制器被联接至姿势检测设备和 音频检测设备并从姿势检测设备接收表示姿势的信号和从音频检测设备接收表示语音指 令的信号。控制器被联接至触觉致动器，并且基于所检测的姿势或所检测的语音指令选择 触觉效果并将信号发送至触觉致动器，以提供所选择的触觉效果。控制器还被联接至车辆 系统，并且基于所检测的姿势或所检测的语音指令，控制器将信号发送至车辆系统中的一 个，以执行特定动作。车辆系统的特定动作与所选择的触觉效果相匹配。【附图说明】 本专利技术的前文所述的以及其它的特征和优势将通过下述对示出在附图中的实施 例的描述而被表明。包含在本文中并形成说明书一部分的附图进一步起到解释本专利技术的原 理并使得相关领域技术人员能够制造并使用本专利技术的作用。附图并不按比例绘制。 图1是具有各种系统的车辆的示意图，其示出本专利技术中基于姿势的输入系统和触 觉反馈系统的一个实施例。 图2是图1的车辆的座椅中的一个的示意图。 图3是图1的车辆的驾驶员座椅与前部乘客座椅之间的中心控制台和扶手的示意 图。 图4是本专利技术中基于姿势的输入和触觉反馈系统的一个实施例的框图。 图5是车辆的显示设备的示意图。 图6是本专利技术中基于姿势和音频的输入和触觉反馈系统的一个实施例的框图。【具体实施方式】 本专利技术的特定实施例现在被参考附图而描述，其中相似附图标记指示相同或功能 上相似的元件。下述的详细描述在性质上仅为示例性的，且并不意在限定本专利技术或本专利技术 的应用和使用。尽管本文中实施例的描述是在车辆中的基于姿势的输入和触觉反馈系统的 背景下，本专利技术也可以被用于其他被认为有用的应用中。进一步，无意受到存在于前述的技 术领域、
技术介绍
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技术实现思路
或下述的详细描述中的任何明示的或暗示的原理的约束。 图1是车辆V的内部的示意图。将参照图1-3描述车辆内部的一些典型特征。车 辆V包括驾驶员座椅10,其包括头枕12、靠背14以及座椅底座16。乘客侧前座椅20类似 地包括头枕22、靠背24以及座椅底座26。驾驶员侧后座椅30包括头枕32、靠背34以及座 椅底座36,并且乘客侧后座椅40包括头枕42、靠背44以及座椅底座46。本领域技术人员 将意识到，车辆V能够包括更多座椅（如图1中所示）或者更少的座椅。进一步，所有的座 椅不需要包括本专利技术中所描述的全部特征。例如，但并非通过限制的方式，头枕不需要被提 供。如本领域中所知晓的，车辆V还包括方向盘18以及被布置在驾驶员座椅10与乘客侧 前座椅20之间的扶手28。 车辆V还可以包括电子控制和显示系统50,其被布置在驾驶员座椅10和乘客侧 前座椅20之间的仪表盘（front dash)上。电子控制和显示系统50可以与传统的控制和 显示系统类似，从而使得其能够被用于控制和显示系统的功能，例如，但并非通过限制的方 式，无线电广播、导航系统、车辆天气控制系统、蓝牙系统、附属系统（例如，DVD播放器、CD 播放器和移动电话）、信息系统以及本领域技术人员知晓的其他系统。驾驶员侧后部控制和 显示系统38可以被连接至驾驶员座椅头枕12并面向驾驶员侧后座椅30。类似地，乘客侧 后部控制和显示系统48可以被连接至乘客侧前座椅头枕22并面向乘客侧后座椅40当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制多个车辆系统中的一个或多个的系统，所述系统包括：触觉致动器，其被配置为向车辆驾驶员或乘客提供触觉反馈；姿势检测设备，其被布置在所述车辆的内部，其中所述姿势检测设备被配置为捕获所述车辆驾驶员或乘客的移动并输出代表由所述车辆驾驶员或乘客作出的姿势的数据；以及控制器，其被联接至所述姿势检测设备，并且被配置为从所述姿势检测设备接收表示所述姿势的信号，其中所述控制器被联接至触觉效果反馈系统以及所述多个车辆系统，其中基于表示所述姿势的所述信号，所述控制器被配置为发送信号以从效果表格选择触觉效果，并且被配置为将信号发送至所述触觉致动器以提供所选择的触觉效果，以及其中基于表示所述姿势的所述信号，所述控制器被进一步配置为将信号发送至所述多个车辆系统中的至少一个以执行特定动作，其中所述车辆系统的特定动作与所选择的触觉效果相匹配。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D·张，
申请(专利权)人：伊默森公司，
类型：发明
国别省市：美国;US